Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto návode sa naučíme, ako vytvoriť bezdrôtový Bluetooth Bot pomocou modulu Arduino a Bluetooth hc-05 a ovládať ho pomocou nášho smartfónu.
Krok 1: Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05 je zodpovedný za umožnenie komunikácie Bluetooth medzi Arduino a telefónom s Androidom.
Ďalšie informácie o module Bluetooth HC-05 nájdete v časti Modul Bluetooth HC-05.
Krok 2: Ovládač motora L298N
Modul ovládača motora L298N je zodpovedný za poskytovanie potrebného hnacieho prúdu do motorov robotického automobilu.
Krok 3: Schéma zapojenia
Nasleduje schéma zapojenia ovládaného robota Bluetooth pomocou Arduino, L298N a HC-05.
Požadovaný komponent:
- Arduino Uno - Pokladňa
- Modul Bluetooth HC-05-Pokladňa
- 2 x jednosmerné motory - pokladňa
- Pohon motora L298 - Pokladňa
- Svetre - Pokladňa
- Bot podvozok - Pokladňa
Krok 4: Aplikácia pre Android
Aplikácia na ovládanie hlasových povelov - aplikácia na stiahnutie pomocou tlačidiel a gest - sťahovanie
Aplikácia hlasových príkazov
Môžete nastaviť hlasový príkaz a údaje, ktoré sa majú odoslať pomocou tohto hlasového príkazu.
Nakonfiguroval som 5 hlasových príkazov,
Vpred a údaje = 1
Späť a údaje = 2
Vpravo a údaje = 3
Vľavo a údaje = 4
Zastavenie a údaje = 5
Aplikácia na ovládanie gestami a tlačidlamiV tomto prípade odoslané údaje opravuje vývojár aplikácie.
Vpred - FF
Vzad - BB
Vpravo - RR
Vľavo - LL
Zastavte - SS
Krok 5: Výstup videa
Úplný kód získate tu