Pohyblivý a rozprávajúci obr Lego Hulk MiniFig (mierka 10: 1): 14 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Projekty Fusion 360 »

Ako dieťa som vždy hrával s legom, ale nemal som žiadne „vychytené“lego, iba klasické lego kocky. Som tiež veľkým fanúšikom Marvel Cinematic Universe (MCU) a moja obľúbená postava je Hulk. Prečo teda tieto dve veci nespojiť a nevyrobiť minifigúrky obrovského hromotĺka, pretože väčšie je vždy lepšie, nie? Rozhodol som sa teda vyrobiť model originálnych lego minifigúrok v mierke 10: 1.

Obrovská minifigúrka Lego Hulka (hádam by sa to volalo megafig) nestačí, rozhodol som sa ešte zabaviť a oživiť to. Tiež som k nemu pridal niekoľko ďalších nových funkcií, ktoré mu umožňujú pohybovať sa a hovoriť, a to pridaním 3 servomotorov, modulu prehrávača MP3 a reproduktora so vstavaným zosilňovačom.

Pretože má modul prehrávača MP3 a reproduktor, môžete skutočne nahrať všetky svoje obľúbené melódie na kartu SD a použiť ich aj ako reproduktor!

Elektronika a hardvér tohto projektu sú tiež ľahko dostupné a relatívne lacné. Vďaka tomu je tento projekt ľahko reprodukovateľný masami (a komunitou Instructables). Môj odhad nákladov na projekt je okolo 50-80 dolárov-to bude závisieť od toho, odkiaľ položky získavate. Ak ste ochotní počkať na eBay alebo Aliexpress, bude to lacnejšie, ak nie, DFRobot mi poslal moju zásielku prostredníctvom DHL a dostal som ju do 2 dní. Rovnaký argument je možné použiť aj pre kvalitu vlákna, ktoré ste použili. Vzhľadom na to, že z Amazonu si môžete vyzdvihnúť malý za 5 dolárov, povedal by som, že cena sa zvyšuje celkom lineárne alebo menej, pretože má oveľa viac funkcií ako akékoľvek lego figúrky kúpené v obchode.

Krok 1: Kusovník

Hardvér

Rôzne matice a skrutky M3

1 kg zelenej PLA (za dobrú ponuku na Kijiji som dostal tonu vlákna, ale svoje môžete získať z Amazonu alebo filaments.ca, ak ste v Severnej Amerike)

200 g purpurovej PLA (použil som značku CCtree od Amazonu a tá predčila moje očakávania ohľadom cenového bodu)

200 g čiernej PLA (použil som svoju obľúbenú dôveryhodnú, aj keď mierne drahú značku Innofil)

Epoxidová živica a tvrdidlo (slúži na vyhladenie a lesk tlače, môžete použiť aj XTC3D, ale považujem ich za veľmi drahé)

Lepidlo CA a urýchľovač alebo Superglue (uprednostňuje sa predchádzajúce, pretože vytvrdzovací čas môžete urýchliť na iba sekundy)

Penová kefa (svoju som dostala z miestneho obchodu s umením, Curry's, ktorý mi poskytol študentskú zľavu!)

Pro Tip / Zábavný fakt: CA Glue je v skutočnosti len super lepidlo, kde CA znamená kyanoakrylát (niečo ako keď kupujete Tylenol vs Acetaminophen v lekárni, pričom druhá je generickou značkou so skutočným chemickým názvom). Výhodou použitia CA Glue je, že si ho môžete kúpiť s akcelerátorom, ktorý skracuje dobu tvrdnutia na niekoľko sekúnd, takže ho nemusíte upínať ani držať, kým nezaschne.

Upozornenie: Dávajte si pozor, aby sa vám na ruky nedostala žiadna zmes CA lepidla a akcelerátora, pretože by sa pripálila.

Elektronika

Arduino Pro Nano

Modul prehrávača MP3

Modul reproduktora a zosilňovača

Servo 180 a 270 stupňov (rozhodol som sa použiť 2 180 stupňov na rameno a 1 270 stupňov na hlavu)

Krokový prevodník napätia (Môžete tiež použiť 7805, ale nemôže poskytovať taký prúd ako tento, a navyše to funguje aj pre 3-článkový LiPo!)

1K ohmový odpor (som si istý, že sa pravdepodobne niekde povaľujete alebo si môžete kúpiť balíček, ktorý vydrží celý život)

Protoboard DPS

Prepojovacie vodiče

Drôty na chlieb

2 -článková lítium -polymérová (LiPo) batéria alebo 6V držiak batérie AA (preferujem LiPo, pretože je nabíjateľný a môže dodávať 7,2 V servomotorom)

Kolíkové hlavičky (M / F)

Konektor XT60 (ak sa rozhodnete používať lítium -polymérovú batériu s xt60)

Krimpovacie kolíky JST (Alebo môžete jednoducho spájkovať tie ženské konce prepojovacieho drôtu - už som vlastnil krimpovač a mal som krimpovacie kolíky JST, takže som to použil, aby to vyzeralo profesionálnejšie)

Tepelne zmrštiteľný (oveľa úhľadnejší a profesionálnejšie vyzerajúci ako elektrická páska!)

Nástroje

3D tlačiareň

Spájkovačka, spájkovačka, odpájkovacie čerpadlo

Multimetr (na obvody na riešenie problémov)

Crimper (Ak sa rozhodnete použiť lítium -polymérovú batériu s konektorom XT60)

Nôž X -acto - ten svoj som dostal v miestnom obchode s umením za zhruba 2 doláre so študentskou zľavou

Brúsny papier - zrnitosť 400, 600, 1000, 200

„Ale nemám 3D tlačiareň“

Žiaden problém! STL môžete odosielať do služieb 3D tlače, ako sú Shapeways a 3DHubs

Viem, že ten zoznam vyzerá skľučujúco a dlho. Snažil som sa to urobiť čo najkomplexnejšie, pričom som poskytol zdôvodnenie a podrobnosti o tom, ako som postupoval pri výbere dizajnu. Takýmto spôsobom si môžete vybrať, vybrať a upraviť projekt tak, aby sa zmenil na váš vlastný. Mojím cieľom je vždy umožniť používateľom byť kreatívni a vytvárať vlastné projekty, pričom budú používať moje ako sprievodcu, a nie ako jednoduché rezanie nákladu, ale môžete ho tiež duplikovať!

3D tlač je tiež bežnejšia, takže možno máte priateľa, ktorý má 3D tlačiareň, ktorú môžete použiť. Vlákna sú stále lacnejšie a cievku s hmotnosťou 1 kg môžete získať za menej ako 20 dolárov CAD alebo AUD (alebo <15 USD)!

Krok 2: Rozdeľte a dobyte

Táto zostava sa nemusí zdať zložitá, ale zahŕňa základné bloky robotiky - elektromechanické, obvody a vstavané programovanie. Niektoré predbežné plánovania by preto pri stavbe veľmi pomohli.

Túto zostavu som rozdelil do 5 segmentov:

1. Fáza návrhu a 3D tlače
2. Následné spracovanie
3. Elektronika
4. Kód
5. zhromaždenie

Rozdeľte a zvíťazte! Kým čakáte na dokončenie výtlačkov, môžete začať s elektronikou a kódovaním.

Krok 3: [Voliteľné] Návrh a 3D tlač: Návrh

Pretože moje schopnosti Fusion360 sú obmedzené, dostal som priateľa, ktorý mi pomohol CAD súbory tieto. Ak sa budete presne riadiť týmto sprievodcom, nemusíte si navrhovať vlastné. Jednoducho prejdite na ďalší krok a vytlačte ich 3D. Všetky rozmery sú metrické!

Ak však vyberiete iný plošný spoj alebo reproduktor, bude možno potrebné zmeniť veľkosť otvorov a vyrezať výčnelky tam, kde majú byť komponenty.

Ak však chcete ďalšie lego minifigúrky, ktoré nie sú vrakom, pokojne si urobte CAD sami. Niekto, urobte prosím túto obrovskú lego batmanovskú verziu!

Pro tipy: Navrhujte s 3D tlačou v mysli

(1) Kruhy v tvare slznej kvapky je možné tlačiť bez podpier, takže namiesto kruhov začleňte tvary roztrhané na kruhové výrezy

(2) 45 stupňové uhly alebo strmšie je možné tlačiť bez podpier, aby vaše previsy mali 45 stupňové uhly na ich podopretie.

Krok 4: Návrh a 3D tlač: 3D tlač

Tento krok je celkom jednoduchý, vezmite si svoju SD kartu, uložte gcode z vášho krájača pre akýkoľvek súbor STL, ktorý chcete vytlačiť, a vytlačte alebo si ho jednoducho objednajte na serveroch Shapeways alebo 3DHubs.

Celkový čas tlače všetkých výtlačkov bol približne 80 hodín. Spotrebovalo sa zhruba niečo viac ako 1 kg materiálu pomocou čiernych, purpurových a zelených vlákien - väčšinou zelených, pretože hromotluk je zelený, že. Vždy ho môžete vytlačiť čiernobielo a potom nastriekať jednotlivé kusy farbou, čo je ďalší spôsob vyhladenia (pozri nasledujúci krok).

Pro Tip 1: Boj s priesvitným vláknom

Ak máte transparentne vyzerajúci filament, ako som dostal pre svoju zelenú, môžete sa z neho dostať stále nepriehľadným (1) zvýšením hrúbky škrupiny alebo (2) pomocou dynamickej výplňovej sady na vyplnenie až 50% v 5% krokoch. Žiaľ, pretože živica je priehľadná, nezakrýva priehľadnosť vlákna.

Pro Tip 2: Riešenie neplastovej deformácie

V prípade dielov, ktoré sa musia mierne ohnúť, ich vytlačte s vyššou výplňou, ako je predvolené nastavenie, okolo 50%, takže nie je príliš krehká, keď musíte kolíky stláčať k sebe. Môžete nechať predvolenú hrúbku steny. Trvalo mi asi 5 pokusov, kým som získal správnu kombináciu výplne a hrúbky steny. Používajte tiež vysokokvalitné vlákno. Vlákno CCTree od Amazonu je vynikajúce, pretože umožňuje na kolíkoch neplastovú deformáciu.

Pro Tip 3: Skrátenie času tlače

Ak chcete ušetriť čas 3D tlači, obed nie je zadarmo. Takmer vždy musíte urobiť nejaký kompromis. Tu je niekoľko, ktoré som použil a ktoré veľmi neovplyvnili kvalitu tlače:

(1) Použite vyššiu výšku vrstvy - okolo 0,2 mm je prijateľné pre hlavu a prednú časť tela a 0,3 mm pre všetko ostatné.

(2) Znížte hustotu výplne na približne 5-10% alebo použite dynamickú výplň, ako je uvedené v ProTip 1.

(3) Zapnite režim česania, aby ste skrátili dobu cesty.

(4) Použitie okrajov alebo raftov-Použitie okrajov a raftov môže byť celkom intuitívne, ale ušetrí vám to čas pri neúspešných výtlačkoch, ktoré sa dostali z tlačového lôžka z trysky a opakovane zasiahli niektoré mierne mimo osové osi z.

(5) Používajte menej podpery. Pri výtlačkoch, ktoré vyžadujú veľký počet podpier, ako sú vlasy, použite podpery s nižšou hustotou okolo 5–10%, aj tak prinesie úspešnú tlač.

Krok 5: [Voliteľné] Vyhladenie 3D tlače

Je to dlhý a namáhavý proces, napriek tomu veľmi obohacujúci. Nemusíte to robiť, ale konečný výsledok vyzerá oveľa lepšie. Podľa sprievodcu spoločnosti BrittLiv som sa rozhodol vyhladiť tlač epoxidovým náterom, s tým rozdielom, že som sa najskôr rozhodol prebrúsiť ho na zrnitosť 1000 (najlepšie 2 000, ale nemal som).

Zmiešajte epoxid s 30 minútovým až 1 hodinovým pracovným časom, aby ste mohli urobiť všetky kúsky skôr, ako stvrdne. Potom bude vytvrdzovanie trvať ďalších 24 - 48 hodín, v závislosti od toho, akú hrubú vrstvu ste použili.

Pozor: Pri epoxidovaní noste rukavice. Môžete byť alergickí na epoxid, čo bude mať za následok kontaktnú dermatitídu, takže nechcete, aby boli na vašich rukách. Navyše, pri svojej tlačovej úlohe, ktorej tlač trvala iba 12 hodín, si nemusíte namáhavo brúsiť odtlačky prstov.

Tento krok je pomerne dlhý a podrobný, aj keď akcie vykonané na vyhladenie tlače sú celkom jednoduché. V priebehu procesu bolo použitých a vyskúšaných veľa techník a ja som sa chcel podeliť o všetky lekcie, ktoré som sa naučil.

Pro Tip 1: Vyrovnanie srsti Pred lakovaním použite papierový tanier alebo akýkoľvek plochý povrch ako „paletu“, na rozdiel od namáčania penovej kefy na pohár plný epoxidu. To vám umožní ovládať a nanášať rovnomerný poťah na tlačovú úlohu.

Pro Tip 2: Použite penovú kefu Nemám žiadne predchádzajúce znalosti v oblasti umenia alebo čohokoľvek s tým súvisiaceho, takže keď som prišiel na výber štetca v miestnom obchode s umením, nevedel som, čo si vybrať, a tak som požiadal o pomoc. Bol mi predložený veľmi dobrý bod, ak použijete typický štetec, budú viditeľné ťahy od štetín, preto použite penový štetec, pretože nie sú žiadne štetiny.

Pro Tip 3: Zabráňte lepivosti zmiešaním správneho pomeru a presným meraním

Pomocou váhy zmerajte správny pomer živice a tužidla. Na rozdiel od online rád, aby ste zmiešali viac tužidla, aby rýchlejšie schlo, vždy používajte správny pomer. Je to jednoduchá veda alebo skôr chémia. Miešanie živice a tužidla je chemická reakcia - v skutočnosti môžete povedať, že ide o exotermickú reakciu, pretože epoxid sa pri ich zmiešaní zahrieva. Navrhované pomery sú stechiometrické pomery, ktoré umožňujú všetkej živici a tvrdidlu reagovať spoločne za vzniku epoxidu, takže všetko prebytočné nebude reagovať a zostane vám vrstva lepivosti.

Ponaučenie

1) Nenamáčajte si vodu, keď je hotová

Nemal som dobrý povrch, na ktorý by som položil 3D tlačené časti, a tak som ho umiestnil na vrch zvyškového papiera. Ako sa očakávalo, epoxid kvapkal a spojil sa s papierom. V skutočnosti nie je ťažké ho odstrániť, pretože papier môžete jednoducho namočiť do vody a zotrieť - to znamená, ak ste na miesto, ktoré je v kontakte s papierom, nedali epoxid (nemali by ste). Namáčanie epoxidovej tlače bohužiaľ vyzeralo fľakato - ako auto, ktoré ste sa pokúsili umyť, ale poriadne nevysušili.

Nemohol som urobiť nič, aby som sa zbavil škvrny, aj keď som ju poriadne vysušil. Jediným riešením bolo znova celú vec obrúsiť - a brúsenie epoxidu nie je vôbec zábavné - až kým nebude hladké (piesok do zrnitosti 2 000), potom ho opäť natrieť epoxidom, čo znamená viac čakania.

Existuje však strieborná podšívka, potom, čo som zopakoval únavný proces vyhladzovania a epoxidovania, konečný výsledok vyzeral výrazne lepšie! Viem si predstaviť, že v tomto bode dôjde k zníženiu návratnosti a v určitom bode nemá zmysel toto opakovať, kde má prvý náter najväčší vplyv.

2) Neohrievajte pištoľ

Na urýchlenie vytvrdzovania epoxidu NEPOUŽÍVAJTE horúcu pištoľ. Plast zmäkne a zdeformuje sa, aj keď ho ohrievate na diaľku. Mal som ukážkový kus PLA a zistil som, že je lepšie mať trpezlivosť a čakať.

3) Pokračujte v brúsení

Najprv som sa zdráhal ho obrúsiť, pretože vyzeral biely a poškriabaný a obával som sa, že keď ho pokryjem vrstvou epoxidu, udrží si matnú poškriabanú farbu. Mýlil som sa. V skutočnosti najlepšie výsledky prinieslo brúsenie, až kým nebude hladké a veľmi poškriabané.

Ako to funguje?

Keď ho prebrúsite, zbavíte sa všetkých nedokonalostí a nerovností, takže získate hladký výtlačok, ale nevyplní žiadne medzery a škáry. Keď na výtlačok použijete epoxid, efektívne vyplníte všetky medzery, ktoré zostali vo vrstvách, a všetky nerovnosti v tlači. Všimnite si, že ak 3D tlačenú časť namočíte do vody, na mokro vyzerá oveľa hladšie - je to preto, že voda vyplnila medzery, ale odparila sa. Živica ho natrvalo vyplní a nezanechá žiadne zafarbenie, pretože je bezfarebný.

Krok 6: [Čiastočná] montáž: Zostavenie hlavy

Vďaka modulárnej konštrukcii plošných spojov, ktorú som poskytol, existujú niektoré elektronické súčiastky, ktoré nemusíte spájkovať. Ide o servomotory a modul reproduktorov. Pretože servomotor a modul reproduktorov sú nezávislé na tele, môžeme ich umiestniť do hlavy a dokončiť zostavu hlavy.

Reproduktor umiestnite na prednú časť hlavy. Reproduktor má kolíky, ktoré je možné zaskrutkovať, ale pretože tieto dva kusy budú navzájom spojené servom a vlasmi, nie je potrebné ich skrutkovať - a nerozpojí sa, pokiaľ ho k tomu neprinútite.

Krok 7: Elektronika: Spájkovanie plošných spojov a obalu elektroniky

Dosku plošných spojov spájkujte podľa dodanej schémy. Tiež som pridal dokument Fritzing, aby ste ho mohli otvoriť na Fritzing a spustiť automatické smerovanie pre DPS a nechať ho vytlačiť, ak nechcete spájkovať cesty zbernice sami.

Aby bol obvod úhľadnejší a modulárnejší, použil som niekoľko techník uvedených nižšie:

1. Používajte zásuvkové kolíky ako vlastné IC zásuvky pre Arduino Nano a DFPlayer Mini.
2. Na zapojenie servomotorov a reproduktorov použite konektorové kolíky. Týmto spôsobom nie sú spájkované priamo na DPS a je možné ich kedykoľvek odstrániť.
3. Pridajte vstupné a výstupné kolíkové hlavičky pre vstup a výstup batérie a vstup a výstup prevodníka znižujúceho napätie. Týmto spôsobom môžete jednoducho nasmerovať a pridať ďalšie cesty zbernice k príslušnému napätiu. Nie je to potrebné, ale robí to zapojenie jednoduchším a umožňuje menší počet káblov visiacich na meniči zníženia napätia. Ako vidíte, použil som iba 2 páry.

Vyžaduje to mierne skúsenosti a zručnosti v oblasti spájkovania vzhľadom na počet premostených spojov, ktoré musíte vytvoriť, a na to, ako blízko sú kolíky k sebe.

Ako teda dosiahnete dobrý výsledok pri spájkovaní DPS?

Zaobstarajte si dobrú spájkovačku s reguláciou teploty a dosku s plošnými spojmi so štvorcovými podložkami. Na zvýšenie kontaktu medzi súčiastkou a podložkou použite žehličku na sekáči (plochú). Rád tiež používam 2/3 cínu a 1/3 olova, pretože olovo má nižšiu teplotu tavenia, čo trochu uľahčuje spájkovanie.

Krok 8: Elektronika: adaptér konektora batérie

Výstup 2 -článkovej batérie LiPo je prostredníctvom konektora XT60, ktorý je v RC lietadlách štandardom. Nechcel som to prerušiť, pretože XT60 je štandard pre veľa zástrčiek pre bezkartáčové motory, ktoré používam a dokáže zvládnuť aj prúd až 60A - čo potrebujem pre iné aplikácie.

1. Spájkujte XT60

Namiesto toho som sa rozhodol pre modulárnejšie riešenie. Spájkujte adaptér XT60 so zásuvkou XT60 samec na samicu JST (označené vyššie) - negatívny na negatívny (čierny vodič) a kladný na kladný (červený vodič).

2. Krimpovacie/spájkovacie samičie kolíky JST na XT60

Umiestnite neohýbané kolíky na drvič a utiahnite ich tak, aby držali kolíky pevne a pritom nechali drôty prechádzať - vytvorí to otvorenú kocku. Odizolovaný drôt vložte na otvorenú kocku a potom ho zalisujte. Opakujte to pre červený aj čierny vodič a potom zasuňte oba zvlnené kolíky do puzdra JST.

Alternatívne môžete jednoducho odrezať mužský koniec prepojovacieho kábla M/F a spájkovať drôt na XT60 ako ja.

3. Tepelne zmrštite konektory

Uistite sa, že konektory tepelne zmrštíte, aby sa náhodou neskratovali. Tieto batérie na báze lítia urobia krásny, aj keď nie taký pekný ohňostroj, ak sú krátke

Pro Tip 1: Spájkovanie XT60s

Pri spájkovaní tenkých drôtov na XT60 najskôr pocínujte drôty a potom vyplňte dutiny XT60 spájkou do polovice. Nechajte žehličku na konektoroch, namočte pocínované drôty a vyberte žehličku, pričom drôt stále držte. Nechajte ho niekoľko sekúnd stáť a po vychladnutí ho zmršťujte.

Pro Tip 2: Predchádzanie deformácii konektora

Aby ste zabránili deformácii konektora XT60 vplyvom vysokého tepla, zasuňte pred spájkovaním k sebe samec a samec (nespájkované konektory, NIE batérie!) K sebe. Tak zachovajú tvar konektora a zabránia pohybu vodičov, pretože sú tesne priliehajúce.

Krok 9: Kód: Zostavte a nahrajte kód

Stiahnite si priložený kód a nahrajte ho do Arduino Nano. Je zodpovedný za spustenie 4 rôznych režimov pohybu zo serva a za opakovanie zvukových efektov prostredníctvom modulu MP3. Modul MP3 prehráva zvuky podľa toho, v akom poradí sa súbory MP3 nahrávajú na kartu SD.

Ak ho chcete použiť ako reproduktor, použite nasledujúcu funkciu na prehrávanie náhodných hudobných súborov v slučke.

myDFPlayer.randomAll ();

Viac informácií o všetkých príkazoch, ktoré je možné udeliť prehrávaču MP3, nájdete v špecifikácii výrobcu.

V mojom prípade stačí prehrať konkrétny súbor MP3. Spôsob, akým som zabezpečil, že modul MP3 prehrá príslušný súbor, a nie spoliehať sa na poradie, je použiť vstavanú metódu, ktorá predpokladá, že sa nachádza v priečinku s názvom MP3 (nerozlišuje malé a veľké písmená):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

kde argument 1 je názov súboru, 0001.mp3.

Použitie metódy, ktorá závisí od poradia odosielania súborov:

myDFPlayer.play (1);

predpokladá, že je v koreňovom priečinku a nevyžaduje konkrétny názov súboru.

Krok 10: Montáž: Namontujte elektronické súčiastky

Začneme s plošnými spojmi a elektronickými komponentmi a potom prejdeme k pripevneniu servomotorov.

Najprv, aby ste uľahčili montáž, G a odpojte komponenty.

Všimnite si, ako existuje niekoľko šesťhranných výliskov na pripevnenie matice na telo a hlavu dielu Lego. Tu by sa mala matica lepiť pomocou CA lepidla - pri lepení buďte opatrní, aby ste omylom nedali lepidlo na nite.

Potom vložte dosku plošných spojov a zarovnajte otvory s maticami a zaskrutkujte ich skrutkami M3. Mala by to byť pomerne rýchla a triviálna úloha.

Krok 11: Montáž: Montáž servomotorov

K servomotorom je potrebné fyzicky pripevniť dve veci (1) Kruhový kovový servo klaksón (označený vyššie) a (2) Telo serva k telu dielu Lego. Skrutky použité pre celý tento projekt sú štandardizované; všetko sú to matice a skrutky M3.

V tele sú zajace 3 servo rohy, ktoré je potrebné pripevniť. Jeden pre hlavu a dva pre čapy ramien, ktoré budú poháňané servomotorom. Mali by ste ich dať dohromady tak, aby ste si nemuseli trápne polohovať ruky.

1. Naskrutkujte servo roh pre hlavu v hornej časti tela pomocou 4 m3 skrutiek smerom k klaksónu.
2. Zaskrutkujte čapy ramien na servomotor a potom na 180 -stupňový servomotor pomocou skrutiek dodaných so servom. Zaskrutkujte ho smerom k rohu, pretože otvory na rohu sú závitové.
3. Po stranách tela umiestnite podpery, na ktoré má byť namontované servo. Vzpery majú odstrániť medzeru medzi servom a montážnou plošinou kvôli konštrukčnej chybe. Toto bude opravené a tento krok nemusíte robiť.
4. Potom jednoducho priskrutkujte podvozok a klaksón servomotora k telu, ako je znázornené na obrázkoch. Ak nepoužívate stojky, budete potrebovať samorezné skrutky, ktoré sú súčasťou servomotora. Servá v tele sú dosť priliehavé, takže sa s nimi musíte pohrávať, kým ich nedostanete dovnútra.

Krok 12: Zostavenie: zacvaknite nohy

Posledná vec, ktorú musíme urobiť, je zhromaždiť všetky diely dohromady ako klasické lego.

• Prilepte dve polovice nôh pod (zelená PLA) a nad kolená (fialová PLA) k sebe pomocou lepidla CA
• Nohy pritlačte k bokom. Ak je to trochu tvrdohlavé, jednoducho stlačte dva kolíky k sebe a zatlačte nohy na bok.

Preto používame kvalitné vlákno (na purpurové kúsky som použil CCTree od Amazonu a za tú cenu prekvapivo nie je krehké a pestrofarebné).

Krok 13: Montáž: Trup

• Zatlačte ruky na ruky - ramená môžu potrebovať brúsenie v závislosti od tolerancií 3D tlače.
• Zacvaknite ramená k čapom ruky rovnako ako nohy k
• Zatlačte nadol reproduktorové a servopohony cez otvor v tele a zapojte ich do príslušných konektorov, ktoré ste spájkovali.
• Na dokončenie montáže naskrutkujte servo hlavy na servo roh tela. Potom položte hrudnú dosku na vrch tela.

Hotovo! Zapnite ho a užívajte si svoju Mega figúrku Lego Hulk!

Krok 14: Hlasujte za mňa

Zapojil som sa do veľkej a malej súťaže, takže vaše hlasy budú veľmi cenené, ak sa vám budú páčiť.

Druhá cena vo veľkej a malej súťaži