Ako vybudovať výkonný kovový robotický tank na diaľkové ovládanie: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Dobrí priatelia! Rozmýšľal som nad druhom projektu, ktorý by bol zaujímavý, a rozhodol som sa postaviť tank (vesmírne prechádzanie) na znamení, ktoré je, samozrejme, postavené výlučne z kovu. 100% Moja konštrukcia je vysoko kvalitná a presná, väčšina častí nádrže sa vytvorila zo všetkých druhov zvyškov, ktoré zostali v rôznych projektoch, ktoré som v minulosti robil a nazývam to absenciou hračiek v detstve alebo čohokoľvek iného. Po dlhom týždni plánovania a výstavby sa projekt konečne skončil a s ním (ako nie?) Video dokumentuje proces vzniku a montáže.

Krok 1: Vycvičte telo nádrže

Na zostavenie karosérie som použil diely z ľahkého kovu a hliník, urobil som určité ohnutie a vytvoril som masívne a silné telo nádrže.

Rozmery: Dĺžka: 45 cm, šírka: 29 cm, výška: 17 cm

Rozmery lariev: dĺžka: 127 cm, šírka: 5 cm.

Ovládanie: znakom a určenou aplikáciou pre telefón.

Špecifikácia motora: Dvojica motorov JGB37-550 24V so vstavanou kriedou.

Krok 2: Vycvičte stopy na Larvalovej dráhe

Pri stavbe podvozku nádrže sa priblížte ku kráľovnej nosných kolies vozidla

Krok 3: Vycvičte motory

V ďalšom kroku zostavujem motory poháňajúce nádrž, je dôležité použiť silné motory s veľkým krútiacim momentom

Krok 4: Krok trénujte prezentáciu

Fáza, ktorú som miloval najviac, bola len zábava

Krok 5: Zostavenie elektronických súčiastok a najnovšie testy

Zostavovanie elektronických súčiastok a najnovšie testy

Krok 6: Posledná etapa

Samozrejme, potom, čo som videl, že všetky mechanizmy fungujú správne a nádrž ide podľa plánu, rozhodol som sa vykonať ďalšiu aktualizáciu, ktorá bola pre mňa veľmi dôležitá - dodať nádrži potrebnú silu - a tak som motory veľmi vylepšil. rýchlejšie. Namiesto 6V som zvýšil na 24V, namiesto 200 otáčok som zvýšil na 1400 otáčok kolesa, ktoré poháňa larvu.

Použitie planetárnej kriedy (podobné ako nárazová skrutka). Výmena motorov by tiež vyžadovala výmenu batérie, takže namiesto 7,2V batérie som prešiel na 24V 9A nabíjateľnú batériu. Celý biznis mi umožňuje hodinu a pol. Na nádrž som tiež nainštaloval pokročilejšie ovládanie a riadiaci systém. Pre každý motor som nainštaloval samostatný bezkartáčový regulátor rýchlosti vody, ktorý mi umožňuje ovládať rýchlosť pohonu pomocou diaľkového ovládača. A tiež som pridal kontrolu nad nádržou prostredníctvom aplikácie. Všetky zmeny samozrejme rozšírime v nasledujúcom videu, ktoré bude zahŕňať aj testovaciu jazdu v náročných terénnych podmienkach, ako je piesok, tráva, štrk, túra atď.

V nasledujúcom videu, ktoré vyjde veľmi skoro, vám ukážem, ako tank cestuje v náročnom teréne. Čoskoro sa na to pripravte.