Automatizácia teleskopu: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Programy teleskopického a teleskopického automatizovania.

Máte veľa príručiek, ktoré vás budú informovať o všetkých dostupných pokynoch a pokynoch na schválenie.

Krok 1: Materiál a použitie

Nasledujúce položky:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD y // 8" ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20 mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1"
• 1 - Monokulárny/teleskopický
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos a konštrukcia:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 "(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (3D zobrazenie)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 základne pre teleskopio - MDF 20 mm (smerovač)
• Caras para la caja - MDF 9mm (router)
• Caras media - MDF 9 mm (smerovač)
• Círculo Superior - MDF 9 mm (router)

Eléctrico/Electrónico:

• 1 - Batéria 6V - 1,6A
• 1 - Prepnite para incender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotory MG995
• 1 - Modul bluetooth HC -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED s priemerom 10 mm
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 r 2,5 mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Pozrite sa na hlavné ZIP archívy CAD pre dimenzie konzultácií.

Krok 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Použité stroje a zariadenia na čelné nakladanie (obrázok 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empirická con trabajar con la cara media con hueco circle.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco circle en la cara medio.

2.- Fija, use un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en formacular y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás and trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Centrálne využitie servomotora a hlavného motora pre motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja rectangular (Imagen 4).

Parné servomotory Eje XAcople

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Vložiť servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Servomotor vloženého motora na základni, ako aj na mieru, ktorá môže mať za následok nesprávnu polohu.

5. Motor servomotora v extrémnych teleskopických polohách.

6. Základňa Atornillar la segunda. (Obrázok 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para la fabricación del acople de aluminio, use an una barra de aluminio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- Všetky primárne redukujúce hliníkové bariéry a hliníkové kontajnery môžu mať za následok zníženie intenzity hluku. Väčšina spôsobov, ako znížiť a znížiť počet osôb, ktoré majú v úmysle dostať sa do stredného pásma.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, Procedes a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando automatedmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm pôvodné rádiové vysielanie, 1 ⅛”. Viacnásobné využitie tohto materiálu je k dispozícii. Teraz sa budú musieť dokončiť závody, ako aj hliníkové bariéry a balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la la fresadora y la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Pôvodná veľkosť originálneho dielu, priemer originálu, priemer plechu je 2,5 mm. Naše najvyššie ceny sa skladajú z extrémnych cien.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, Procedes a trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. Uvažujeme o dvoch realizáciách. Priemerná základňa (nižšia ako cara) má priemer 6 mm. Naše segunda s realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Priemerná šírka 2,5 mm.

7.- Nástroj je vyrobený z 3 mm hrubého skla, perforovaného. Odhalili ste tri perforácie neskorších dejov a situácií, ktoré by mohli mať za následok nižšiu hodnotu.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Môžete si vybrať z nasledujúcich typov motorov, ako sú napríklad servomotory alebo motory.

Paso Agarre Acople Eje Z

Dosahuje maximálny priemer 2,5 mm, priemer 2 mm, 2 tornillos M3, 2 priemer 2 mm a 2 otvory a priemer 3 mm.

Zlepšenie výkonu Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circle.

2.- Kruhové kruhové laná perforované rôzne dĺžky, rôzne šírky a šírky. Užitočné množstvo 2,5 mm hrubého plechu. Priemerná hrúbka plechu je 3 mm, čo znamená, že priemer použitého hliníka je 2 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas and use a use a Broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al cirkevculo superior usage 2 tornillos de 2mm y sus korespondentes tuercas. Väčšina z toho, čo Acople robí, Z toho najlepšieho spojenca Cirkvi je lepší ako Acople Eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Motorový servomotor, ktorý používa stlačený motor, má priemer 3 mm a je vybavený veľkým tlakomera.

Krok 3: Eléctrica/Eléctrónica

1. Solda el switch con un cable a la batería, al polo positivo.

2.- Predĺžená časť prepínača a plakátu fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3. -Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Predávame 3 káble veľké a la señal, pozitívne a vysoko výkonné servomotory superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugarresponiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pinesresponidentes del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, así mismo conecta los cables TX y RX a los pines RX y TX del arduino rešpektive.

8. Predajte jeden kábel a sledujte pozitívne LED diódy, ktoré vás negatívne ovplyvnia.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Krok 4: MIT APP

V zásade máte k dispozícii všetky aplikácie IMT, ktoré majú 3 horizontálne a široké šírky rôznych typov. Bezdrôtové pripojenie k bezdrôtovej technológii bluetooth (čo je možné, že budete presúvaní do kamkordéra)

Igualmente inlcuir:

1 snímač polohy

1 klient Bluetooth

1 Oznamovateľ

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Krok 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Väčšina z nich deklaruje svoju bezpečnosť a bezpečnosť.

Súčasné možnosti poskytovania servisných motorov, ako sú uvedené v prílohe, ako je uvedené v prílohe č. 11.

Viac pohybu nájdete v kolíku 10, v desatinnom bode, v 180-pólovom servo pine 10.

Krok 6: Vídeo finále

Obsahuje všetky dostupné možnosti, ako napríklad prepojiť celuulárny bunkový modul HC-05, ako sa aktivuje aktívny bluetooth delcelulárny a vinulárny zdroj, ako je uvedené v tabuľke (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el modulo y se conecta. Vyberte svoj údaj a vyhľadajte arduino. Automatizácia a výber ovládacích prvkov polaris, es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Hĺbka teleskopického háku el norte, telesná vzdialenosť od hviezdy Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Väčšina presahov, presností a presnosti para solí sol, teleskopických apuntará správnych prvkov azimutu, per se quedará en 0 de altitude, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Všetky dostupné možnosti, ako napríklad primárne prepojenie, ako aj ďalšie kliknutie na koncový spínač prepínača ubicado dentro de la caja.