Robot TTGO T-Watch: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tento návod ukazuje, ako z TTGO T-Watch urobiť malého robota.

Krok 1: Príprava

Hodinky TTGO T

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Drobné motory

napr.:

Motorová pohonná doska

napr.:

8 mm nylonová alebo oceľová guľa

napr.:

7 mm gumový krúžok

napr.:

Skrutky M2 4 x 14 mm

Krok 2: 3D tlač

Stiahnite si a vytlačte šasi na univerzite:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Krok 3: Nainštalujte gumové krúžky

Nainštalujte 7 mm gumový krúžok na 3D tlačené kolieska.

Krok 4: Nainštalujte kolesá

Namontujte kolesá na malé motory.

Krok 5: Nainštalujte podvozok

Nainštalujte nylonové gule a motory do podvozku s 3D tlačou.

Krok 6: Spájkovacia práca

Tu je zhrnutie pripojenia:

Motorová pohonná doska

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Poznámka: Kolíky 13 a 14 T-Watch vyžadujú spájkovanie na zásuvke FPC.

Krok 7: Zostavenie

Nasaďte hodinky T-Watch na šasi a priskrutkujte 14 mm skrutky M2.

Krok 8: Prispôsobenie

8 mm nylonová guľa sa nemusí rovnať s kolesom na rovnakej úrovni. Zväčšením horného otvoru podvozku je možné nastaviť úroveň.

Krok 9: Program

Stiahnite si a naprogramujte ukážkový kód na GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Odkaz:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Krok 10: Užite si to

Je čas pridať vlastný kód do vášho malého robota!

Krok 11: Čo bude ďalej?

Spájkovanie kolíkov na zásuvke FPC nie je jednoduché. TTGO navrhuje motorovú dosku pre stavbu robotov, dúfame, že sa to čoskoro uvoľní.