Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Ďalší projekt stavby robotického pásového traktora, ale tentokrát som si úlohu urobil dobre. Na rozdiel od predchádzajúceho robota je celé telo vyrobené z hliníka, takže tento robot váži asi o 2 libry menej ako predchádzajúci robot, ktorý váži viac ako 6 libier. Ďalším vylepšením je ventrálny rozstup, tento robot má ventrálny rozstup asi 5 cm a predchádzajúci robot 2 cm. Ďalším vylepšením je priemer kolies, ktoré vedú k húsenici 4 cm k tomuto robotovi a 1,5 k predchádzajúcemu robotovi. Rovnako dôležitá je estetika a úrovne povrchovej úpravy, ktoré sú oveľa lepšie ako predchádzajúci robot. Rozmery nádrže: 44 x 29 x 9 cm. Tento robot má pohodlnú rukoväť na uchopenie.
Úroveň elektroniky sa výrazne líši od predchádzajúceho robota. Je vybavený výkonným motorom Bershlas s pracovným napätím 18 V a vstavanou končatinou s 1270 otáčkami za minútu, aby larva na rovnom povrchu dosiahla rýchlosť 15-20 mph.
Každý motor je jednotlivo spojený s vodotesným 120A regulátorom otáčok. Umožňuje ovládanie otáčok motora pomocou diaľkového ovládača. A toto všetko potešenie napája 18-voltovú lítiovú batériu Samsung s 9-ampérovou kapacitou a vydrží pracovať s larvou takmer dve hodiny.
Tento robot môže cestovať v náročných terénnych podmienkach, ako je morský piesok, vysoká vegetácia, tráva, pole, štrk, kurkar, vo vode vysokej až 4 cm. Robot je vodotesný a môže cestovať aj v daždivom dni. Celá elektronika v robote je vodotesná a je tiež uzavretá vo vodotesných jednotkách.
Fotografie projektu:
Krok 1: Etapa zostavy tela nádrže robota
V prvom kroku som teda vyrobil všetky diely cisternového auta, samozrejme som použil diely z hliníka, ktoré sú ľahšie. Potom som podvozok nádrže napojil na kolesá, čo sú v podstate základy, ktoré som demontoval z niektorých pokazených strojov.
Krok 2: Ďalej zostavím larvu nádrže robota a motory
Je vybavený výkonným motorom Bershlas s pracovným napätím 18 V a vstavanou končatinou s 1270 otáčkami za minútu, aby larva na rovnom povrchu dosiahla rýchlosť 15-20 mph.
Krok 3: Ďalej nainštalujem elektroniku a riadiaci systém robota
Každý motor je jednotlivo spojený s vodotesným 120A regulátorom otáčok. Umožňuje ovládanie otáčok motora pomocou diaľkového ovládača. A toto všetko potešenie napája 18-voltovú lítiovú batériu Samsung s 9-ampérovou kapacitou a vydrží pracovať s larvou takmer dve hodiny.
Krok 4: To je všetko! robotický tank je pripravený
Teraz je čas užiť si tvrdú prácu
Pozývame vás na sledovanie celého videa, kde postavím nádrž robota a potom absolvujem testovaciu jazdu
www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY
Odporúča:
Vytvorte si svojpomocný inteligentný prepínač Sonoff pomocou aplikácie pre Android: 11 krokov
Vytvorte si svojpomocný inteligentný prepínač Sonoff Použite aplikáciu pre Android: Čo je to Sonoff? Sonoff je rad inteligentných prepínacích zariadení pre inteligentný domov vyvinutý spoločnosťou ITEAD. Jedným z najflexibilnejších a najlacnejších zariadení z tejto rady sú Sonoff Basic a Sonoff mini. Jedná sa o prepínače s podporou Wi-Fi založené na skvelom čipe ESP8266/E
Ako postaviť robot SMARS - Inteligentný robotický tank Arduino Bluetooth: 16 krokov (s obrázkami)
Ako stavať robot SMARS - Inteligentný robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článok je hrdým sponzorom spoločnosti PCBWAY. PCBWAY vyrába vysokokvalitné prototypy plošných spojov pre ľudí na celom svete. Vyskúšajte to sami a získajte 10 PCB za pouhých 5 dolárov na PCBWAY vo veľmi vynikajúcej kvalite, vďaka PCBWAY. Motorový štít pre Arduino Uno
Ako vybudovať svojpomocný systém automatického zavlažovania rastlín s upozorneniami WiFi: 15 krokov
Ako vybudovať svojpomocný systém automatického zavlažovania rastlín s výstrahami WiFi: Toto je dokončený projekt, systém automatického zavlažovania rastlín, ktorý si urobíte sami, riadený prostredníctvom #WiFi. Na tento projekt sme použili samonavlažovaciu súpravu automatických záhradných podskupín od spoločnosti Adosia. Toto nastavenie používa solenoidové vodné ventily a analógový pôdny mok
Ako vybudovať výkonný kovový robotický tank na diaľkové ovládanie: 6 krokov (s obrázkami)
Ako vybudovať výkonný robotický tank s kovovým RC: dobrí priatelia! Rozmýšľal som nad druhom projektu, ktorý by bol zaujímavý, a rozhodol som sa postaviť tank (vesmírne prechádzanie) na znamení, ktoré je, samozrejme, postavené výlučne z kovu. 100% Moja konštrukcia je vysoko kvalitná a presná, väčšina častí
PiTanq - Robotický tank s Raspberry Pi a Pythonom na naučenie AI: 10 krokov
PiTanq-Robot-tank S Raspberry Pi a Python na učenie AI: Pitanq je robotický tank s kamerou poháňanou Raspberry Pi. Cieľom je pomôcť naučiť sa umelej inteligencii vlastného riadenia. AI v nádrži je podporovaná OpenCV a Tensoflow postavenými špeciálne pre Raspbian Jessie. Na základe odolného hliníkového