Raspberry Pi A1332 Precision Hall - snímač uhla efektu Java výučba: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

A1332 je 360 ° bezkontaktný programovateľný magnetický snímač polohy s vysokým rozlíšením. Je navrhnutý pre digitálne systémy využívajúce rozhranie I2C. Je postavený na technológii CVH (Circular Vertical Hall) a v tomto senzore je integrované aj programovateľné spracovanie signálu na báze mikroprocesora. Tu je ukážka s java kódom pomocou Raspberry Pi.

Krok 1: Čo potrebujete.. !

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. Kábel I²C

4. I²C štít pre Raspberry Pi

5. Ethernetový kábel

Krok 2: Pripojenia:

Vezmite I2C štít na malinový pi a jemne ho zatlačte cez gpio kolíky malinového pi.

Potom pripojte jeden koniec kábla I2C k senzoru A1332 a druhý koniec k štítu I2C.

Pripojte tiež ethernetový kábel k pí alebo môžete použiť modul WiFi.

Pripojenia sú znázornené na obrázku vyššie.

Krok 3: Kód:

Java kód pre A1332 si môžete stiahnuť z nášho úložiska github- Dcube Store

Tu je odkaz na to isté:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Na kód java sme použili knižnicu pi4j, kroky na inštaláciu pi4j na malinový pi sú popísané tu:

pi4j.com/install.html

Odtiaľto môžete tiež skopírovať kód, ktorý je nasledujúci:

// Distribuované s licenciou slobodnej vôle.

// Používajte ho akýmkoľvek spôsobom chcete, so ziskom alebo zadarmo, za predpokladu, že sa zmestí do licencií k ním pridruženým dielam.

// A1332

// Tento kód je navrhnutý tak, aby pracoval s mini modulom A1332_I2CS I2C

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

verejná trieda A1332

{

public static void main (String args ) hodí výnimku

{

// Vytvorenie zbernice I2C

Zbernica I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Získať zariadenie I2C, adresa A1332 I2C je 0x0C (12)

I2CDevice zariadenie = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// Prečítajte 2 bajty údajov

// raw_adc msb, raw_adc lsb

bajt dáta = nový bajt [2];

device.read (údaje, 0, 2);

// Kontrola platných údajov

while ((údaje [0] == 0) && (údaje [1] == 0))

{

device.read (údaje, 0, 2);

}

// Previesť údaje na 12-bitové

int raw_adc = ((údaje [0] & 0x0F) * 256 + (údaje [1] & 0xFF));

dvojitý uhol = (raw_adc / 4096,0) * 360;

// Výstup údajov na obrazovku

System.out.printf ("Magnetický uhol: %.2f %n", uhol);

}

}

Krok 4: Aplikácie:

A1332 je ideálny pre automobilové aplikácie vyžadujúce vysokorýchlostné meranie uhla 360 °, ako napríklad: elektronický posilňovač riadenia (EPS), prevodovka, torzná tyč a ďalšie systémy, ktoré vyžadujú presné meranie uhlov. Tento senzor je navrhnutý tak, aby spĺňal požiadavky systémov, ktoré obsahujú meranie uhla a presnej polohy s vysokou presnosťou.