Svetelný senzor ROBOTC VEX: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto auto používa iba diely z kolekcie ROBOTC VEX. Je to pomerne jednoduché a je to dobrý projekt pre začiatočníkov, ktorí sa učia program ROBOTC, ktorý je možné neskôr rozvinúť do niečoho väčšieho. Projekt bude potrebovať nasledovné:

Programovanie ROBOTC pre VEX Robotics na počítači.

VEX Cortex

Akýkoľvek druh kolies (Použili sme (2) 2,75 palcové kolesá a (2) 4 palcové kolesá)

(2) 2 -drôtové motory (použili sme 393 motorov)

1 batéria

1 remienok na batériu

Malé testovacie lôžko

(2) 3 palcové hnacie hriadele

(2) Hriadeľové manžety

(2) Motorové ovládače (VEX)

1 svetelný senzor (VEX)

Skrutky 3/4 palca

Orechy 8-32

V tomto prípade by auto nemalo trvať dlhšie ako niekoľko hodín. Zjednodušili sme to, aby ho bolo možné neskôr zmeniť, pretože sa lepšie zoznámite s komponentmi VEX a programovaním ROBOTC.

Všetky použité materiály musia byť z produktov VEX a dajú sa kúpiť v baleniach alebo ako v našom prípade v škole.

Krok 1: Sťahovanie a nastavenie robotov VEX

1. Najprv si stiahnite program do kompatibilného počítača. Uistite sa, že je stiahnutý ako VEX IQ.

2. Otvorte program a nastavte program s týmito podrobnosťami.

Súbor-

Otvorte nový súbor a vyberte šablónu PLTW

Robot-

Prejdite do komunikačného režimu VEX Cortex. Vyberte VEXnet alebo USB.

Prejdite na Typ platformy. Vyberte VEX 2.0 Cortex a prirodzený jazyk PLTW

Okno- Prejdite na úroveň ponuky. Vyberte možnosť Expert

Prejdite na položku Nastaviť motory a senzory. Vyberte kartu motory a nastavte ľavý a pravý motor na porty, ako je znázornené na obrázku. Vyberte kartu Analógové snímače VEX 2.0 1-8 a nastavte svetelný senzor na port, ako je znázornené na obrázku.

Aplikujte to a vyjdite z krabice.

Krok 2: Stavba auta

1. Uchopte všetky nevyhnutné materiály.

2. Vezmite testovacie lôžko automobilu a vložte hnacie hriadele do posledných bočných otvorov.

3. Pripojte kolesá a do koncov vložte hnacie hriadele.

Krok 3: Pridanie komponentov VEX

1. Vyberte miesto, kde sa zmestí kortexová platforma (najlepšie do stredu)

2. Zaskrutkujte to na svoje miesto pomocou hriadeľov a objímok hriadeľa a uistite sa, že je zaistené, aby nespadlo.

3. Vložte obojok batérie vedľa kôry.

4. Pripojte batériu a zaistite ju.

5. Uchopte svetelný senzor a pripevnite ho na druhú stranu kôry. Zaistite ho na mieste pomocou skrutiek.

6. Upevnite motory na koleso a jeho hriadeľ. Uistite sa, že je priliehavé, ale nie príliš tesné, aby sa mohli pohybovať.

7. Pripojte motory k ovládačom motora.

8. Pripojte vodiče motora a vodič svetelného senzora k zodpovedajúcim portom, ako je znázornené na fotografii.

Krok 4: Vytvorenie kódu

1. Zadajte nasledujúci kód, ako je znázornené na priloženej fotografii.

2. Stiahnite a skompilovajte program do robota

Poznámka: Batéria musí byť zapojená a nabitá. Kôra by mala byť tiež pripojená k počítaču pri sťahovaní pomocou kábla USB.

Krok 5: Testovanie auta

Keď je program stiahnutý a spustený, motory by sa mali pohnúť, ak je hodnota svetelného senzora väčšia ako 50. Ak sa presuniete do inej miestnosti, ktorá zmení túto hodnotu, buď sa bude pohybovať, alebo sa zastaví. Keď je auto v tme, malo by sa vypnúť.

Vďaka malému projektu ho teraz môžete rozvinúť na niečo lepšie. Môžete mať problémy s nahraním kódu alebo ak niektoré materiály nefungujú. Pád tohto auta je v tom, že pri jeho pohybe musí byť zapojený do počítača. Je možné ho upraviť pomocou iných produktov/komponentov kolekcie VEX. Dúfali sme, že sa vám toto auto páčilo a teraz porozumiete tomu, ako kódovanie aspoň trochu funguje.