Kočičí vozík (paralýza zadnej nohy): 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Náš multidisciplinárny tím v RIT (Rochester Institute of Technology) mal za úlohu navrhnúť vozík pre paralyzované mačky. Našim cieľom bolo vytvoriť vozík, ktorý by zvýšil pohyblivosť mačky a zároveň zostal bezpečný, pohodlný a lacný.

Dva semestre sme strávili navrhovaním, skladaním a testovaním vozíka. Konečná iterácia je obsiahnutá v týchto pokynoch. Neváhajte upraviť a zmeniť kroky a prispôsobiť tak košík svojej mačke alebo domácemu zvieratku.

Krok 1: Materiály, nástroje a pokyny na tlač

Materiály

Na stavbu vozíka sa odporúčajú nasledujúce materiály. V zátvorkách uvedených za každou položkou sú približná cena a potenciálny distribútor.

• 5 hliníkových šípových hriadeľov (15 dolárov, dodávka Lancaster Archer)
• 10 3D tlačených spojov (95 dolárov, Shapeways, pokyny nájdete nižšie)
• 12 nastavovacích skrutiek 8-32 x 5/16 palcov (4 doláre, Lowe's)
• 4 gumové zátky - #00 (5 dolárov, Lowe's)
• 2 modelové kolesá lietadla s priemerom ~ 3,5 palca (13 dolárov, hobby/remeselný obchod)
• Predný sieťový postroj pre mačky (1, 6 dolárov, Amazon. Com)
• Stuha zadného popruhu - (3 doláre, textil Joann)
• Zadná fleecová tkanina (7 dolárov, Joann Fabrics)
• Rôzne skrutky, podložky a matice
• Padáky

Nástroje

Na zostavenie vozíka sa odporúčajú nasledujúce nástroje

• Dremel alebo Saw
• Horúca lepiaca pištoľ
• Imbusový kľúč
• Zvinovací meter
• Šitíčko
• Nožnice

Pokyny na objednanie tvaroviek:

1.) Nižšie si stiahnite priložené súbory STL

2.) Choďte na Shapeways.com

3.) Vytvorte si účet

4) Prejdite do časti Moja dielňa -> Modely na ľavej strane stránky

5.) Nahrajte všetky súbory STL do priečinka „Moje modely“(bude to trvať niekoľko minút, buďte trpezliví. Ak spracovanie stále trvá, po 5 minútach pokračujte a obnovte stránku, aby ste potvrdili nahranie súborov)

6.) Pridajte všetky súbory STL do košíka

7.) Vyberte silný a flexibilný plast v akejkoľvek farbe (na leštení nezáleží)

8.) Nastavte Jednotky na milimetre

9.) Zmeňte množstvo krížových nosníkov na 4

10.) Objednajte si diely!

Krok 2: Zostavte rám

Začnite odstrihnutím hriadeľov šípov na dĺžku. Naše dĺžky a množstvá zahŕňali:

• 2 zadné nohy (RL) - 6,125 palcov (6 1/8 palcov) - 155 mm
• 2 predné nohy (FL) - 8,5 palca (8 1/2 palca) - 215 mm
• 2 bočné lišty (SB) - 11,75 palca (11 3/4 palcov) - 300 mm
• 1 Predná priečna tyč (FCB) - 4,33 palcov (4 5/16 palcov) - 110 mm
• 1 zadná priečna tyč (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 sklopné tyče (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 stojany na kopy (KS) - 2,25 palca - 57 mm

Tieto dĺžky sú vhodné pre mačku s hmotnosťou približne 8 až 10 libier. Ak máte väčšiu mačku, predĺžte všetky rozmery s výnimkou stojanov. Vozík môže mať dynamickú veľkosť na každej osi (D, Š, V), takže je najlepšie preceniť a potom orezať diely na správnu dĺžku neskôr. Dĺžku a výšku je možné ľahko nastaviť pomocou nastavovacích skrutiek, ale šírka vyžaduje, aby ste ju pochopili správne hneď na začiatku, inak budete musieť horúce lepidlo prerobiť.

Akonáhle sú všetky šípkové šachty prerezané, pomocou horúcej lepiacej pištole prilepte šípové tyče do spojov. Urobili sme to v nasledujúcom poradí:

1.) Prilepte hriadele RL, KS a FL do kĺbových spojok osi. Hriadele RL by mali byť prilepené na rovnakú stranu každého spoja ako stojany na kopy.

Dva hotové kusy by mali byť navzájom zrkadlovými obrazmi

2.) Umiestnite hriadeľ FL predným kĺbom nohy a zodpovedajúci hriadeľ RL zadným kĺbom nohy.

• Priechodná diera na každom z kĺbov nôh by mala byť zarovnaná tak, aby bolo možné hriadeľ bočnej tyče prestrčiť oboma (ak nie, dva kĺby nôh nie sú určené na to, aby boli na tej istej strane).
• Akonáhle SB prejde oboma kusmi, zostava by mala byť veľkým trojuholníkom (pozri obrázky na ráme).
• Uistite sa, že dva otvory ponechané na kĺboch nôh smerujú nadol a dovnútra, oproti „nubu“vyčnievajúcemu z konektora nápravy (ktorý by mal smerovať von).

3.) Zatiaľ zaskrutkujte a zaskrutkujte všetky nastavovacie skrutky do kĺbov nôh, kým nebudú v jednej rovine (ale nie príliš tesné).

• Po vyrobení a inštalácii postroja sa tým prevlečie plast a prevonia sa ním pri konečnom dimenzovaní vozíka.
• Dbajte na to, aby ste ich zaskrutkovali rovno, pretože uhol, ktorý pôvodne používate, je uhol, ktorý budú vždy používať.
• Nite sa navyše budú opotrebovávať pri opakovanom použití (plast je mäkký), preto sa snažte tieto dĺžky upravovať maximálne 5-6 krát. Ak vám robí starosti uvoľnenie nastavovacích skrutiek, môžete ich vždy zaistiť kvapkou horúceho lepidla.

4.) Prilepte každý z hriadeľov spúšťacej lišty do zostávajúcich otvorov v kĺboch nôh.

Teraz je to trochu náročné…

5.) Položte jednu zo zostáv na bok tak, aby hriadele DB smerovali „nahor“. Umiestnite dva hriadele priečneho nosníka (žiadnym konkrétnym spôsobom) do dvoch rôznych kĺbov priečnych nosníkov bez lepenia.

6.) Prilepte spúšťacie tyče položenej zostavy do ostatných otvorov dvoch krížových nosníkov.

Pred lepením sa presvedčte, či sú nezlepené priečne lišty navzájom rovnobežné a smerujú nahor, kolmo na hriadeľ bočnej lišty zostavy

7.) Opakujte krok 6 pre opačnú zostavu a znova použite rovnaké priečniky ako vodidlá.

• Prilepte zadnú priečnu tyč (kratšiu z nich) do kĺbu priečneho nosníka, ktorý je spojený so zadným kĺbom nohy.
• Prilepte prednú priečnu tyč do kĺbu priečneho nosníka, ktorý je spojený s predným kĺbom nohy.

8.) Zarovnajte každú polovicu zostavy a zlepte ich dohromady do dokončeného rámu vozíka!

Krok 3: Vytvorte postroje

Predný postroj je veľmi jednoduchý

Vezmite kúpený postroj pre mačky (odkaz na odporúčaný postroj je uvedený v materiáloch) a dve sady padákov. Dve sady padákových spôn pripevnite pomocou nylonovej pásky na golier postroja. Klipy umiestnite tak, aby boli zarovnané pozdĺž zadnej časti mačky a boli mierne oddelené. Na upevnenie spôn k postroju je možné použiť jednoduchú šijaciu súpravu alebo šijací stroj.

Vezmite si kus gumičky a uistite sa, že má správnu veľkosť pre vozík. Medzi stĺpikmi vozíka by ste mali mať 1 až 2 palce voľnosti. Každý koniec gumičky obtočte okolo pólov vozíka. Zaznamenajte čiaru, kde sa elastický koniec stretáva so zostávajúcou gumou. Každý koniec prišite k dĺžke gumičky tak, aby na každom konci gumičky bola malá slučka. S nylonovou stuhou prišite opačné konce sponiek k zadnej časti gumičky.

Zadný postroj bude potrebovať trpezlivosť a prax, aby sa ubezpečil, že je správne skonštruovaný

Zarovnajte dva kusy rúna na seba a začnite šiť po stranách. Vykonajte to na troch zo štyroch strán a potom otočte „vankúš“naruby. Pred pokračovaním sa môžete rozhodnúť pridať vatelín na vnútornú stranu vankúša. Odporúča sa zhruba 1 palec vatelínu. Prišite zvyšný otvor tak, že peru rúna otočíte dovnútra. Po dokončení látkovú stuhu ručne prišite na spodnú stranu vankúša. Urobte to tak, aby sa horizontálna dĺžka mohla obtočiť okolo druhej strany vankúša a aby bolo dostatok priestoru na obklopenie trupu vašej mačky. Na každý koniec vodorovného popruhu pripevnite zostávajúcu sponu na padák. Pripevnite suchý zips na zvislú látkovú stuhu prebiehajúcu na spodnej strane vankúša.

Krok 4: Pripojte zväzky k rámu

1.) Uvoľnite nastavovacie skrutky na ráme, ktoré držia hriadele bočnej lišty na svojom mieste, a potom vysuňte hriadele.

2.) Na bočné lišty pridajte gumové podložky tak, aby boli umiestnené „za“nastaviteľnými kĺbmi nôh.

3.) Vráťte bočné lišty späť na miesto a znova utiahnite nastavovacie skrutky.

4.) Omotajte pásy na suchý zips okolo bočných tyčí medzi prednými a zadnými kĺbmi nôh a zodpovedajúcimi podložkami.

5.) Okolo pripevneného suchého zipsu umiestnite sponu na padák, aby úchytné očká zostali na svojom mieste.

Krok 5: Vložte mačku do košíka

Mačka, s ktorou sme testovali náš vozík, Trey, má úplné ochrnutie v zadných nohách. Aby ste ju mohli nainštalovať, musíte jej dať predný postroj okolo ramien a krku. Tento postroj sa pripne na dve spony, ktoré sú pripevnené k elastickému pásu, ktorý zaberá šírku medzi prednou časťou postroja. Pretože zadný postroj je v podstate bezpečnostný pás, jednoducho sme naň položili Trey a zapli sme ho.

Spočiatku sme jej zadné nohy umiestnili pod telo, ale po niekoľkých testoch sme zistili, že s roztvorenými nohami je oveľa pohodlnejší, ako je vidieť na prvom obrázku. Každá mačka je iná a nie sú náchylné poskytovať informatívnu spätnú väzbu, takže buďte trpezliví a očakávajte, že správna veľkosť zaberie značné množstvo experimentov.

Je dôležité udržiavať chrbticu mačky buď rovnobežnú s podlahou, alebo vo veľmi miernom negatívnom uhle (zadná časť je nižšia ako predná časť mačky). Vašej mačke bude chvíľu trvať, kým si na vozík zvykne a naučí sa s ním manévrovať. Prvý obrázok ukazuje ideálny uhol chrbtice. Ak má mačka problémy sedieť vo vozíku, možno budete musieť upraviť dĺžku stojana.

Mačka sa môže rozhodnúť ľahnúť si do vozíka, pričom si pritom silne pokrčí chrbát. To nie je dobré pre mačku a malo by byť povzbudzované, aby si sadla (oprela sa o stojany). Ak mačka pokračuje v ležaní, môže to znamenať, že stojany sú príliš dlhé a mačka nemôže správne sedieť. Druhý obrázok ukazuje, čo sa stane, keď sú stojany príliš dlhé (všimnite si, že kolesá sú nad zemou).

Prajeme vám veľa šťastia pri zlepšovaní pohyblivosti vašej mačky a ďakujeme, že ste použili náš dizajn vozíka!