Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ahoj! Som študentom vysokej školy MCT z belgického Howestu.
Dnes vám poskytnem krok za krokom návod, ako vyrobiť elektrický skateboard s malinovou pi a arduino.
K realizácii tohto projektu ma inšpiroval známy youtuber s názvom Casey Neistat. Od svojich 15 rokov som vždy chcel mať „posilnenú dosku“, pretože on takú mal. Použitie sa zdalo veľmi pohodlné, najmä vo veľkom meste, ako je New York, kde je veľký ruch.
Tiež pre dosku, ktorá dokáže jazdiť približne 20 kilometrov za hodinu, je skutočne ľahké sa dostať z bodu A do bodu B.
Odporúčam vám objednať si komponenty mesiac alebo dva pred spustením, pretože niektoré komponenty môžu trvať skutočne dlho.
Zásoby
Použil som nasledujúce položky:
Longboard
Motorová súprava s pásom a komponentmi
Raspberry Pi 3
Arduino
Niektoré káble pre vaše Arduino a Pi
Motor
ESC
Batéria
Nabíjačka batérií
OLED displej
Pridám dokument, kde som uviedol všetky diely a kde som ich kúpil. môžete si vybrať, kde všetko kúpite, ale majte na pamäti, že ESC, motor a batéria sú navrhnuté tak, aby spolupracovali, takže ak zmeníte 1 z nich, musíte zmeniť všetko.
Celkové náklady na túto stavbu sú 361,54 €.
Krok 1: Krok 1: Zapojenie
Tu môžete vidieť zapojenie elektrického skateboardu. Všimnite si toho, že som použil OLED displej na zobrazenie IP maliny, ale nie je to potrebné.
Krok 2: Krok 2: Databáza
Vytvoril som databázu, aby som mohol ukladať údaje všetkých svojich senzorov. Tiež som vložil skript SQL, aby ste mohli importovať databázu a nemusíte to robiť.
Krok 3: Krok 3: Pripojte všetko
Ďalej spojte všetko podľa schémy z predchádzajúceho kroku.
Motor budete musieť zavesiť za časť, ktorú máte. Budete musieť odstrániť koleso, aby ste mohli diel umiestniť. je to celkom dopredu.
Ako vidíte, musíte tiež odpojiť konektor medzi ESC a batériou. Ak chcete, môžete saudovať na druhú stranu motora. Použil som konektor, ale nemusíte.
Krok 4: Krok 4: Programovacia časť
Ďalej budeme musieť odoslať arduino kód na arduino a pi kód na pi.
Môžete ho získať tu
Kód
Pokiaľ ide o arduino, pošlite ho arduino, celkom rovno.
Pre Raspberry pi je to trochu komplikované.
Budete musieť nainštalovať apache2. "sudo apt install apache2" Potom budete musieť mať pripojenie ftp k svojmu malinovému pi. Odporúčam použiť Filezilla.
vložte priečinok s webovými stránkami do súboru var/www/html
Webová stránka
Vytvoril som novú sieť na svojom pí, aby som sa mohol pripojiť k svojmu pi počas jazdy.
návod môžete sledovať tu
Extra
Ak chcete, môžete svoju ip ukázať na obrazovke. Stačí spustiť stats.py a voilla.
Krok 5: Krok 5: Spustite kód a hotovo
Toto je najľahší krok. Skontrolujte, či je všetko prepojené, a spustite kód na arduine a pi.
A voilla máte svoj vlastný elektrický skateboard.