Pohyblivý most: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj! Sme aligátori, tím VG100 zo spoločného inštitútu univerzity UM-Shanghai Jiao Tong. Michiganská univerzita-Šanghaj Spoločný inštitút univerzity Jiao Tong sa nachádza na ulici 800 Dong Chuan Road, okres Minhang, Šanghaj, 200240, Čína. Joint Institute je vynikajúci ústav, v ktorom sa presadzuje medzinárodný názor, prísne štipendiá a duch inžinierov a študenti sú vzdelaní, aby mali inovačné schopnosti a vodcu.

Pretekárske pravidlá a predpisy Most, ktorý sme postavili, je zaradený podľa 5 testov.

Prvá časť pretekov sa nazýva „test hmotnosti“, kde sa celý most spolu s elektronickými výrobkami umiestňuje na elektronickú váhu, aby sa zistila jeho hmotnosť. Upozorňujeme, že batérie nie sú zahrnuté.

Potom most do 3 minút upevníme na jednu oporu, aby sme sa pripravili na test veľkosti. Pri teste veľkosti by sa most mal zmestiť do škatule s rozmermi 350 mm*350 mm*250 mm.

Potom nasleduje test funkcie. Funkčný test obsahuje dva prvky, test rozvinutia a test zatiahnutia, ktoré vyžadujú, aby sa mostík pri každom teste automaticky rozvinul a zasunul do 1 minúty.

Tretia časť je záťažový test. Pri záťažovom teste sa vážený plech umiestni na dĺžku rozpätia 0,25 a 0,75. Pokiaľ je priehyb menší ako 2 mm a zaťaženia nedosahujú 3 000 g, pridá sa ďalšie zaťaženie. Skóre je menšie zaťaženie týchto dvoch pozícií. Konečné skóre hmotnostného testu a záťažového testu je vyhodnotenie pomeru zaťaženia a hmotnosti.

V nasledujúcom odkaze je video z nášho vystúpenia v hre:

funkčný test

Krok 1: Koncepčný diagram

Vyššie je zobrazený koncepčný diagram nášho návrhu.

Drevo, ktoré používame v tomto moste, je celé z balzového dreva.

V spojovacej časti používame skrutky, ktoré umožňujú mostu otáčať sa, aby mohol dosiahnuť požadovanú funkciu.

Na zdvíhanie mosta používame dosku Arduino Uno, krokové motory a vedenia.

Niektoré pružiny slúžia aj na rozmiestnenie mosta nad spojovacou časťou.

Krok 2: Zoznam materiálov

Hypertextový odkaz na položku

Balzové drevo 194 RMB (27,2 USD）

Lepidlo na drevo 43 RMB (6,03 USD）

Bolt 88,1 RMB (12,4 USD）

Reťazec 10 RMB (1,4 USD)

Doska Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Krokový motor 5 V a doska ovládača ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Dotykový spínač 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1,2 USD)

Jar 4,5 RMB (0,64 USD)

Krok 3: Schéma zapojenia

Vyššie je uvedený náš schéma zapojenia.

Používame iba dosku Arduino Uno, 5V krokový motor a dosku vodiča ULN2003 a dotykový spínač.

Krokový motor sa používa na presné ovládanie uhla struny, aby sa dosiahol najlepší výsledok. Dotykový spínač sa používa na ovládanie zapínania a vypínania obvodov.

Krok 4: Stavebný proces

a. i) Pripojte komponent č. 1 a č. 2 k sebe.

Fungovanie oboch strán je rovnaké.

ii) Pripojte krokový motor 5 V k komponentu č. 6

iii) Pripojte produkt z kroku ii) k komponentu č.3

iv) Pripojte produkt z kroku i) k rovine produktu z kroku iii)

v) Pripojte komponent č. 5 dohromady, aby ste vytvorili produkt, ktorý bude použitý v nasledujúcich krokoch.

Všimnite si, že množstvo je dve.

vi) Pripojte produkt z kroku 5 k produktu z kroku iv)

Všimnite si, že obrázok je efektový obraz s mostovkou B.

vii) Pripojte pramene k svahu súčinu iv). Pretože chceme predĺžiť dĺžku pružín, pridáme na dno jedného prameňa kúsok drevenej tehly. Rovnako ako obrázok. Ďalšia strana je podobná.

viii) Nakoniec vytvoríme mostovku A.

b. i) Pripojte spolu komponent č. 7 a č. 8. A to isté aj z druhej strany.

ii) Pripojte pramene k svahu súčinu i). Pretože chceme predĺžiť dĺžku prameňov, na dno prameňov pridáme kúsok drevenej tehly.

iii) Pripojte produkt z kroku ii) k komponentu č. 9.

Všimnite si toho, aby bola drevená tehla vyrobená priamo na strednom stĺpiku, pripevníme komponent č. 9, aby bolo dno mosta ploché.

iv) Pripojte produkt z kroku iii) k komponentu č. 15

Všimnite si, že jeho účinok je podobný kroku a.

v) Pretože chceme, aby most vydržal väčšiu váhu, namiesto dvoch drevených pásov používame drevenú tehlu.

vi) Nakoniec vytvoríme našu mostovku B.

c. i) Pripojte komponent č. 10 k sebe a potom ho pripevnite k komponentu č. 11

ii) Komponenty tvaru „L“pevne pripevnite k povrchu strán. Ako ukazuje obrázok.

Všimnite si, že pružiny na palube B môžu úspešne dosiahnuť komponenty tvaru „L“a stlačiť sa.

iii) Pripojte produkt z kroku ii) k komponentu č. 13 a potom môžeme vytvoriť mostovku C.

d. Teraz spojíme palubu A B C a vytvoríme celý most.

i) Na spojenie každej plošiny A a B, B a C používame skrutky.

ii) Potom pripevníme jednu stranu výpletu na palubu C a druhú stranu navinieme na komponent č. 14, ktorý je zakrytý krokovým motorom 5V.

iii) Nakoniec valíme most. Potom sme vyrobili náš konečný produkt.

Krok 5: Konečný pohľad

Krok 6: Odraz

Náš most v hernom dni obstál perfektne vo funkčnom teste. Avšak kvôli istej nedbalosti pri nesprávnom prečítaní manuálu dostaneme odpočet pri teste veľkosti o šírke.

Hlavným problémom mosta je, že takmer neprechádza zaťažovacím testom. Je to čiastočne preto, že aj keď je každá časť mosta symetrická, celý most nie je symetrický, čo znamená, že prvá časť váži viac ako tretia časť, takže spôsobuje nerovnováhu. Aby sa predišlo takýmto prípadom, je dôležité, aby bol most vyvážený, čo tu znamená symetrický.