Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Tento návod ukazuje, ako z TTGO T-Watch urobiť malého robota.
Krok 1: Príprava
Hodinky TTGO T
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Drobné motory
napr.:
Motorová pohonná doska
napr.:
8 mm nylonová alebo oceľová guľa
napr.:
7 mm gumový krúžok
napr.:
Skrutky M2 4 x 14 mm
Krok 2: 3D tlač
Stiahnite si a vytlačte šasi na univerzite:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Krok 3: Nainštalujte gumové krúžky
Nainštalujte 7 mm gumový krúžok na 3D tlačené kolieska.
Krok 4: Nainštalujte kolesá
Namontujte kolesá na malé motory.
Krok 5: Nainštalujte podvozok
Nainštalujte nylonové gule a motory do podvozku s 3D tlačou.
Krok 6: Spájkovacia práca
Tu je zhrnutie pripojenia:
Motorová pohonná doska
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Poznámka: Kolíky 13 a 14 T-Watch vyžadujú spájkovanie na zásuvke FPC.
Krok 7: Zostavenie
Nasaďte hodinky T-Watch na šasi a priskrutkujte 14 mm skrutky M2.
Krok 8: Prispôsobenie
8 mm nylonová guľa sa nemusí rovnať s kolesom na rovnakej úrovni. Zväčšením horného otvoru podvozku je možné nastaviť úroveň.
Krok 9: Program
Stiahnite si a naprogramujte ukážkový kód na GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Odkaz:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Krok 10: Užite si to
Je čas pridať vlastný kód do vášho malého robota!
Krok 11: Čo bude ďalej?
Spájkovanie kolíkov na zásuvke FPC nie je jednoduché. TTGO navrhuje motorovú dosku pre stavbu robotov, dúfame, že sa to čoskoro uvoľní.
Odporúča:
Sila signálu WiFi ESP32 TTGO: 8 krokov (s obrázkami)
Sila signálu ESP32 TTGO WiFi: V tomto návode sa naučíme, ako zobraziť silu signálu siete WiFi pomocou dosky ESP32 TTGO. Pozrite si video
ZÍSKAJTE ŽIVÚ CENU BITCOINOV TTGO ESP32: 10 krokov
ZÍSKAJTE ŽIVÚ CENU BITCOINOV TTGO ESP32: V tomto návode sa naučíme, ako získať aktuálnu cenu bitcoinu v USD a EUR pomocou TTGO ESP32 a Visuino. Pozrite si video. (Nový aktualizovaný súbor na stiahnutie nižšie!)
TTGO (farebný) displej s mikropythonom (TTGO T-displej): 6 krokov
TTGO (farebný) displej s mikropythonom (TTGO T-displej): TTGO T-Display je doska založená na ESP32, ktorá obsahuje 1,14 palcový farebný displej. Dosku je možné kúpiť za cenu nižšiu ako 7 $ (vrátane poštovného, ceny, ktorú môžete vidieť na BangGood). Je to neuveriteľná cena za ESP32 vrátane displeja.
Hodinky TTGO T: 9 krokov (s obrázkami)
TTGO T-Watch: Tento návod ukazuje, ako začať hrať s TTGO T-Watch
Vyvažovací robot / 3 -kolesový robot / robot STEM: 8 krokov
Vyvažovací robot / 3 -kolesový robot / STEM Robot: Postavili sme kombinovaný vyvažovací a 3 -kolesový robot na školské použitie a školské vzdelávacie programy. Robot je založený na Arduino Uno, vlastnom štíte (všetky konštrukčné detaily sú k dispozícii), batérii Li Ion (všetky