Ako vyrobiť dron pomocou Arduino UNO - Vytvorte kvadrokoptéru pomocou mikrokontroléra: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Úvod

Navštívte môj kanál YouTube

Dron je veľmi drahý gadget (produkt) na kúpu. V tomto príspevku budem diskutovať o tom, ako to urobiť lacno? A ako si môžete takto vyrobiť svoj vlastný za lacnú cenu … V Indii sú všetky materiály (motory, ESC atď.) Veľmi drahé (aspoň pre mňa). Preto som sa rozhodol, že to urobím čo najlacnejšie.

Rám a letový ovládač sú DIY. Rám je vyrobený zo škrabanej hliníkovej antény (tyče), lopatky ventilátora z hliníkových článkov a Woods. Arduino UNO spolu s MPU6050 (gyro+Accle) sa používa ako letový Contrller.

Najprv si pozrite VIdeos z môjho kanála YouTube ….

PArt-1 a časť 2 ………

Krok 1: Krok-1:-Použité materiály

Toto sú materiály použité pre môj dron. Ako požiadavku môžete použiť akékoľvek diely/materiály. Ak to chcete urobiť čo najlacnejšie, môžete použiť nasledujúci zoznam materiálov.

1) Bezkartáčový motor 1000KV*4ks

2) 30 Amp ESC*4 ks

3) 1045 vrtuľa*4 ks

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Rezistory 1,5k, 1k a 300E a 1ks LED.

7) Tepelne zmršťovacia trubica (používam elektrickú izolačnú pásku)

8) obojstranná páska, spájkovačka, spájkovací drôt atď.

9) Plastový box (pre elektroniku)

10) 2 200 mAh alebo vyššia batéria Li-Po. (Odporúča sa minimálne 30 ° C)

11) Hliníková tyč (dutá), hliníková doska a drevo (mäkká).

12) Vysielač a prijímač (môj je Flysky-i6x s prijímačom X6B)

>>> Kúpiť z nižšie uvedeného odkazu ---------- Na kúpu tovaru použite nižšie uvedený odkaz …. Nebojte sa, že nebudete musieť platiť viac ….. ak ste si tovar kúpili z nižšie uvedeného odkazu … Dostanem malý výplatu … (provízia) …..

Odkaz pre Indiu …

Motor+ESC+prop

Nabíjačka zostatku. Za lipo alebo radšej kúpiť tento

Lipo batéria

Arduino UNO

MPU6050

Doska Berg Strip+perf

Konektor Xt60

Vysielač a prijímač

Li-Po kontrola napätia

Pre Out of India ……. (Banggood)

Vysielač a prijímač

Bezkartáčový motor

30 Amp ESC

Li-Po batéria

Nabíjačka Li-Po batérií

Kontrola napätia Lipo

Arduino uno

MPU6050

Konektor XT60

Vrtuľa 1045

Gearbest…

Flysky fs-i6x s prijímačom X6B

Li-po batéria 11,1 V.

Kontrola napätia Lipo

Nabíjačka Li-Po batérií

Arduino UNO

Gyroskop+akcelerometer Mpu6050

Konektor XT60

Bezkartáčový motor CW

Bezkartáčový motor CCW

4*30 Amp ESC

1045 Vrtuľa

Teplom zmrštiteľná trubica

Krok 2: Krok-2: -Montáž motora

Keď ste si kúpili motory, je k nim dodávaný držiak motora a niekoľko skrutiek. namontujte hliníkový držiak motora pomocou skrutiek, ktoré sú súčasťou dodávky. (viď obrázok). Namontujte ho na motor pomocou skrutiek …

Krok 3: Krok-3:-Ako vytvoriť rám …

Na výrobu rámu používam starú hliníkovú (yagi) anténu, mäkké drevo a hliníkový plech (ventilátor Blade). Odrežte 4 kusy hliníkovej tyče, každá s priemerom 20 cm. Stredová doska má rozmery asi 11 x 18 cm…. Drevený držiak motora je dlhý asi 10 cm a má priemer 4,5 cm (v prípade, že je namontovaný motor).

Upevnite hliníkové tyče pomocou stredovej dosky pomocou skrutiek (podľa vašich požiadaviek) a zasuňte držiak motora pod hliníkové tyče a …… Tu je váš rám pripravený … (pozrite si obrázky) tiež video z rámovej práce je na mojom kanáli Youtube ….. pozrite sa na to..

Krok 4: Krok-4: -Montáž všetkých vecí (ESC a motory do rámu)

Teraz namontujte motory na drevený držiak motora pomocou skrutiek a matíc (ľubovoľných typov) a spojte s ním vodič ESC (náhodne) a upevnite ESC pomocou elektrickej pásky alebo zipsov, v mojom prípade je to elektrická páska (je to lacnejšie ako viazače na zips). Po pripojení všetkých motorov a ESC odstrihnite kladný a záporný vodič ESC a zapojte všetky ESC pomocou káblov alebo PDB ako nastavenia.. Používam drôty, pretože v mojom ráme nie je miesto pre ESC ….. A vy ste Hotový…..

****** Pozor:-Pri nastavovaní odstráňte všetky rekvizity … a nesnažte sa letieť dovnútra domu ….

Krok 5: Krok-5:- Ovládač letu

Vyrobte si letový ovládač pomocou Arduino UNO a MPU6050 … Môj letový ovládač je založený na YMFC-AL od Joop Brokking a je to štvorkolka s automatickým vyrovnávaním … vykonajte pripojenia podľa nižšie uvedeného diagramu ……

**** Osobitné poďakovanie patrí Joopovi Brokingovi za náčrt Arduina **** Pozrite si jeho video ……

Krok 6: Krok-6:- Pripojenie ESC a prijímača k FC

******** Nepripájajte BEC vodič (5 voltov) ESC … pripojte iba signálny vodič ******

******** A napájajte prijímač pomocou 5voltového zdroja Arduino *******

Teraz pripojte signálne vodiče ESC podľa popisu nižšie … tiež znázorneného na obrázku …

Pripojenie ESC …….

Digitálny pin-4 na ESC1 (pravý predný CCW)

Digitálny pin-5 na ESC2 (pravý zadný CW)

Digitálny kolík 6 do ESC3 (ľavý zadný CCW)

Digitálny kolík 7 do ESC4 (vľavo vpredu CW)

Pripojenie prijímača …

Digitálny kolík 8 na kanál prijímača 1

Digitálny kolík 9 na kanál prijímača 2

Digitálny pin-10 do kanála prijímača 3

Digitálny pin-11 do kanála prijímača 4

Krok 7: Krok 7:- Nastavenie ovládača letu (nahrajte náčrt)

****** Letovú batériu teraz nepripájajte ******

Teraz si stiahnite Arduino IDE a Sketch nižšie a rozbaľte súbor Zip … nájdete schémy YMFC-Al, súbor Readme, kalibračný kód ESC, kód nastavenia a kód ovládača letu …..

Arduino IDE

Skica letového ovládača

1) …. Najprv nahrajte kód a otvorte sériový monitor na 56 000 b a postupujte podľa krokov vo videu nižšie …

2) Ak sa nevyskytla žiadna chyba, nahrajte skicu kalibrácie ESC po nahraní kódu … dajte vysielač na plný plyn a po niekoľkých pípnutiach dajte letovú batériu na plyn (myslím, že táto metóda nefunguje na všetkých typoch a značkách ESC,,, Ale u mňa to funguje perfektne) ……

3) Po nahratí kalibračnej skici ESC … Odošlite skicu ovládača letu …..a váš FC je pripravený ….

Krok 8: Krok-8: -Inštalácia elektronickej skrinky a montáž podpery

Po dokončení všetkých prác elektroniky vložte všetku elektroniku do krabice s elektronikou a dokončite všetky káble a súčiastky ….. Teraz namontujte vrtule CCW na motory CCW a CW prop na motory CW….. A ste pripravení lietať ……….

Najťažšou súčasťou výroby tejto štvorkolky je doladenie PID … … podľa vášho návrhu …

Pri pokuse o lietanie som zlomil 2 páry škatúľ Prop a Electronics …

Tááák, „,“, dobrú mušku …………

Ak sa vám tento projekt páči, prosím … Prihláste sa na odber môjho kanála … Tiež zvážte podporu mojich budúcich projektov prostredníctvom mojej kampane Patreon alebo darujte prostredníctvom služby Paypal …. Aj malá čiastka môže veľmi pomôcť.

A ak máte akékoľvek nejasnosti alebo návrhy týkajúce sa tohto projektu alebo mojich ďalších projektov, napíšte komentár nižšie …..