Obsah:

Bezdrôtový Bluetooth robot využívajúci Arduino a Bluetooth: 6 krokov
Bezdrôtový Bluetooth robot využívajúci Arduino a Bluetooth: 6 krokov

Video: Bezdrôtový Bluetooth robot využívajúci Arduino a Bluetooth: 6 krokov

Video: Bezdrôtový Bluetooth robot využívajúci Arduino a Bluetooth: 6 krokov
Video: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, November
Anonim
Bezdrôtový Bluetooth robot využívajúci Arduino a Bluetooth
Bezdrôtový Bluetooth robot využívajúci Arduino a Bluetooth

V tomto návode sa naučíme, ako vytvoriť bezdrôtový Bluetooth Bot pomocou modulu Arduino a Bluetooth hc-05 a ovládať ho pomocou nášho smartfónu.

Krok 1: Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05 je zodpovedný za umožnenie komunikácie Bluetooth medzi Arduino a telefónom s Androidom.

Ďalšie informácie o module Bluetooth HC-05 nájdete v časti Modul Bluetooth HC-05.

Krok 2: Ovládač motora L298N

Ovládač motora L298N
Ovládač motora L298N

Modul ovládača motora L298N je zodpovedný za poskytovanie potrebného hnacieho prúdu do motorov robotického automobilu.

Krok 3: Schéma zapojenia

Schéma zapojenia
Schéma zapojenia

Nasleduje schéma zapojenia ovládaného robota Bluetooth pomocou Arduino, L298N a HC-05.

Požadovaný komponent:

  • Arduino Uno - Pokladňa
  • Modul Bluetooth HC-05-Pokladňa
  • 2 x jednosmerné motory - pokladňa
  • Pohon motora L298 - Pokladňa
  • Svetre - Pokladňa
  • Bot podvozok - Pokladňa

Krok 4: Aplikácia pre Android

Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android
Aplikácia pre Android

Aplikácia na ovládanie hlasových povelov - aplikácia na stiahnutie pomocou tlačidiel a gest - sťahovanie

Aplikácia hlasových príkazov

Môžete nastaviť hlasový príkaz a údaje, ktoré sa majú odoslať pomocou tohto hlasového príkazu.

Nakonfiguroval som 5 hlasových príkazov,

Vpred a údaje = 1

Späť a údaje = 2

Vpravo a údaje = 3

Vľavo a údaje = 4

Zastavenie a údaje = 5

Aplikácia na ovládanie gestami a tlačidlamiV tomto prípade odoslané údaje opravuje vývojár aplikácie.

Vpred - FF

Vzad - BB

Vpravo - RR

Vľavo - LL

Zastavte - SS

Krok 5: Výstup videa

Úplný kód získate tu

Odporúča: