Jednoduchý robot s automatickým pohybom pomocou IC Arduino a L293d: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Toto je základný robot obsluhovaný arduinom a robí to, že sa iba potuluje a sleduje predvolený kód po kruhovej ceste, ale kód môžete zmeniť tak, aby ste cestu ľahko zmenili. Je to jednoduchý projekt, ktorý môže postaviť každý.. Ak ste teda niekedy uvažovali o stavaní robota, ale myslíte si, že je to príliš ťažké a nákladné, skúste to, nie je to tak. Tento robot používa veľmi jednoduchý kód a úlohu zvládne s ľahkosťou.

Pozorovali sme

Krok 1: Požadovaný komponent:-

1xArduino Uno R31xL293D Ovládač motora IC1xRobotový podvozok2xKola2x Prevodový motor1x Koliesko na koliesko1x Napájacia banka alebo 5v batéria 1x 9v batéria1x ChliebPripojovacie vodiče doskyOboustranná penová páska

Krok 2: Odkazy na všetky súčasti

Odkazy na všetky komponenty

1. Podvozok

• Môžete si vytvoriť svoj vlastný pomocou nášho sprievodcu-Ako vyrobiť lacné domáce šasi

• Alebo kúpte odtiaľto-

  • Kovový podvozok Advance,
  • ELEMENTZ AKRYLÁTOVÝ ROBOT PODVOZKOVÝ TELO s PLATFORMOU + BO MOTORY + KOLESÁ + SPÍNAČKY - SÚPRAVA NA DIY (VYROBTE SI sami)

2. Ozubený motor

• Motor BO 100 ot./min (2 ks) + BO koleso (2 ks) + svorka motora BO so skrutkami (2 ks)
• Motor s prevodovkou

3. Arduino Uno R3

• Originál - Arduino UNO R3 - (originál vyrobený v Taliansku)
• Lacnejšie - UNO R3 Vývojová doska ATmega328P ATmega16U2 s káblom USB pre Arduino

4. L293D Ovládač motora IC

2 kusy l293d ic

Tu si môžete prečítať viac o ic L293d ic a Arduino uno

Krok 3: Schéma zapojenia:-

Krok 4: Kroky:-

Pripravte si podvozok a nájdite si dobré miesto na upevnenie arduina, chleba a power banky na podvozok pomocou obojstrannej pásky. A zariadiť na ňom všetko. Teraz postupujte podľa týchto krokov: -✔ L293d IC - napájanie 1. Pripojte kolíky 1, 8, 9 a 16 k sebe a pripojte ich k 5v Of Breadboard. (Červený vodič) 2. Pripojte kolíky 4, 5 a 12, 13 dohromady a pripojte k Gnd of breadboard. (Čierny drôt) 3. Pripojte 1. motor k pinom 3 a 64. Druhý motor pripojte k pinom 11 a 14,5,5-6 voltov pripojených k Breadboardu napájajúcemu motory a integrované obvody.✔ L293d IC - Arduino1. Pin 2 z IC L293D sa pripája na Pin 12 na Arduino. 2. Pin 7 z IC L293D sa pripája na Pin 13 na Arduino. 3. Pin 10 z IC L293D sa pripája na Pin 9 na Arduino 4. Pin 15 z IC L293D sa pripája na Pin10on Arduino *. „9voltová batéria na napájanie dosky Arduino“

Krok 5: Program Arduino:-

circle by sk.inoKód je veľmi jednoduchý. Môžete tiež zmeniť a upraviť kód a vyskúšať rôzne veci. Pripojený kruh si môžete stiahnuť pomocou súboru sk.ino a priamo ho otvoriť v Arduino IDE. Kredit za kódovanie ide na robot NIkheel94 Arduino Controlled L293D (časť 1 - aktualizácia 1.0)

Krok 6: Bavte sa

Musíme navštíviť Sledujeme