Obsah:
Video: Robotický uchopovač na mieste: 4 kroky (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Robotika je fascinujúca oblasť a máme šťastie, že žijeme v dobe, keď robotická komunita DIY produkuje úžasnú prácu a projekty. Aj keď sú mnohé z týchto projektov úžasne pokročilé a inovatívne, snažil som sa vyrobiť roboty, ktoré by boli jednoduché, pokiaľ ide o zloženie aj výrobu. Cieľom tohto projektu bolo vyrobiť super jednoduché a ľahko zostaviteľné robotické chápadlo. Samotný chápadlo je 3D vytlačené ako jeden diel v pružnom vlákne. Po tlači sú nainštalované káble, servomotor a niektoré skrutky a chápadlo je pripravené na pohyb!
Materiály:
- Arduino
- Flexibilné vlákno (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex alebo podobné)
- 4x 8 mm závitové tvarovacie skrutky M3 (časť McMaster č. 96817A908)
- 4x Malé skrutky Philips
- Nylonová šnúrka
- Mikro servo s kovovým prevodom a dve montážne skrutky a jedna skrutka do rohu
- Kruhový servo roh s polomerom 12 mm
Náradie:
- 3D tlačiareň
- Skrutkovač Torx
- Hlavný skrutkovač Philips
- Pinzeta
AKTUALIZÁCIA: Ďakujem všetkým, ktorí za mňa hlasovali v súťaži o robotiku! Som veľmi poctený, že môžem byť medzi víťazmi prvých cien!
Krok 1: Tlač
Prvým krokom je 3D tlač časti, ktorá slúži ako celá štruktúra a telo chápadla. Keď sa prsty pohybujú cez živé pánty, časť musí byť vytlačená v pružnom vlákne, ako je WillowFlex, NinjaFlex alebo SemiFlex. Odporúčame tiež vytlačiť ho na rovný a čistý povrch, napríklad na sklenenú podložku, aby bola zaistená najlepšia možná prvá vrstva. Je možné tlačiť so štandardnými nastaveniami pre akékoľvek vlákno, ktoré používate.
Krok 2: Pridajte servomotor
Pripojte mikro servomotor k zadnej časti chápadla pomocou dvoch montážnych skrutiek dodaných so servom. Servo by sa malo ľahko zapadnúť do chápadla. Vynulujte servo otočením hriadeľa úplne na ľavú stranu. Potom vezmite kruhový servo klaksón a umiestnite ho na motor tak, aby sa štyri otvory na servo klaksóne zarovnali so štyrmi ramenami chápadla. Zaistite klaksón k motoru pomocou dodanej skrutky.
Krok 3: Pridajte káble
Vezmite nylonovú šnúrku a prevlečte ju stredom jednej ruky z vonkajšej strany do stredu. Hneď ako dosiahne náboj, prevlečte ho zospodu zodpovedajúcim otvorom na servo klaksóne. Vytiahnite ho a odstrihnite čiaru tak, aby na každom konci boli asi 4 palce. Na koniec ramena zaskrutkujte 8 mm skrutku M3 a pomocou malej krížovej skrutky pripevnite strunu na klaksón. Opakujte pre všetky štyri ramená.
Krok 4: Prevádzka
Ak chcete používať chápadlo, pripojte servomotor k mikrokontroléru Arduino podľa schémy zapojenia a nahrajte vzorový kód. Možno budete musieť nastaviť, ako veľmi sa servo otáča, v závislosti od toho, ako sú vaše káble naučené. Šťastné držanie!:)
Prvá cena v súťaži robotiky 2017
Odporúča:
Parkovací asistent Arduino - zaparkujte svoje auto na správnom mieste zakaždým: 5 krokov (s obrázkami)
Parkovací asistent Arduino - zakaždým zaparkujte svoje auto na správnom mieste: V tomto projekte vám ukážem, ako si pomocou Arudina postaviť vlastného parkovacieho asistenta. Tento parkovací asistent meria vzdialenosť k vášmu vozidlu a pomocou odpočtu na LCD displeji a LED diódy vás navedie na to, aby ste ho zaparkovali na správnom mieste
Robotický uchopovač: 6 krokov
Robotic Gripper: V tomto projekte vám ukážem, ako som vyrobil robotický uchopovač, ktorý je ovládaný Arduinom a je plne 3D tlačiteľný. Projekt je založený na open source robotickom ramene, ktoré jjshortcut zverejnil na inštrukciách pred viac ako 8 rokmi, môžete si pozrieť jeho
Prepracovanie BGA pomocou šablóny Zostaňte na mieste: 7 krokov
Prepracovanie BGA pomocou šablóny Zostaňte na mieste: Šablóna na prepracovanie BGA obsahujúca funkciu držania na mieste na zjednodušenie postupu a opravu poškodenej spájkovacej masky. Zlepšuje výťažnosť prvého priechodu a opravuje masku spájky, ktorá mohla byť poškodená zariadením. Pozrite sa na ďalšie informácie o prepracovaní BGA na
Ako si vyrobiť zvárača na mieste: 6 krokov
Ako si vyrobiť zvárača na mieste: Bodový zvárač: Začal som s týmto projektom, pretože som na strednej škole v triede inžinierstva IV. Museli sme sa rozhodnúť pre projekt alebo projekty, ktoré budeme počas nášho času v inžinierstve IV vykonávať, ktoré by zahŕňali niektoré zručnosti, ak nie všetky, mali sme
Hlasom ovládaný robot Arduino + WiFi kamera + uchopovač + APP a manuálne používanie a režim vyhýbania sa prekážkam (KureBas Ver 2.0): 4 kroky
Hlasom ovládaný robot Arduino + WiFi kamera + uchopovač + APP a manuálne používanie a režim vyhýbania sa prekážkam (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 je späťJe veľmi pôsobivý s novými funkciami. Má chápadlo, Wifi kameru a novú aplikáciu, ktorá mu bola vyrobená