Elektrická turbína s ESP32: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Dnes budem diskutovať o elektrickej turbíne s ESP32. Zostava má časť, ktorá bola vytlačená v 3D. Predstavím funkciu PWM ESP32, ktorá je vhodná na ovládanie elektromotorov. Toto sa použije v jednosmernom motore. Tiež predvediem fungovanie tohto MCPWM (Motor Control PWM) v praktickej aplikácii.

V tomto projekte som použil ESP32 LoRa a myslím si, že je dôležité poznamenať, že tento mikrokontrolér má vo svojom vnútri dva bloky. Tieto bloky sú schopné ovládať každý tri motory. Vďaka PWM je teda možné ovládať až šesť motorov, všetky nezávisle. To znamená, že ovládanie, ktoré tu použijem, nie je štandardné (čo je niečo podobné ako Arduino). Namiesto toho je riadením samotný čip, ktorý zaručuje ESP32 veľkú flexibilitu, pokiaľ ide o ovládanie motora.

Krok 1: Ukážka

Krok 2: Ovládanie motora PWM

Všeobecný diagram:

• Funkciu MCPWM ESP32 je možné použiť na ovládanie rôznych typov elektromotorov. Má dve jednotky.

• Každá jednotka má tri výstupné páry PWM.

• Každý pár A / B výstupov je možné synchronizovať s jedným z troch synchronizačných časovačov 0, 1 alebo 2.

• Jeden časovač je možné použiť na synchronizáciu viac ako jedného páru výstupov PWM

Celý diagram:

• Každá jednotka je tiež schopná zbierať vstupné signály ako SYNCHRONIZAČNÉ ZNAKY;

• Zistiť FAULT SIGNS pre nadprúd alebo prepätie motora;

• Získajte spätnú väzbu pomocou CAPTURE SIGNALS, ako je napríklad poloha motora

Krok 3: Použité zdroje

• Spojky pre pripojenie

• Heltec Wifi LoRa 32

• Spoločný jednosmerný motor

• Most H - L298N

• USB kábel

• Protoboard

• Zdroj

Krok 4: Vývojová sada ESP 32 - Pinout

Krok 5: Montáž na turbínu

Krok 6: Okruh - pripojenia

Krok 7: Meranie na osciloskope

Krok 8: Zdrojový kód

Hlavička

#include // Potrebujete preto použiť Arduino IDE #include "driver/mcpwm.h" // vrátane biblioteky "Motor Control PWM" nativa do ESP32 #include // Potrebné apenas para o Arduino 1.6.5 e posterior #include " SSD1306.h "// o mesmo que #include" SSD1306Wire.h "// OLED_SDA - GPIO4 // OLED_SCL - GPIO15 // OLED_RST - GPIO16 #define SDA 4 #define SCL 15 #define RST 16 SSD1306 display (0x3c (SDA, SCL, RST); // Inštalácia a ukážka „zobrazenia“#define GPIO_PWM0A_OUT 12 // Declara GPIO 12 como PWM0A #define GPIO_PWM0B_OUT 14 // Declara GPIO 14 como PWM0B

Nastaviť

void setup () {Serial.begin (115200); display.init (); //display.flipScreenVertically (); // Vira a tela verticalmente display.clear (); // ajusta o alinhamento para a esquerda display.setTextAlignment (TEXT_ALIGN_LEFT); // ajusta a fonte pre Arial 16 display.setFont (ArialMT_Plain_16); // mcpwm_gpio_init (unidade PWM 0, saida A, porta GPIO) => Instancia o MCPWM0A no pino GPIO_PWM0A_OUT declarado no começo do código mcpwm_gpio_init (MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, GPM // mcpwm_gpio_init (unidade PWM 0, saida B, porta GPIO) => Instancia o MCPWM0B no pino GPIO_PWM0B_OUT declarado no começo do código mcpwm_gpio_init (MCPWM_UNIT_0, MCPWM0B, GPM mcpwm_config_t pwm_config; pwm_config.frequency = 1000; // frekvencia = 500Hz, pwm_config.cmpr_a = 0; // Ciclo de trabalho (pracovný cyklus) do PWMxA = 0 pwm_config.cmpr_b = 0; // Ciclo de trabalho (pracovný cyklus) do PWMxb = 0 pwm_config.counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER; // Para MCPWM assimetrico pwm_config.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0; // Definujte ciclo de trabalho em nível altto // Inicia (Unidade 0, Timer 0, Config PWM) mcpwm_init (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, & pwm_config); // Definujte PWM0A a PWM0B com ako konfiguráciu acima}

Funkcie

// Funkcia konfigurácie operátora MCPWM A (Unidade, Timer, Porcentagem (ciclo de trabalho)) static prázdnota brushed_motor_forward (mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_timer_t timer_num, float duty_cycle) (0 (0, 1 ou 2), Operador (A ou B)); => Desliga o sinal do MCPWM no Operador B (Define o sinal em Baixo) mcpwm_set_signal_low (mcpwm_num, timer_num, MCPWM_OPR_B); // mcpwm_set_duty (unidade PWM (0 ou 1), Número do timer (0, 1 ou 2), Operador (A ou B), Ciclo de trabalho (% do PWM)); => Konfigurácia a konfigurácia PWM bez operátora A (Ciclo de trabalho) mcpwm_set_duty (mcpwm_num, timer_num, MCPWM_OPR_A, duty_cycle); // mcpwm_set_duty_tyoe (unidade PWM (0 ou 1), Número do timer (0, 1 ou 2), Operador (A ou B), Nível do ciclo de trabalho (alt ou baixo)); => definujte o nível do ciclo de trabalho (alt ou baixo) mcpwm_set_duty_type (mcpwm_num, timer_num, MCPWM_OPR_A, MCPWM_DUTY_MODE_0); // Poznámka: Základné rady pre chamado "mcpwm_set_signal_low" ou "mcpwm_set_signal_high" para manter alebo cyklo konfigurácia konfigurácie predného zariadenia} // Funkcia konfigurácie MCPWM Vykonať operátora B (Unidade, Timer) statická prázdnota // Desliga o sinal do MCPWM no Operador A (Definujte o sinal em Baixo) mcpwm_set_duty (mcpwm_num, timer_num, MCPWM_OPR_B, duty_cycle); // Konfigurácia a konfigurácia PWM bez operátora B (Ciclo de trabalho) mcpwm_set_duty_type (mcpwm_num, timer_num, MCPWM_OPR_B, MCPWM_DUTY_MODE_0); // definovanie počtu cyklov trabalho (alto ou baixo)} // Funcaoo que para o MCPWM de ambos os Operadores static void brushed_motor_stop (mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_timer_t timer_num); mcpwm_set // Desliga do sinal to MCPWM no Operador A mcpwm_set_signal_low (mcpwm_num, timer_num, MCPWM_OPR_B); // Desliga o sinal do MCPWM no Operador B}

Slučka

void loop () {// Pohyb motora bez sentido horário brushed_motor_forward (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, 50,0); oled ("50"); oneskorenie (2000); // Para o motor brushed_motor_stop (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0); oled ("0"); oneskorenie (2000); // Pohyb motora bez protisvetla kartáčovaný_motor_zad (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, 25.0); oled ("25"); oneskorenie (2000); // Para o motor brushed_motor_stop (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0); oled ("0"); oneskorenie (2000); // Aceleracao i de 1 a 100 for (int i = 10; i <= 100; i ++) {brushed_motor_forward (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, i); oled (Reťazec (i)); oneskorenie (200); } // Desaceleração de de 100 a 1 delay (5000); pre (int i = 100; i> = 10; i-) {brushed_motor_forward (MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, i); oled (Reťazec (i)); oneskorenie (100); } oneskorenie (5 000); }

Krok 9: Stiahnite si súbory

PDF

INO

VÝKRES