ŽIVÝ SKELET: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V tomto projekte sme mali za úlohu vyrobiť funkčný prototyp halloweenskej dekorácie pomocou rôznych arduino komponentov, ako sú LED diódy, senzory, reproduktory atď. ľudí

Prevádzka nášho prototypu začína vtedy, keď detektor umiestnený v spodnej časti rakvy zaznamená niečo blízke. V tomto čase systém aktivuje servomotor, ktorý spôsobí zdvihnutie alebo skrytie kostry s rozsahom 90 stupňov.

Súčasne sa bzučiak aktivuje prehrávaním piesne, zatiaľ čo kostra stúpa.

Projekt Marc Vila, Javi Abad a Pau Carcellé

Krok 1: Materiály a komponenty

Konštrukčné materiály:

6x dreva s príslušnými rozmermi

1x plastová kostra

1x pavučina

12x pavúk

4x záves

Čierna farba

Elektronické materiály:

Servo motor

Ultrazvukový snímač priblíženia HC-SR04

Bzučiak

Bakelitový tanier

Doska Arduino UNO

Pripojovací drôt

Cín

Zvárač

Krok 2: Navrhnite rakvu

Výkresy vonkajšieho dizajnu rakvy boli vyrobené ručne. S týmto rýchlym náčrtkom a 3d sa organizujeme, aby sme poznali časti rakvy, a tak ju môžeme zostaviť.

Tu nižšie prikladáme 3D dizajn, ktorý vám môže pomôcť pri výrobe rakvy

Krok 3: Rezanie a montáž

S už definovanými meraniami pokračujeme v rezaní všetkých drevených častí a potom ich spájame horúcim silikónom.

Najprv vytvoríme štruktúru rakvy a potom pridáme spodnú základňu a rozrežeme ju, aby sme vytvorili veko rakvy. Tento kryt bude tvorený dvoma časťami, ktoré budú vystavené 3 pántom.

Krok 4: Maľujte rakvu

Akonáhle máme rakvu namontovanú, pristúpime k tomu, aby sme jej dali vrstvu čiernej farby.

Krok 5: Mechanizmus kostry

Aby sme mohli vykonávať pohyb, pomocou drevenej palice a niektorých prírub pripevníme kostru k servomotoru. Potom sme v spodnej časti rakvy urobili dva otvory, aby bolo možné umiestniť ultrazvukový senzor priblíženia.

Krok 6: Elektronické pripojenia

Krok 7: Kód

Akonáhle sa niekto priblíži k ultrazvukovému senzoru, začne znieť melódia bzučiaka a aktivuje sa servo, ktoré zmení svoj uhol od 0 do 85 stupňov. Keď teda senzor nezistí žiadnu prítomnosť, dôjde k oneskoreniu 0, 5 sekundy, potom sa melódia zastaví a servo sa vráti do východiskovej polohy.

Krok 8: Kompletná montáž

Keď je kód naprogramovaný správne a dve časti nášho prototypu sú už zostavené (rakva a kostra), pristúpime k prepojeniu celej elektrickej schémy prepojením káblov dosky s našimi komponentmi, aby sme neskôr overili, či všetko funguje správne.

Neskôr z látky a rôznych pavúkov vyrobíme do našej rakvy ozdobu.

Krok 9: Skúste niekoho vystrašiť

Nakoniec je načase skontrolovať, či je pohyb kostry správny.

Po rôznych testoch sme dokázali perfektne definovať uhly tak, aby kostra nenarazila na spodok rakvy, po prvé, uhol zostupu bol príliš agresívny a urobil veľmi náhly klesajúci pohyb.

Nižšie môžete vidieť fungovanie prototypu s videom.

Krok 10: Záver

Hoci hlavným cieľom bolo navrhnúť halloweensku výzdobu, mysleli sme si, že máme úplnú slobodu vytvoriť akýkoľvek prototyp. Týmto spôsobom by sme mohli s tímom premýšľať o rôznych myšlienkach a nakoniec tieto nápady spojiť a vytvoriť náš konečný projekt.

Myslíme si, že práca s arduinom nám v budúcnosti veľmi uľahčí tvorbu nových projektov. Počas týchto týždňov sme sa naučili stratiť strach z výroby rôznych prototypov s elektronikou, ktoré nám poskytnú lepšiu kvalitu a konečnú úpravu v budúcich projektoch.

Nakoniec by sme chceli povedať, že práca v skupine nám uľahčila realizáciu tohto projektu. Každý človek v tíme prispel inými schopnosťami a prakticky sme nemali žiadny problém.