Robot na hranie golfu pomocou Witblox: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Zdravím všetkých. Dnes som vyrobil robota na hranie golfu. Ako všetci vieme, rotačný pohyb môže byť premenený na vratný pohyb. Použitím rovnakého javu som teda vytvoril tento projekt, kde guľa osciluje nepretržite po dráhe, ktorá jej je poskytnutá. Po testovaní mnohých obvodov osobne odporúčam divákom používať moduly WITBLOX. Je ľahké ho pripojiť a funguje efektívne.

Zásoby

A. Súprava Witblox 1. Jedna batéria 2. Jeden konektor3. Jeden Power Blox4. Dvaja vodiči motora 5. Jeden vstup 6. Jeden snímač tmy 7. Dva motory Ostatné dodávky: 1. Striekačka 2. Dva skrutky 3. Ceruzka 4. 3D tlačené šachty 5. Mierka 6. Rezačka 7. Fevikwik8. Drevená palica 9. Závit10. Slnečná doska

Krok 1: Základňa a telo

Hlavné telo sa skladá zo základne, vrchnej štruktúry a dvoch strán. Rozmery sú uvedené na obrázku. Všetky diely sú nakreslené na slnečnej doske a potom rezané rezačkou. Jedna strana je o niečo vyššia ako druhá, pretože poskytuje sklon, takže lopta sa na druhom konci ľahko valí. Lopta prechádza dvoma otvormi vytvorenými v hornej štruktúre. Všetky rozmery sú v mm.

Krok 2: Štruktúra golfového hráča

Golfový hráč je navrhnutý tak, že používa samotný motor. Slnečná doska je nakrájaná na kúsky rovnakej veľkosti ako motor. Všetky štyri časti sú prilepené k motoru, ktorý je telom golfistu. 5 malých kúskov je nastrihaných a zlepených dohromady, ako je znázornené na 2. a 3. obrázku, ktoré sú rukami golfistu. K motoru je pripevnený 3D vytlačený hriadeľ. Skrutka je vložená do hriadeľa, ako je znázornené na obrázku. Golfová palica je vyrobená zo slnečnej dosky a potom pripevnená k skrutke. Používa sa drevená palica, ktorá je pripevnená k motoru, kde sú vložené ruky a ktoré sa pohybujú sem a tam, ako keby golfista hrával golf s palicou v ruke.

Krok 3: Operátor striekačky

Použije sa injekčná striekačka a vytiahne sa ihla. Špičatá časť je odrezaná, ako je znázornené na obrázku. Pri správnych meraniach je v injekčnej striekačke vytvorený otvor tak, aby cez ňu lopta ľahko prešla.

Krok 4: Cesty pre loptu

Existujú dve cesty pre gule zvýraznené modrým obdĺžnikom. Červené šípky znázorňujú dráhu lopty. Hneď ako golfista zasiahne loptu, roluje sa z bodu 1 do bodu 2. Potom padá z jamky z bodu 2 do bodu 3. Vzhľadom na sklon a gravitačné vytiahnutie lopty roluje do bodu 4 do injekčnej striekačky. Injekčná striekačka má otvor, v ktorom padá loptička.

Krok 5: Mechanické upevnenie motora

Časť v tvare písmena „L“je vyrobená zo slnečnej dosky. Jeden koniec je pripevnený k injekčnej striekačke a druhý je vložený do 3D vytlačeného drieku. Tento hriadeľ je vložený do motora. Motor je pripevnený vo výške 10 mm od základnej konštrukcie. Táto výška sa vypočíta podľa presadenia hriadeľa, ktoré dáva zdvih 30 mm v lineárnom pohybe.

Krok 6: Moduly Witblox

Witblox poskytuje jednoduchý, ale veľkolepý obvod, ako je napájanie, meniče motora, tmavý senzor, bzučiak, žiarovka, snímač vzdialenosti atď. V tomto projekte som použil dva motory a tieto motory sú pripevnené k dvom ovládačom motora jednotlivo. Používa sa tmavý senzor. Keď priložím prst na senzor, blox zapne ďalšie nasledujúce blox. Jeden vstup slúži na predĺženie pripojenia. Na napájanie spojenia sa používa napájací blok s batériou. Všetky bloky s pripojením sú zobrazené na obrázkoch.

Tieto moduly si môžete kúpiť na Witblox.com alebo v aplikácii Witblox.

Krok 7: Konečná montáž

Zobrazí sa video z konečnej montáže. Akonáhle je okruhu dodaný prúd, rameno golfu sa nepretržite otáča a piest striekačky ovláda tmavý senzor, keď priložíme prst na snímač. Toto boli podrobné pokyny pre robota na hranie golfu. Vďaka witbloxu bolo ovládanie robota jednoduché a pripojenie bolo tiež jednoduché. Komentujte svoje názory a zdieľajte svoje názory.