Raspberry Pi - TMD26721 Infračervený digitálny bezdotykový detektor Python Výučba: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

TMD26721 je infračervený digitálny bezdotykový detektor, ktorý poskytuje kompletný systém detekcie priblíženia a logiku digitálneho rozhrania v jednom 8-kolíkovom module na povrchovú montáž. Detekcia priblíženia obsahuje vylepšený signál-šum a presnosť. Register ofsetového priblíženia umožňuje kompenzáciu presluchov optického systému medzi IR LED a snímačom. Tu je jeho ukážka s malinou pi pomocou kódu python.

Krok 1: Čo potrebujete.. !

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Kábel I²C

4. I²C štít pre Raspberry Pi

5. Ethernetový kábel

Krok 2: Pripojenia:

Vezmite I2C štít na malinový pi a jemne ho zatlačte cez gpio kolíky malinového pi.

Potom pripojte jeden koniec kábla I2C k senzoru TMD26721 a druhý koniec k štítu I2C.

Pripojte tiež ethernetový kábel k pí alebo môžete použiť modul WiFi.

Pripojenia sú znázornené na obrázku vyššie.

Krok 3: Kód:

Pythonový kód pre TMD26721 je možné stiahnuť z nášho úložiska github- ControlEverythingCommunity

Tu je odkaz na to isté:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

Dátový list TMD26721 nájdete tu:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Na kód pythonu sme použili knižnicu SMBus, kroky na inštaláciu SMBus na Raspberry Pi sú popísané tu:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Odtiaľto môžete tiež skopírovať kód, ktorý je nasledujúci:

# Distribuované s licenciou slobodnej vôle.

# Používajte ho akýmkoľvek spôsobom chcete, so ziskom alebo zadarmo, za predpokladu, že sa zmestí do licencií súvisiacich diel.

# TMD26721

# Tento kód je navrhnutý tak, aby pracoval s mini modulom TMD26721_I2CS I2C dostupným na ControlEverything.com.

#

import smbus

čas importu

# Získajte autobus I2C

bus = smbus. SMBus (1)

# Adresa TMD26721, 0x39 (57)

# Vyberte povoliť register registra, 0x00 (0), s príkazovým registrom 0x80 (128)

# 0x0D (14) Zapnutie, čakanie povolené, blízkosť povolená

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# Adresa TMD26721, 0x39 (57)

# Vyberte register riadenia blízkosti, 0x02 (2), s príkazovým registrom 0x80 (128)

# 0xFF (255) Čas = 2,73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# Adresa TMD26721, 0x39 (57)

# Vyberte register času čakania 0x03 (03), s príkazovým registrom, 0x80 (128)# 0xFF (255) Čas - 2,73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 adresa, 0x39 (57# Vyberte register počtu impulzov, 0x0E (14), s príkazovým registrom 0x80 (128)

# 0x20 (32) Počet impulzov = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# Adresa TMD26721, 0x39 (57)

# Vyberte riadiaci register, 0x0F (15), s príkazovým registrom 0x80 (128)

# 0x20 (32) Blízkosť používa diódu CH1

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

čas.spánok (0,8)

# Adresa TMD26721, 0x39 (57)

# Načítajte údaje späť z 0x18 (57) s príkazovým registrom 0x80 (128), 2 bajty

# Proximity lsb, Proximity msb

data = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Previesť údaje

blízkosť = dáta [1] * 256 + dáta [0]

# Výstup údajov na obrazovku

vytlačiť „Blízkosť zariadenia: %d“%blízkosť

Krok 4: Aplikácie:

TMD26721 je infračervený digitálny snímač priblíženia, ktorý je možné integrovať do dotykového ovládania mobilného telefónu a automatického zapnutia hlasitého telefónu. Môže tiež poskytnúť mechanickú výmenu spínača a zarovnanie papiera. Vďaka svojej vysokej účinnosti a spoľahlivosti je vhodný pre rôzne aplikácie snímania blízkosti.