Na 3D tlač je možné použiť robotické ozubené rameno: 13 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Cieľ, ktorý som chcel dať robote

Cieľom je vytvoriť model a predviesť silu jeho systému prenosu síl prostredníctvom ozubených kolies, a tým tiež vytvárať dotyk.

Guľkové ložiská sa používajú na zníženie trenia a na zaistenie harmonickejšieho pohybu robota. Robot je navrhnutý tak, aby mal nízke ťažisko.

Zdroj tx bol napojený, aby poskytol napájanie 12 V a 5 V pre motory a dosku

Krok 1: hardvér

Riadiaci systém používa Arduino Mega s doskou RAMPS 1.4 a ovládačmi A4988. Poskytujem solídny a funkčný základ programovania pre Arduino, ktorý zvláda interpoláciu krokových motorov, vykonáva všetky geometrické výpočty a plynulé zrýchlenia. Dokáže zvládnuť nejaký druh sériovej komunikácie GCODE.

Krok 2: Gramofón

Gramofón

Má ložisko, takže krokový motor je možné ovládať a flexibilitu ramena je možné ovládať ako krok.

Plne vysunuté rameno robota v hornej časti znásobuje každú toleranciu prevodového stupňa a ložiska.

Krok 3:

Je to táto časť rodov a nesie mechanickú energiu

Skladá sa z častí imprezy (h, zámky), skrutiek, krokových motorov a ozubených kolies.

Krok 4: Acoplamiento De Motores

Je to táto časť rodov a nesie mechanickú energiu

Skladá sa z častí imprezy (h, zámky), skrutiek, krokových motorov a ozubených kolies.

Krok 5: Základňa s valčekovým ložiskom poskytuje stupne voľnosti otáčania

Krok 6: Názov mechanického systému

na rameno (spojenie ložísk je najlepšie umiestniť pomocou lisu, používam malý lis na stôl, nie sú veľmi drahé v železiarstve tieto 3 alebo 5 dolárov)

Krok 7: Motor a elektronika

Boli použité motory Nema 17 s výkonom 0,6, čo vám dáva presnosť na rozdiel od serv, Arduino mega a rampu 1,4 s ovládačom 4988 na ovládanie motorov a zdrojom tx, ktorý môžete vytiahnuť zo starého počítača a premostiť zelený kábel pomocou čierny, aby sa zdroj zapol vždy, keď ho napájate striedavým prúdom

Krok 8: Telo

Krok 9: Piezas Stl

tu sú všetky stl, aby ste si ich mohli vytlačiť na svojej 3D tlačiarni

Krok 10: Codigo

kód