Domino stavebný stroj pomocou Witblox: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Zdravím všetkých. Vyrobil som stavebný stroj Domino pomocou súpravy WITBLOX. Jedná sa o horizontálne nakladacie dvojkolesové vozidlo. Bloky poskytnuté súpravou WITBLOX poskytujú jednoduché pripojenie a používanie je jednoduché. Tento blog popisuje krok za krokom výrobu stavebného stroja Domino.

Zásoby

Zoznam potrebného príslušenstva: Súprava WITBLOX (obsahuje): 1. Dva jednosmerné motory (špecifikácia: 5V 150 ot / min) 2. Ovládač motora 3. Výkon 4. Batéria (špecifikácia - 9V) Ďalšie komponenty: 1. Solárna doska2. Mierka 3. Ceruzka 4. Rezačka 5. Obojstranná páska 6. Gumičky 7. Lepiaca pištoľ8. Kolesá 9. Koliesko

Krok 1: Podvozok, podporné prvky a spôsoby vedenia

Všetky rozmery požadovaných dielov sú vypočítané a zakreslené na slnečnej doske, ako je znázornené na obrázkoch. Časť 1: Je navrhnutý dlhý podvozok, ktorý podopiera všetky ostatné diely, motory a mechanizmus. Časť 2: Je to špičková podpora mechanizmu, ktorá sa nakoniec prilepí na opierku chrbta. Časť 3: Chrbtová opierka vedie mechanizmus v jednom smere. Časť 4: Je to vodiaca dráha pre páčky mechanizmu na časti 2, pretože mechanizmus sa skladá z dvoch a prvých pohybov v danej dráhe. Časť 5: Jeden koniec tohto nosného prvku je pripevnený k časti 2 a druhý k časti 6. TIP: Pri pripájaní časti 5 dbajte na to, aby sa domino mohlo vysťahovať. Časť 6: Jedná sa o vodiacu dráhu pre domino a je pripevnená k podvozku a časť 5.

Krok 2: Hlavný tlačný mechanizmus s motorom

Hlavný mechanizmus je tvorený slnečnou doskou správnych rozmerov a štrbinou, pomocou ktorej je rotačný pohyb motora prevádzaný na pohyb translácie. Hriadeľ červenej farby je 3D vytlačený a je spojený s hriadeľom motora. Jeden koniec kúska slamy je pripevnený k červenému hriadeľu a druhý koniec je upevnený v štrbine mechanizmu, ako je znázornené na obrázku.

Krok 3: Spomalenie rýchlosti robota

Pre plynulé použitie hlavného mechanizmu, ktorý vytláča domino z robota, je hlavným javom spomalenie rýchlosti robota pridaním zaťaženia na hriadeľ motora. K hriadeľu motora je pripevnená guma, ktorá nakoniec zvyšuje zaťaženie hriadeľa motora a spomaľuje rýchlosť. Príloha je znázornená na obrázkoch vyššie.

Krok 4: Súprava WITBLOX

Súprava WITBLOX obsahuje ovládače motora pre každý motor a napájač s batériou. Pripojenie každého komponentu je veľmi jednoduché. Batéria je pripojená k napájaciemu bloku a napájaciemu bloku k ovládaču motora. Každý ovládač motora je pripojený k príslušnému motoru. Tieto veci si môžete kúpiť na WITBLOX alebo v aplikácii WITBLOX.

Krok 5: Zostavenie

Každá časť je pripevnená pomocou lepiacej pištole, ako je znázornené na videu. Dva motory s kolesami na jednom konci a kolieskom na druhom kolese. Všetky ostatné diely od časti 1 po časť 6 s mechanizmom sú pripevnené a robot je testovaný s vynikajúcim výsledkom, ako je vidieť na videu.

Akékoľvek návrhy a nové nápady sú vítané.