(Ascensor) Model výťahu používajúci Arduino, App Inventor a ďalší bezplatný softvér: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

ESP

Konštrukcia, paso a paso, escensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), app inventor (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 archívy:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> ovládanie aplikácie ascensor pre Android (App Inventor).

ENG

Ako vybudovať krok za krokom zmenšený model výťahu pomocou technológií, ako je Arduino (vstupný/výstupný ovládač údajov -bluetooth alebo serial_), App inventor (aplikácia pre ovládací panel pre Android). Používanie iba bezplatného softvéru! (LibreCAD alebo FreeCAD pre plány a 3D modelovanie)

K dispozícii sú 3 súbory na stiahnutie:

inoelevator.zip -> Arduino kód, na ovládanie modelu výťahu.elevador.dxf -> plány.

anima.aia-> kód aplikácie pre Android (App Inventor).

Krok 1: Tlač a rezanie…

ESP

Imprime los planos. Pripravené pre tlač podľa DIN-A4

Využite svoju nosnosť, aby ste sa uistili, že sa vám to páči. Ten un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

ENG

Plány: pripravené na tlač na formát DIN-A4

Hlavným nástrojom pre ďalší krok bola skladačka (pozri obrázok). Buďte trpezliví a používajte brúsny papier, aby ste získali dokonalé tvary.

Krok 2: Zostavenie

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Záleží na tom, aké veľké množstvo pomôcok (nosotros DM), ako dlho trváte, kým si vyberiete, ako budete postupovať, budete musieť bez problémov ťažiť. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Všetky "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulationón en el caso que se necesite.

ENG

Spojte všetky diely dohromady a oprava vám zaberie určitý čas. Závisí to od druhu použitého dreveného povrchu (v príklade MDF). Dávajte pozor, ak používate skrutky, dávajte pozor, aby nebránili pohybu kabíny. Prilepte a použite svorky. Predtým ste museli navrhnúť výšku každého poschodia (nie je uvedené v plánoch). Ako stĺpiky používame 3 drevené pásy (20 x 50 mm.)

Krok 3: Krokový motor

ESP

Hromadné prehrávanie motorov a pohonných hmôt môže mať za následok zníženie frekvencie motora, ako aj zvýšenie pasivity a rýchlosti pohybu motora (zníženie rýchlosti). žiadna implementácia en esta versión-. K dispozícii máte bezplatný modul EasyDriver pre Arduino, pretože už nemôžete používať.

Implementácia programu EasyDriver je jednoduchá. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Žiadne skúsenosti s ukladaním údajov o akvizícii a akvizícii (údaje, ktoré nie sú k dispozícii, sú kompatibilné s AccelStepper).

ENG

Našim východiskovým bodom bol recyklovaný krokový motor z pokazenej laserovej tlačiarne hp a modul easydriver. Krokový motor nám v tomto projekte umožňuje vylepšiť ho (napr. Spomaliť kabínu pred príchodom na zvolené poschodie …) -táto funkcia nie je v tejto verzii implementovaná. Ostatné druhy motorov dokonale zapadajú do tohto projektu, možno …

Implementácia modulu EasyDriver je jednoduchá. Pozrite sa na kód (inoelevator.zip), ak nemáte skúsenosti, prečítajte si o ňom tu a/alebo si pozrite toto. V tomto projekte nepoužívame knižnicu AccelStepper.

Krok 4: Modul Bluetooth

ESP

Zahrnuté v modeloch bluetooth pre všetky oblasti príjmu a prijímania cirkulačných rozhlasových a televíznych prijímačov, ktoré zahrnujú hlavné zásady, ako napríklad zahrnutie do ľubovoľnej škály ?. Kompenzácia situácie exceso la maqueta (čo sa môže týkať budúcich úprav…). Niektoré z nasledujúcich možností: nie je možné vykonávať veľa bežných a bežných bluetooth, máte k dispozícii žiadny modul HC06 !!!. Väčšina chýb spôsobených chybami najčastejších problémov spojených s interakciou (test sa môže realizovať pomocou Bluecontrol) realizuje vlastnú aplikáciu (ver siguiente paso)

ENG

Predstavenie modulu bluetooth v tomto projekte bolo pre nás prekvapením (samozrejme, nebol to náš prvý nápad!). Skutočne bol navrhnutý s ovládacím tlačidlom na každom poschodí a možno aj s tlačidlovým panelom v kabíne. Ough !, moja hlava dvakrát väčšia ako hlava premýšľajúca o tom, ako to umožniť … (Na tento nápad nezabudnem pri nadchádzajúcich aktualizáciách). Ďalším dôvodom bol spôsob testovania a ladenia kódu arduino počas jeho písania. Najlepším riešením bolo skutočné: pomocou modulu bluetooth (v tej dobe sme používali aplikáciu pre Android s názvom Bluecontrol). Ďalší krok bol zrejmý, vytvorte si vlastnú aplikáciu na ovládanie.

Krok 5: Ovládací panel* (aplikácia pre Android)

ESP

Vynálezcovia aplikácií môžu získavať viac dokumentov, ako sú dokumenty a skutočnosti.

Implementácia aplikácie (anima.aia) je jednoduchá, jednoduchá a efektívna. Môžete si vybrať (budú sa líšiť od najnovších verzií …)

ENG

App Inventor je úžasný spôsob, ako sa naučiť vytvárať aplikáciu pre Android, zdokumentovanú a skutočne ľahko sa učí a používa.

Pozrite sa dovnútra "anima.aia", je jednoduché. Prečítajte si kód (bloky) a vieme, že potrebuje veľa vylepšení.

Krok 6: Konečné dotyky

ESP

Ascensor sa para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Snímač sníma všetky neodstraňujúce situácie. Asegúrate que los senzes están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

K dispozícii sú všetky možnosti montáže (ako sú uvedené v tabuľke 2), ako aj ostatné káble "kolgando", ktoré môžu mať rôzne veľkosti, ktoré sú k dispozícii.

ENG

Halový senzor (schopný detekovať magnetické polia) je hardvér, ktorý posiela signály do mikrokontroléra (Arduino), aby sa zastavil na zvolenom poschodí. Zaistite, aby boli tieto snímače umiestnené správne: kabína a plošina sú na rovnakej úrovni. Dutina vedená v stĺpiku vám umožňuje udržať vodiče v jednej línii.

Krok 7: Tipy

ESP

Globálne globálne podrobnosti o diele majú jednu z najdôležitejších častí. Nie sú žiadne oficiálne informácie, ale sú k dispozícii ešte viac. Inštalácia hardvéru je možná, softvér je k dispozícii a má mnoho ďalších výhod.

Niektoré z týchto možností majú veľký záujem.

ENG

Na obrázku môžete detailnejšie vidieť všetky časti projektu. Je to len východiskový bod, ale myslíme si, že je to dobré. Po vybudovaní hardvérovej časti je možné kód vylepšiť. Tešíme sa na vašu odpoveď.

Dúfame, že rozvinieme vašu predstavivosť.