Ako postaviť kvadrokoptéru. (NTM 28-30S 800kV 300W a Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR rádio a FlySky TH9X): 25 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Toto je návod, ako postaviť kvadrokoptéru pomocou motorov NTM 28-30S 800 kV 300 W a rádia GPS a 3DR Arducopter APM 2.6 a 6H. Každý krok som sa pokúsil vysvetliť niekoľkými obrázkami. Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky, odpovedzte v komentároch alebo e -maile na adresu rautmithil [zavináč] gmail [bodka] com. Môžete ma tiež kontaktovať @mithilraut na twitteri.

Sponzor: radlab.sfitengg.org

Ak chcete vedieť viac o mne: www.mithilraut.com

Krok 1: Zoznam komponentov

Vrtuľa motora a ESC

1. Bezkartáčový motor NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W (verzia s krátkym hriadeľom) 4 KS.
2. Balíček príslušenstva NTM Prop Drive 28 Series, 4 kusy (získate ďalšie 2 kusy, pretože sa pri náraze poškodia alebo ohnú).
3. Viacrotorový regulátor otáčok motora Afro ESC 30Amp (firmvér SimonK) 4PCS.
4. Vrtuľový list APC 1147 pre RC helikoptéru s viacerými helikoptérami Quadcopter 2Pair (získajte ďalšie 4 páry, ak očakávate, že s dronom budete často havarovať)

Rádio a trezor

1. Vylepšený vysielač FlySky FS-TH9X 2,4G 9CH s režimom 2 FS-R9B RM002
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe pre auto a loď
3. Balíček vysielača Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) ALEBO HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9,9v.

Rám

1. Hliníková štvorhranná trubica (280-395x10mm) 4 KS. ALEBO Štvorhranná trubica z uhlíkových vlákien 750 x 10 mm 4 kusy

2. Stredové platne z tohto rámu (Pôvodne som postavil kvadrotér pomocou tohto rámu, ale ramená boli vyrobené z hliníka nízkej kvality, ktorý sa počas jednej z nehôd ohnul. Teraz používam iba hornú a dolnú stredovú dosku tohto rámu. Všetky tieto otvory na stredové plechy sú povinné. Môžete si vytvoriť svoj vlastný z dosky z uhlíkových vlákien alebo z Lexanu pomocou týchto návrhov.) ALEBO

   1. Môžete si ich kúpiť z horných dosiek Hobbyking X550, horného plechu hlavného rámu zo sklenených vlákien 1 ks
   2. Spodná doska hlavného rámu zo sklenených vlákien Hobbyking X550 1ks
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Univerzálny vysokozdvižný podvozok 1 balík (dodáva sa so 4 podvozkami)

Elektroinštalácia a napájanie

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (zaobstarajte si náhradné, ak nechcete čakať na nabitie batérie)
2. Lipoly alarm nízkeho napätia (2 s ~ 4 s)
3. Turnigy vysoko kvalitný silikónový drôt 12AWG 1m (červený)
4. Turnigy vysoko kvalitný silikónový drôt 12AWG 1m (čierny)
5. 5x pár 4mm zlatý guľkový konektor Banánová zástrčka (nepotrebujete ich toľko, ale je dobré mať náhradné)
6. 10 x 3,5 mm zlatá guľka - konektor banánového konektora (nepotrebujete toľko, ale je dobré mať náhradné)
7. Multistarový odpojovací kábel XT60 až 4 x 3,5 mm guľový multistar ESC
8. Zásuvkové konektory mužských/ženských zásuviek XT60 2 páry

Sada letových ovládačov Arducopter APM

1. Sada ovládačov letov APM Sada APM 2.6 a 6H GPS a OSD a 3DR rádia 1
2. Indikátor svetla a bzučiaka letového ovládača APM2,5/2,6/2,8 MWC V1.0 1ks.

Nástroje

1. Sada skrutkovačov
2. Odizolovač drôtu
3. Kliešte
4. Sada imbusových kľúčov alebo šesťhranných kľúčov (získajte sadu, pretože požadujeme 2 rôzne veľkosti)

Orieškové skrutky a rôzne

1. Nylonový rozpera 3,5 mm ID * 2 palce 4 ks.
2. Šesťhranná skrutka 3,5 mm x 25 mm a kompatibilné samosvorné matice (dodávané s rámom, ale podobné si môžete kúpiť v železiarstve) * 20
3. Skrutky s plochou hlavou 3,5 mm * 10 mm (ktoré sú súčasťou nylonových rozperiek) a kompatibilné matice * 15 ks
4. Nabíjačka batérií (ak ju ešte nemáte)
5. Zmršťovacia trubica 5 mm červenej a čiernej farby
6. Káblové zväzky 6 palcov, 25 ks.
7. Káblové zväzky 12 palcov 5 ks.
8. Píla na kov (ak plánujete rezať hranaté rúrky)
9. Elektrická vŕtačka
10. Vŕtačka (3,5 mm)
11. Spájkovačka
12. Spájkovací drôt
13. Horúca lepiaca pištoľ a tyčinka.
14. Zapaľovač
15. Jednostranná a obojstranná lepiaca páska

Krok 2: Zostavenie motora * 4

Potrebné nástroje:

1. Sada imbusových kľúčov
2. Sada skrutkovačov

Rozbaľte súpravu príslušenstva. Držiak motora sa pripevní k základni motora pomocou strieborných skrutiek. Vrtuľový adaptér sa pripevní k hornej časti motora pomocou šesťhranných skrutiek. Krúžok a matica šetriaceho vrtule sa umiestnia na vrch adaptéra.

Opakujte to pre všetky 4 motory.

Krok 3: Zostavenie ramena * 4

Potrebné nástroje

1. Hacková píla (ak nemáte rúrky narezané na konkrétnu dĺžku)
2. Sada imbusových kľúčov
3. Elektrická vŕtačka
4. Vŕtačka (3,5 mm)
5. Kliešte

Vezmite štvorcovú rúrku a nakrájajte na 4 kusy rovnakej dĺžky medzi 280 mm-395 mm. Minimálna dĺžka je 280 mm, pretože odporúčaná vzdialenosť motor-motor pre tieto motory a vrtule je 560 mm. Ďalších 115 mm som ponechal na pripevnenie šetriča vrtule, ale je to voliteľné.

Vzdialenosť medzi 2 otvormi pre rameno na mojej stredovej doske je 20 mm.

Vzdialenosť medzi 2 protiľahlými otvormi držiaka motora je 34 mm.

Z jedného konca som teda vyvŕtal štyri 3,5 mm otvory so stredom 5 mm, 25 mm, 221 mm a 255 mm. Prvé 2 otvory slúžia na pripevnenie ramena k základnej doske. Posledné 2 otvory slúžia na prichytenie motora. Upravte vzdialenosť medzi prvými 2 otvormi podľa vzdialenosti medzi otvormi na stredovej doske.

Upevnite zostavu motora na každé rameno pomocou šesťhrannej matice a skrutiek, imbusového kľúča a klieští tak, aby vodiče motora smerovali do stredu kvadrokoptéry.

Tento krok zopakujte pre všetky štyri ramená.

Krok 4: Zostavenie tela

Potrebné nástroje

1. Imbusový kľúč
2. Kliešte

Vezmite ramená zostavené v predchádzajúcom kroku a vložte ich medzi stredové dosky tak, aby vytvorili tvar „X“. Ramená sú pripevnené v uhle 90 stupňov k susedným ramenám. Pomocou šesťhranných skrutiek, matíc a podložiek pripevnite ramená k stredovým doskám.

Na záver pripevním podvozok.

Krok 5: Spájkovacie konektory

Potrebné nástroje

1. Spájkovačka
2. Spájkovací drôt
3. Horúca lepiaca pištoľ
4. Zapaľovač
5. Odstraňovač drôtov

Spájkovanie konektorov batérie:

Batéria uvedená v zozname komponentov (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) má ako vybíjaciu zástrčku 4mm guľkové konektory. Tieto konektory nie sú priamo kompatibilné s konektormi XT60 používanými vo väčšine prípadov. Preto z týchto komponentov spájkujeme malý prevodník

1. Pár 4 mm guľkových konektorov * 1

2. Konektory 3,5 mm female female bullet * 2 (Konektory 3,5 mm bullet sú kompatibilné s konektormi XT60). Alternatívne môžete použiť zásuvkový konektor XT60.

3. 10 cm drôtu 12 AWG (čierny a červený) * 1

Na ľavej strane červeného a čierneho drôtu spájkujte 3,5 mm zásuvkové konektory.

Na pravú stranu červeného drôtu spájkujte 4 mm zástrčku.

Na pravú stranu čierneho drôtu spájkujte 4 mm konektor samice.

Keď sú všetky konektory spájkované, vložte do spoja malé výrezy 5 mm zmršťovacej trubice a zahrejte ho pomocou zapaľovača.

Spájkovanie napájacieho modulu:

Súprava APM 2.6 má napájací modul, ktorý monitoruje napätie batérie za letu. Má tiež vstavaný BEC, ktorý napája hlavnú dosku. Vstupný koniec smeruje k batérii a výstupný koniec smeruje k ESC.

Z červeného kábla 12AWG odstrihnite 2 kusy po 5 cm a z čierneho kábla 12 AWG 2 kusy po 5 cm.

Spájkujte jeden koniec oboch červených vodičov v hornej časti napájacieho modulu (horná strana je strana, na ktorej je vytlačený „napájací modul“). Podobne spájkujte jeden koniec oboch čiernych vodičov na spodok modulu.

Do všetkých štyroch drôtov vložte zmršťovaciu hadičku.

Na vstupnú stranu spájajte zástrčku konektora XT60 s pákou a skontrolujte polaritu konektora červeným a čiernym vodičom. Na výstupnej strane znova spájkujte ženský konektor XT60 a skontrolujte polaritu konektora červeným a čiernym vodičom.

Tepelne zmršťujte spájkované spoje oboch konektorov XT60. Na napájací modul naneste vrstvy horúceho lepidla na izoláciu spájkovaných spojov.

Krok 6: Pripojenie ESC k motoru a batérii

Rádiová telemetria 3DR sa skladá z prijímača a vysielača. Vysielač má z neho vyvedené vodiče, ako je znázornené na obrázku. Prijímač má na svojom konci mužský výstup USB. Balenie obsahuje aj 2 antény, ktoré je potrebné pripojiť na konci každého modulu.

Vezmite kúsok obojstrannej lepiacej pásky a prilepte ju kdekoľvek na okraj stredovej dosky. Potom nalepte modul vysielača na pásku a pevne zatlačte. Namierte anténu smerom von a zvisle nadol.

Krok 11: Pripojenie indikátora APM svetla a bzučiaka

Svetelný indikátor a bzučiak pomáhajú užívateľovi poznať prevádzkové režimy podľa zmeny farby aj počas letu. V prípade nízkeho napätia zaznie zvukový signál. Pretože by svetlo malo byť viditeľné počas letu, odporúča sa, aby bol indikátor pripevnený k spodnej časti tela. Na upevnenie indikátora na spodnej doske som použil kus obojstrannej lepiacej pásky. Vodiče prevlečiem jedným z mnohých otvorov na doske.

Krok 12: Pripojenie podvozku

Podvozok má v hornej časti 4 otvory, ktoré je možné použiť na pripevnenie k ramenám. Pretože je však rameno široké 10 mm a vzdialenosť medzi otvormi je väčšia ako 10 mm, použil som 2 káblové zväzky na pripevnenie podvozku k ramenu a tiež na zaistenie ESC.

Umiestnite podvozok na spodnú stranu ramena, vzdialeného 50 mm od konca dosky, prevlečte káblový zväzok cez 2 otvory, preveďte ho cez rameno a zaistite kravatu. Prevlečte druhý káblový zväzok cez ďalšie 2 otvory, preveďte ho cez rameno, položte ESC na rameno a zaistite kravatu. Týmto spôsobom sa ESC prichytí k paži.

Krok 13: Pripojte zostavu napájacieho modulu

Pripojte stranu „OUT“zostavy výkonového modulu spájkovanú v kroku 5 ku konektoru XT60 distribúcie energie XT60-4x3,5 mm. Vložte modul napájacieho konektora medzi obe platne (pomocou obojstrannej pásky), aby nevisel vonku.

Pripojte 3,5 mm stranu konektorov batérie (spájkované v kroku 5) k strane „IN“napájacieho modulu.

Krok 14: Pripojte batériu

Použite pásik na suchý zips dlhý asi 25 cm a prevlečte ho štrbinami v spodnej doske tak, aby bola medzi batériou medzera 5 až 8 cm. Vložte batériu do medzery a zaistite ju suchým zipsom. Ak batéria prekĺzne, pripevnite batériu dvoma káblami na obidvoch koncoch batérie.

Krok 15: Pripojenie modulu rádiového prijímača 2,4 G

Vysielač FlySky FS-TH9X 2,4G 9CH je dodávaný s 8-kanálovým prijímačom FS-R9B. Toto rádio je zodpovedné za odosielanie navigačných a riadiacich príkazov do kvadrokoptéry. Na spojenie medzi modulom prijímača a doskou APM použijeme servo káble. Pretože tieto káble majú dĺžku 12,5 cm, prilepte modul prijímača k doske APM pomocou obojstrannej pásky. Pripevnite anténu zvisle nadol k ramenu pomocou pásky.

Krok 16: Pripojenie modulov k hlavnej doske

Pripojenie modulu GPS

GPS modul má 2 výstupy. Jeden výstup poskytuje čítanie GPS. Druhý výstup poskytuje čítanie kompasu. Výstup GPS prejde do horného otvoru „GPS“. Výstup kompasu ide do slotu „I2C“.

Pripojenie telemetrického rádia 3DR

4 -pinový výstup telemetrického rádia smeruje do zásuvky „Telem“v ľavom hornom rohu dosky APM.

Pripojenie napájacieho modulu

6kolíkový výstup napájacieho modulu prechádza do slotu „PM“v dolnom ľavom rohu dosky APM.

Krok 17: Pripojenie ESC k doske APM

Kvadrokoptéra je postavená v konfigurácii „X“. Pripojte 3 -kolíkový signálny kábel každého ESC do zodpovedajúceho slotu na výstupe, ako je znázornené na obrázku. Pripojte ESC každého motora k týmto kolíkom.

Vpravo hore --------- kolík 1

D Vľavo hore ----------- Pin 3

C Vľavo dole ------ Kolík 2

B Vpravo dole ---- kolík 4

Signálny kábel sa skladá z 3 pinov

Hnedá - GND

Červená - VCC

Žltá - signál

Z okraja dosiek pripojte kábel podľa obrázka.

Krok 18: Pripojenie rádiového prijímača

APM potrebuje príkazy najmenej z 5 kanálov. Ostatné 3 kanály je možné pripojiť voliteľne. Potrebných je 5 kanálov

Vstupný kanál - kanál prijímača

1 - 1 (rolka/aileron)

2 - 2 (Rozteč/výťah)

3 - 3 (plyn)

4 - 4 (vybočenie/smerovka)

5 - 5 (Pomocné - slúži na prepínanie režimov)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Na pripojenie signálnej strany modulu prijímača k signálnej strane dosky APM použite štyri 3 -kolíkové servo káble. Modul prijímača je napájaný z dosky APM, preto zaistite, aby bol najmenej 1 z 3 -kolíkových konektorov zapojený horizontálne cez všetky 3 stĺpce.

Krok 19: Zostavenie rádiového vysielača

Fly Sky TH9X je dodávaný s

1. Vysielač FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH, režim 2
2. Prijímač FS-R9B 8CH 2,4 GHz
3. Modul RM002 2,4 GHz
4. Viazať zástrčku

Modul RM002 sa pripája do zásuvky za vysielačom. Dodáva sa s pripojenou anténou.

Pripojte batériu vysielača a vložte ju do priestoru pre batériu, ako je znázornené na obrázku.

Ak nastavujete rádiový systém prvýkrát, budete musieť previazať vysielač s prijímačom. Tu sú uvedené kroky k postupu.

Môžete si tiež pozrieť toto video a urobiť to isté.

Krok 20: Pripojenie LED indikátora a bzučiaka

Pripojte červený a čierny prepojovací pár do kolíka „+“a „-“APM. Ďalšie tri vodiče sa pripájajú na signálne kolíky.

Biely- kolík 5

Modrá- kolík 6

Červená- kolík 7

Indikátory budú svietiť alebo blikať podľa stavu GPS a ARM. Pri problémoch s ARMÁZANÍM, vybitou batériou alebo GPS sa ozve bzučiak.

Krok 21: Konfigurácia rádiového vysielača

FlySky TH9X je vstupný 9 -kanálový rádiový vysielač. V režime 2 je páčka plynu vľavo. Aby sa zhodovali s pripojeniami vykonanými v predchádzajúcom kroku, vysielač je potrebné nakonfigurovať tak, aby indikoval, ktorá páčka ovláda akú funkciu. Na ovládanie vysielača používajte tlačidlá šípok HORE, DOLE, +, - a MENU, EXIT.

Nastavenie systému

Pri nastavovaní „Typu“postupujte podľa týchto krokov

1. Menu Systémové nastavenia Typ Sele ACRO

Potvrďte stlačením MENU. Dvakrát sa EXIT vráťte na domovskú obrazovku.

Pri nastavovaní „režimu“postupujte podľa týchto krokov

1. Ponuka Nastavenia systému Modevat PPM

Potvrďte stlačením MENU. Dvakrát sa EXIT vráťte na domovskú obrazovku.

Pri nastavovaní „sady palíc“postupujte podľa týchto krokov

1. Menu Systémové nastavenia Stick Set MODE 2

Potvrďte stlačením MENU.

2. Keď sa vás opýta na „Thro Reverse“, stlačte Ukončiť.

Dvakrát sa EXIT vráťte na domovskú obrazovku.

Nastavenie funkcií

Na nastavenie „E. POINT“

1. Menu Funkcie nastavenia E. POINT THR

2. Posuňte páčku plynu nadol a stláčajte „+“, kým sa hodnota nestane 120%.

3. Posuňte páčku plynu nahor a stláčajte „+“, kým sa hodnota nestane 120%.

Všetky ostatné hodnoty nechajte na 100%.

Stlačením PONUKA uložíte a dvakrát sa vrátite na domovskú obrazovku.

Na nastavenie AUX-CH

Kanály 1-4 sa používajú pre nakláňanie, nakláňanie, škrtenie a zatáčanie. Ďalších 5 kanálov je možné priradiť rôznym prepínačom a hrncom na diaľkovom ovládači. APM poskytuje rôzne letové režimy, ako je tu uvedené. Nastavíme 2 letové režimy „Režim stabilizácie“a „Režim držania nadmorskej výšky“, pretože to sú základné odporúčania, ktoré je potrebné vykonať raz pomocou prepínača GEAR. Pomocou hrncov je možné nastaviť ďalšie a viac ako 2 letové režimy, ktoré poskytujú väčší rozsah a flexibilitu pri poskytovaní hodnoty.

1. Menu Func Nastavenia AUX-CH CH52. Nastavte CH5 na GEAR pomocou '+' '-'. Stlačením PONUKA uložíte a dvakrát sa vrátite na domovskú obrazovku.

P. S. Väčšina vysielačov má 3-polohový prepínač, ale nájdete tu pokyny na nastavenie 6-polohového prepínača letového režimu, ktorý vám umožňuje nastaviť a prepínať ďalšie režimy na APM.

n

Krok 22: Nastavenie plánovača misií

Plánovač misií je GUI používané na konfiguráciu dosky APM. Tu nájdete pokyny na stiahnutie a inštaláciu.

Spustite Mission Planner, pripojte dosku APM k počítaču pomocou kábla Micro USB. Počkajte, kým sa nezistia ovládače a nepriradí sa port COM. Priradený port COM môžete skontrolovať pomocou Správcu zariadení v systéme Windows. V pravom hornom rohu plánovača vyberte príslušný port COM, nastavte prenosovú rýchlosť na 115200 a kliknite na tlačidlo Pripojiť. Doska APM sa pripojí a načíta rôzne parametre.

1. Na obrazovke „Počiatočné nastavenie“zvoľte „APM Copter V 3.x.x Quad“a počkajte, kým sa stiahne a nainštaluje firmvér.

2. Po načítaní firmvéru vyberte vľavo možnosť „Sprievodca“. Otvorí sa nové okno a prevedie vás počiatočným nastavením.

3. Akonáhle ste v sprievodcovi, postupujte podľa série obrázkov a urobte nastavenie v každom kroku.

Krok 23: Monitorovanie pomocou rádiovej telemetrie 3DR

Môžete vykonávať monitorovanie letu a zadávať určité príkazy pomocou rádiotelemetrie známej tiež ako MAVLink. MAVLink umožňuje pripojenie diaľkového snímania cez bezdrôtový kanál. Prijímač má na svojom konci výstup USB. Pripojte prijímač a počkajte, kým systém Windows vyhľadá ovládače. Ak nie, ovládače je možné stiahnuť tu.

Otvorte správcu zariadení a skontrolujte port COM priradený prijímaču. Spustite Mission Planner a v pravom hornom rohu vyberte príslušný port COM. Kliknite na Pripojiť.

Krok 24: Kontrola smeru otáčania motora a pripojenie vrtúľ

Ako je znázornené na obrázku, motor 1 a 2 by sa mali otáčať proti smeru hodinových ručičiek.

Motor 3 a 4 by sa mal otáčať v smere hodinových ručičiek. Aktivujte dosku APM a zatlačte plynový pedál tak, aby sa motory naštartovali. Skontrolujte smer otáčania. Ak sa niektorý motor otáča v opačnom smere, jednoducho prepnite akékoľvek dve spojenia medzi motorom a ESC.

Posledným krokom dokončenia tejto stavby je pripojenie vrtúľ.

Potrebné nástroje

Imbusový kľúč

Dvojica vrtúľ je dodávaná so sadou 4 adaptačných krúžkov, ktoré slúžia na dokonalé zapadnutie vrtule do hriadeľa motora. Pred skrútením prstenca z obalu vložte krúžok do vrtule a skontrolujte, ktorý z nich dokonale sedí. Vytiahnite krúžok z obalu a vložte ho na zadnú stranu vrtule (strana, na ktorej nie je nič napísané). Prsteň bude tesne priliehať. Vykonajte to pre všetky štyri vrtule.

Ak chcete pripevniť vrtule, umiestnite vrtule (písanou stranou nahor) na hriadeľ motora, zasuňte prítlačný krúžok vrtule hore nohami a pomocou imbusového kľúča pevne priskrutkujte maticu šetriča.

Na motory 1 a 2 pripevnite vrtule označené 11x4,7. Jedná sa o vrtule otáčajúce sa proti smeru hodinových ručičiek.

Na motor 3 a 4 pripevnite vrtule označené 11x4,7R. Jedná sa o vrtule otáčajúce sa v smere hodinových ručičiek.

Krok 25: Kontrolný zoznam pred výstupom a varovania

Kontrolný zoznam

• Vrtule motora sú správne a zaistené.
• Batérie rádiového vysielača a kvadrokoptéry sú nabité.
• Všetky antény sú otočené správnym smerom.
• Všetky mechanické prepojenia a spojenia, ako sú skrutky a matice, sú správne.
• Podvozky sú pevne pripevnené.
• Moduly APM, GPS a kompas sú otočené správnym smerom (vpred).
• Polarita všetkých pripojení je správna a kolíky sú vo vhodných slotoch.
• Všetky kovania na káblové zväzky sú zaistené.
• Akcelerometer, kompas/magnety sú kalibrované.
• Zaistite, aby nedošlo k elektrickému rušeniu kompasu/mag.
• Na rádiovom vysielači sú všetky páčky, spínače a hrnce v predvolených polohách.
• Zaistite dobrý a citlivý príjem rádiového signálu.
• Zaistite, aby boli výstražné zariadenia správne naprogramované.

Varovania

1. Zaistite, aby ste nelietali v zóne, v ktorej sa nesmie lietať.
2. Pozrite sa na predpisy vašej krajiny týkajúce sa prevádzky bezpilotných lietadiel.
3. Keď sa motory točia, nepribližujte sa ku kvadrokoptére.
4. V obývaných priestoroch nelietajte vysoko. Existuje možnosť Flyaways, ktorá môže spôsobiť ujmu na zdraví alebo majetku.
5. Riaďte sa prosím výstrahou bzučiaka a vysaďte helikoptéru, aby ste zistili prípadné problémy.
6. Ak nepoužívate FPV (pohľad prvej osoby), nenechajte kvadrokoptéru pri lete z očí.
7. Uistite sa, že lietate v dosahu antén.
8. Nelietajte v daždivých/snehových podmienkach.
9. Nelietajte v noci alebo v oblastiach so slabým osvetlením.
10. Nezasahujte do súkromia ľudí/zvierat.
11. Staňte sa zodpovedným pilotom a lietajte bezpečne.