Automatický dávkovač pre psa: 10 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Svojím projektom sa starám o to, aby keď váš pes zostane sám doma, nikdy nebol bez jedla.

Automatický podávač bude „hacknutý“z dávkovača kukuričných vločiek. Dávkovač je zásobník na krmivo pre psov, koleso v spodnej časti bude pripojené k servomotoru, ktorý automaticky vypúšťa jedlo, keď je postieľka takmer prázdna a keď je pes dostatočne blízko. V spodnej časti dávkovača bude pripevnená PVC trubica, ktorá krmivo pre psov vhodne hodí do postieľky. Tento projekt bude mať preto 3 senzory, z ktorých 2 nie sú zahrnuté v triede a 1 je aktuátor.

Prvým senzorom je čítačka RFID. Tento senzor kontroluje, kedy sa pes priblíži k pelechu. RFID bude zakomponovaný v obojku psa. Ak si tento senzor všimne, že je pes dostatočne blízko, vyšle signál do druhého senzora. Druhým senzorom je snímač hmotnosti (nie je zahrnutý v tejto triede), ktorý meria jedlo v postieľke. Ak tento senzor zistí, že je hmotnosť príliš nízka, vyšle signál do servomotora, ktorý jedlo pustí do postieľky (s potvrdením RFID a snímača hmotnosti). Stručne povedané, pes dostane jedlo navyše iba vtedy, keď je dostatočne blízko postieľky a keď je pelech takmer prázdny. Samozrejme existuje aj limit, ktorý si môžete nastaviť sami prostredníctvom webového servera; aby pes nedostal za deň príliš veľa jedla. Tretí senzor je svetelný senzor, ktorý osvetľuje LED reflektor, keď je okolo postieľky príliš tma. Ovládačom teda bude servomotor spojený s kolesom v dávkovači.

Tento projekt je určený pre psov, môžete ho použiť aj pre iné malé domáce zvieratá.

Zásoby

Raspberry Pi 3

Snímač zaťaženia (1 KG)

Zosilňovač zaťažovacích buniek HX711

Misa na jedlo

Dávkovač obilnín

Drevo (+ skrutky a skrutkovač)

Svetelný senzor

Led

Čítačka RFID rc522

Prepojovacie vodiče

16*2 LCD (displej)

Servo motor

5V napájací adaptér

Odpor 470 ohmov

PVC rúrka

Breadbord

Potenciometer

Videl

Brúsny papier

Silikónová pištoľ

Krok 1: Nastavenie Pi

Nastaviť

Na začiatku budeme musieť najskôr nastaviť váš Pi.

Budete potrebovať dve veci:

- Win32 Disk Imager z

- Obraz operačného systému Raspbian z

Stiahnite si súbor ZIP a rozbaľte ho kdekoľvek chcete.

Inštalácia

1. Vyberte svoj obrázok pomocou ikony priečinka

2. V rozbaľovacom zozname vyberte svoju kartu SD

3. Kliknite na písať

Teraz budeme musieť urobiť nejaké ďalšie drobnosti s niektorými nastaveniami, aby sme mali prístup k Pi.

1. Prejdite do zavádzacieho adresára karty SD

2. Otvorte súbor „cmdline.txt“

3. Pridajte ip = 169.254.10.1 Na koniec dlhého riadku textu oddeleného medzerou (na rovnakom riadku).

4. Uložte súbor.

5. Vytvorte súbor s názvom ssh bez prípony v rovnakom adresári

Teraz môžete kartu SD vysunúť a vložiť do počítača Pi.

Pripája sa

Teraz budeme musieť nastaviť softvér.

Najprv zapojte kábel LAN, jeden koniec do stolného počítača/prenosného počítača a druhý do počítača Pi.

Teraz spustite Raspberry Pi.

1. Nainštalujte tmel z

2. Do poľa IP zadajte 169.254.10.1.

3. Uistite sa, že je vybratý SSH a je vyplnený port 22.

4. Kliknite na položku otvoriť

5. Vyplňte používateľské meno: pí

6. Vyplňte heslo: malina

Raspi-config

Otvorte nástroj Raspi-config pomocou:

sudo raspi-config

V kategórii rozhrania povoľte nasledujúce možnosti

- 1-drôt

- SPI

V kategórii možností spustenia vypnite nasledujúce možnosti

- Úvodná obrazovka

Nakoniec nastavte Desktop/CLI v kategórii možností zavádzania na Desktop Autologin.

WiFi

Pokiaľ ide o podávač psov, musíme mať pripojenie Wi -Fi, takže sa uistite, že máte prihlasovacie údaje k sieti Wi -Fi zatvorené.

1. Prejdite do koreňového režimu

sudo -i

2. Vložte tento riadok, ale uistite sa, že sú zadané SSID a heslo

wpa_passphrase "SSID" "HESLO" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

3. Zadajte klienta WPA.

Wpa_cli

4. Vyberte rozhranie

Rozhranie wlan0

5. Znova načítajte konfiguráciu

Prekonfigurovať

Uistite sa, že ste správne pripojení, zadaním adresy IP a zistením, či máte na rozhraniach WLAN0 adresu IP.

Balíčky

Teraz, keď sme pripojení k internetu, budeme musieť nainštalovať niektoré balíky.

Najprv budeme musieť aktualizovať zoznamy balíkov pre ten najnovší.

sudo apt aktualizácia

Python

Donútime Raspbian používať Python 3

update-alternatives --install/usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

update-alternatives --install/usr/bin/python python/usr/bin/python3 2

MariaDB

Prilepte nasledujúci riadok a nainštalujte databázu.

sudo apt nainštalovať mariadb-server

Potom budeme musieť zaistiť našu inštaláciu.

mysql_secure_installation

Požiada nás o aktuálne heslo root, pretože ho nemáme, stačí stlačiť kláves Enter.

Ďalej sa pýta, či chceme heslo typu root v y, pretože ho chceme.

Pri ďalších otázkach zadajte Y.

Ďalej vytvoríme používateľa, ktorého budeme môcť použiť pre zrkadlo.

Zadajte shell mysql takto:

- Povýšte sa na root

Sudo -i

- Zadajte shell mysql

Mysql

- Nahraďte svojim vlastným používateľským menom a to isté pomocou

udeliť všetky oprávnenia *. * ''@'%' označené '';

- udeliť všetky oprávnenia *. * ''@'%' označené '';

Ďalej pridáme databázu.

Webový server Apache

Ak chcete nainštalovať webový server, spustite nasledujúci riadok.

sudo apt nainštalovať apache2 -y

Balíky Python

Tieto balíky nainštalujeme

- Banka

- Flask-Cors

- Flask-MySQL

- Flask-SocketIO

- PyMySQL

- Gevent

- Gevent-websocket

-

- Python-socketio

- Žiadosti

- Wsaccel

- Ujson

Vykonávaním

pip install Flask Flask-Cors Flask-MySQL Flask-SocketIO PyMySQL gevent gevent-websocket httplib2 python-socketio requests wsaccel ujson mfrc522 hx711 Adafruit-CharLCD

Krok 2: LED a svetelný senzor

Zapojenie LED diódy

1. S -> GPIO15 (rxd0)
2. + -> 5V
3. G -> Rezistor 470 ohmov a GND

Pripojenie svetelného senzora

1. VÝSTUP -> GPIO17
2. VCC -> 3,3V
3. GND -> GND

Teraz môžeme vyskúšať, či náš LED a svetelný senzor funguje s týmto malým skriptom

importujte RPi. GPIO ako GPIO GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO.setup (15, GPIO. OUT)

GPIO.setup (17, GPIO. IN)

skúste: while True:

ak GPIO.input (17) == 0:

GPIO.output (15, GPIO. HIGH)

ak GPIO.input (17) == 1:

GPIO.output (15, GPIO. LOW)

okrem KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup ()

Krok 3: Servomotor

Zapojenie servomotora

1. VÝSTUP -> GPIO18
2. VCC -> 5V
3. GND -> GND

Teraz môžeme vyskúšať, či náš LED a svetelný senzor funguje s týmto malým skriptom

importujte RPi. GPIO ako čas GPIOimportu

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO.setup (18, GPIO. OUT)

p = GPIO. PWM (18, 50)

p. štart (12.5)

skús:

kým je pravda:

p. ChangeDutyCycle (12.5)

time.sleep (1)

p. ChangeDutyCycle (2.5)

time.sleep (1)

okrem prerušenia klávesnice:

p.stop ()

GPIO.cleanup ()

Krok 4: Čítačka RFID RC522

Pripojenie RFID

1. RST -> GPIO6
2. MISO -> GPIO9 (MISO)
3. MOSI -> GPIO10 (MOSI)
4. SCK -> GPIO11 (SPISCLK)
5. SDA -> GPIO8 (SPICS0)
6. 3,3 V -> 3,3 V.
7. GND -> GND

Teraz môžeme otestovať, či naša čítačka RFID pracuje s týmto malým skriptom

importujte RPi. GPIO ako GPIO

z mfrc522 importujte SimpleMFRC522

čítačka = SimpleMFRC522 ()

text = vstup ('Nové údaje:')

vytlačiť („Teraz umiestnite značku na zápis“)

reader.write (text)

vytlačiť („napísané“)

Krok 5: Načítajte bunku HX711

Pripojenie zaťažovacej bunky k doske ovládača HX711

1. Červená -> E+
2. Čierna -> E-
3. Zelená -> A+
4. Biela -> A-

Pripojenie zaťažovacej bunky

1. DT-> GPIO27
2. SCK -> GPIO22
3. ČERVENÁ -> 3,3V
4. GND -> GND

Teraz môžeme otestovať, či naša zaťažovacia bunka funguje s týmto malým skriptom

import RPi. GPIO ako GPIOimport času importu sys z klasses. HX711 import HX711

def cleanAndExit (): print ("Cleaning…") GPIO.cleanup () print ("Bye!") sys.exit ()

hx = HX711 (22, 27)

hx.set_reading_format ("LSB", "MSB")

hx.set_reference_unit (2167)

hx.reset ()

hx.tare ()

kým je pravda:

skús:

val = max (0, int (hx.get_weight (5)))

tlač (val)

hx.power_down ()

hx.power_up ()

čas.spánok (0,5)

okrem (KeyboardInterrupt, SystemExit): cleanAndExit ()

Krok 6: LCD (16*2)

Zapojenie LCD

1. RS -> GPIO21
2. RW -> GND
3. E-> GPIO20
4. D0 -> GPIO16
5. D1 -> GPIO12
6. D2 -> GPIO6
7. D3 -> GPIO24
8. D4 -> GPIO23
9. D5 -> GPIO26
10. D6 -> GPIO19
11. D7 -> GPIO13
12. VSS -> GND
13. VDD -> 5V
14. A -> 5V
15. K -> GND
16. V0 -> stredný potenciometr

Teraz môžeme otestovať, či naša obrazovka LCD funguje s týmto malým skriptom

importujte Adafruit_CharLCD ako LCDlcd_rs = 21

lcd_en = 20

lcd_d4 = 23

lcd_d5 = 26

lcd_d6 = 19

lcd_d7 = 13

lcd_columns = 16

lcd_rows = 2

lcd = LCD. Adafruit_CharLCD (lcd_rs, lcd_en, lcd_d4, lcd_d5, lcd_d6, lcd_d7, lcd_columns, lcd_rows)

lcd.message ('169.254.10.1')

Krok 7: Celý obvod

tu môžete znova skontrolovať, či je celý obvod správny

Krok 8: Začiatok prípadu

Ako zásobník na krmivo pre psov som použil dávkovač kukuričných vločiek

Pripojil som koleso v dávkovači k svojmu servomotoru

Teraz môžem ovládať koleso pomocou servomotora a vypúšťať jedlo z nádrže

Na konci nádrže je pripojená PVC trubica, ktorá pekne nakvapká jedlo do postieľky

Ako plášť používam drevo

Krok 9: Spojenie

Krok 10: Webová stránka

Teraz náš stroj funguje, musíme dostať webovú stránku na pi. Teraz je všetko v prevádzke a spustilo sa niekoľko inštrukcií o tom, ako web funguje.

Pripojíte sa k sieti Wi -Fi pripojením HDMI kábla a aktivujete týmto spôsobom

Prvá stránka je domovská stránka, kde môžete vidieť:

• Informácie o svetle v reálnom čase
• Informácie v reálnom čase o jedle, ktoré zostalo v miske
• Môžete pustiť jedlo
• Informácie o psovi

Druhá stránka je stránka úprav, tu môžete upravovať:

• meno vášho domáceho maznáčika
• vek vášho domáceho maznáčika
• hmotnosť vášho domáceho maznáčika
• fotka vášho domáceho maznáčika

Tretia stránka je stránka s históriou, kde môžete vidieť:

• keď sa rozsvietilo svetlo
• keď pes jedol
• keď jedlo kleslo

Štvrtá stránka je stránka s nastaveniami, kde môžete upravovať:

• keď jedlo potrebuje klesnúť
• množstvo jedla, ktoré má klesnúť
• max jedlo/deň
• svetlo