Ako premeniť lineárny pohon na pohyblivý transformátor？: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ak chcete vlastniť pohyblivý transformátor, budete si musieť prečítať tento článok. Chceli by sme uviesť končatiny transformátora do pohybu, vykonávať jednoduché úlohy a hovoriť niekoľko vecí alebo dokonca vedieť, ako sa postaviť, sedieť a mávať rukami. Výkon z lineárnych pohonov by umožňoval také základné činnosti.

Krok 1: Krok: Vyberte pohon

Vypočítajme základnú tlačnú silu. Zaťaženie lineárnych pohonov sa zvyčajne meria v Newtonoch, 1 lb = 4,45 N, ak potrebujeme tlačiť hmotnosť približne 441 libier, potom by som potreboval pohon 2000N.

Výberom lineárneho pohonu Hongba DJ801, ktorý pokrýva dĺžku zdvihu 50 mm až 600 mm, dosahujúce maximálne zaťaženie 6000N s cestovnou rýchlosťou od

4,7 mm/s až 28 mm/s.

Ak chceme, aby sa pohybovali všetky štyri končatiny, potom potrebujeme štyri lineárne pohony.

Krok 2: Aby ste sa spojili s lineárnym pohonom

Aby sme sa mohli spojiť s lineárnym pohonom, musíme previesť napätie z 200 V na 12 V. Osobne by som vybral spínací transformátor s 500W, 12V a 24A.

Krok 3:

Diaľkové ovládanie na 12 V, používané na vysielanie a príjem signálov, sa prispôsobí 12 pracovným režimom. Transformátor by urobil nejaké pohyby podľa nášho príkazu.

Krok 4:

Pripojte vodiče. Samotný obvod nie je zložitý, je najlepšie nepoužívať drôt motora priamo ako ovládací prvok a pripojiť relé.

Krok 5: Vytvorte hlavu

Urobte hlavu. Hlava vychádzala z prototypu Hound in the Transformers, jedného člena Autobotov. Na výrobu uhlov sa používajú kovové platne a potom je hlava natretá farbou.

Krok 6: Rozložte každú časť na robota

Každú časť rozložte na robota, ľudia by si mali pri inštalácii ramien uvedomiť uhly lineárnych pohonov v závislosti od veľkosti mávania.