Robot na manipuláciu s materiálom na báze GSM a Bluetooth: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

„Bezdrôtový robot ovládaný GSM (SMS) a Bluetooth“je robot, ktorý je schopný prijímať sadu príkazov/ pokynov vo forme služby krátkych správ a vykonávať potrebné činnosti. V module prijímača budeme používať vyhradený modem/mobil, tj. S robotom a budeme odosielať príkazy pomocou služby SMS podľa požadovaných akcií.

Tento projekt popisuje nové ekonomické riešenie riadiacich systémov robotov. Prezentovaný riadiaci systém robota je možné použiť pre rôzne sofistikované robotické aplikácie. Riadiaci systém pozostáva z GSM modemu, mikrokontroléra, ktorý zbiera údaje z modemu a riadi robota.

Požadované súčasti:-

1. Arduino Mega

2. Modul GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Napájanie (12 V)

5. Ovládač motora (L298N)

6. Motory (12 V DC)

7. Chasis

8. Vysokozdvižný vozík

9. Kolesá

10. Drôty

11. LCD

12. Modul Bluetooth HC-05

Krok 1: Chasis Design

Požiadavka:

List preglejky 40x28x1 cm (môžete si vytvoriť svoj vlastný dizajn/podvozok)

4 motory (DC /12V)

Kolesá (podľa požiadavky).

Opatrne ho upnite podľa obrázku.

Potom pre vysokozdvižný vozík použite mechanizmus so šiestimi tyčami alebo mechanizmus ozubeného kolesa. Urobil som oba, ale konečný projekt je s mechanizmom ozubeného kolesa a pastorka, pretože je vhodný pre akýkoľvek dizajn a je ľahko dostupný na trhu.

Krok 2: Pripojenia

Diódy 1N4007 sa používajú na zamedzenie rušenia dvoch signálov.

Krok 3: Kód Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kód pre Arduino, s ktorým je spojené GSM.

Krok 4: Kód Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino kód, s ktorým je prepojené Bluetooth.

Krok 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kód pre Arduino mega, s ktorým sú prepojené Arduino 1 a Arduino 2, ako hlavné podriadené pripojenie.

Krok 6: Aplikácia pre Android

Táto aplikácia je vytvorená pomocou vynálezcu aplikácie MIT.

Má funkciu, teda pripojenie GSM aj Bluetooth.

Tu je aplikácia.