Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Cieľ, ktorý som chcel dať robote
Cieľom je vytvoriť model a predviesť silu jeho systému prenosu síl prostredníctvom ozubených kolies, a tým tiež vytvárať dotyk.
Guľkové ložiská sa používajú na zníženie trenia a na zaistenie harmonickejšieho pohybu robota. Robot je navrhnutý tak, aby mal nízke ťažisko.
Zdroj tx bol napojený, aby poskytol napájanie 12 V a 5 V pre motory a dosku
Krok 1: hardvér
Riadiaci systém používa Arduino Mega s doskou RAMPS 1.4 a ovládačmi A4988. Poskytujem solídny a funkčný základ programovania pre Arduino, ktorý zvláda interpoláciu krokových motorov, vykonáva všetky geometrické výpočty a plynulé zrýchlenia. Dokáže zvládnuť nejaký druh sériovej komunikácie GCODE.
Krok 2: Gramofón
Gramofón
Má ložisko, takže krokový motor je možné ovládať a flexibilitu ramena je možné ovládať ako krok.
Plne vysunuté rameno robota v hornej časti znásobuje každú toleranciu prevodového stupňa a ložiska.
Krok 3:
Je to táto časť rodov a nesie mechanickú energiu
Skladá sa z častí imprezy (h, zámky), skrutiek, krokových motorov a ozubených kolies.
Krok 4: Acoplamiento De Motores
Je to táto časť rodov a nesie mechanickú energiu
Skladá sa z častí imprezy (h, zámky), skrutiek, krokových motorov a ozubených kolies.
Krok 5: Základňa s valčekovým ložiskom poskytuje stupne voľnosti otáčania
Krok 6: Názov mechanického systému
na rameno (spojenie ložísk je najlepšie umiestniť pomocou lisu, používam malý lis na stôl, nie sú veľmi drahé v železiarstve tieto 3 alebo 5 dolárov)
Krok 7: Motor a elektronika
Boli použité motory Nema 17 s výkonom 0,6, čo vám dáva presnosť na rozdiel od serv, Arduino mega a rampu 1,4 s ovládačom 4988 na ovládanie motorov a zdrojom tx, ktorý môžete vytiahnuť zo starého počítača a premostiť zelený kábel pomocou čierny, aby sa zdroj zapol vždy, keď ho napájate striedavým prúdom
Krok 8: Telo
Krok 9: Piezas Stl
tu sú všetky stl, aby ste si ich mohli vytlačiť na svojej 3D tlačiarni
Krok 10: Codigo
kód
Odporúča:
Robotické rameno s uchopovačom: 9 krokov (s obrázkami)
Robotické rameno s drapákom: Zber citrónovníkov je považovaný za ťažkú prácu, kvôli veľkej veľkosti stromov a tiež kvôli horúcemu podnebiu v oblastiach, kde sú vysadené citrónové stromy. Preto potrebujeme niečo iné, čo by pomohlo poľnohospodárskym pracovníkom dokončiť prácu viac
3D robotické rameno s krokovými motormi ovládanými Bluetooth: 12 krokov
3D robotické rameno s Bluetooth ovládanými krokovými motormi: V tomto tutoriáli uvidíme, ako vytvoriť 3D robotické rameno s krokovými motormi 28byj-48, servomotorom a 3D tlačenými časťami. Doska s plošnými spojmi, zdrojový kód, elektrická schéma, zdrojový kód a množstvo informácií sú uvedené na mojej webovej stránke
Moslty 3D tlačené robotické rameno, ktoré napodobňuje bábkový ovládač: 11 krokov (s obrázkami)
Moslty 3D-tlačené robotické rameno, ktoré napodobňuje bábkový ovládač: Som študent strojného inžinierstva z Indie a toto je môj projekt bakalárskeho titulu. Tento projekt je zameraný na vývoj lacného robotického ramena, ktoré je väčšinou 3D vytlačené a má 5 DOF s 2 prstami chápadlo. Robotické rameno je ovládané
Vreckové robotické rameno MeArm V0.4: 20 krokov (s obrázkami)
Vreckové robotické rameno MeArm V0.4: MeArm je vreckové robotické rameno. Je to projekt zahájený vo februári 2014, ktorý vďaka projektu Open Development ako otvorený hardvér prešiel fantasticky rýchlou cestou do súčasného stavu. Verzia 0.3 bola uvedená na stránke Instructables späť
DIY robotika - Edukačné 6 -osé robotické rameno: 6 krokov (s obrázkami)
DIY robotika | Edukatívne 6-osé robotické rameno: Edukačná bunka DIY-Robotics je platforma, ktorá obsahuje 6-osové robotické rameno, elektronický riadiaci obvod a programovací softvér. Táto platforma je úvodom do sveta priemyselnej robotiky. Prostredníctvom tohto projektu si DIY-Robotics želá