Jednoduchá automatizovaná železnica typu Point to Point, ktorá vedie dvoma vlakmi: 13 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Mikrokontroléry Arduino sú vynikajúcim spôsobom automatizácie rozloženia modelových železníc kvôli ich nízkej cene, dostupnému hardvéru a softvéru s otvoreným zdrojovým kódom a veľkej komunite, ktorá vám pomôže.

V prípade modelových železníc sa mikrokontroléry Arduino môžu ukázať ako skvelý zdroj na automatizáciu ich rozloženia jednoduchým a nákladovo efektívnym spôsobom. Tento projekt je takým príkladom automatizácie viacbodového modelového usporiadania železnice na prevádzku dvoch vlakov.

Tento projekt je aktualizovanou verziou niektorých z mojich predchádzajúcich projektov modelu automatizácie železnice z bodu do bodu.

Trochu do tohto projektu:

Tento projekt sa zameriava na automatizáciu viacbodového modelového usporiadania železnice, ktoré má tri stanice. Existuje východisková stanica, povedzme „A“, v ktorej sa pôvodne nachádzali oba vlaky. Hlavná koľaj, ktorá opúšťa stanicu, sa rozdeľuje na dve linky, ktoré idú do dvoch staníc, označených ako „B“a „C“.

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite sa na vyššie uvedené video, aby ste pochopili fungovanie rozloženia.

Krok 2: Získajte všetky požadované položky

Čo budete pre tento projekt potrebovať:

• Mikrokontrolér Arduino kompatibilný s motorovým štítom Adafruit V2.
• Motorový štít Adafruit V2. (Viac informácií nájdete tu.)
• Rozširujúci štít (voliteľný, ale dôrazne sa odporúča)
• Tri „senzorické“stopy.
• 6 prepojovacích káblov male - to samec (na pripojenie výhybiek a koľajových silových vodičov k krytu motora.)
• 3 sady 3 prepojovacích káblov muž - žena, celkom 9 (na pripojenie senzorov k doske Arduino)
• 12voltový jednosmerný napájací adaptér s prúdovou kapacitou najmenej 1A (1000mA).
• Vhodný kábel USB (Na pripojenie dosky Arduino k počítaču).
• Počítač (Na programovanie dosky Arduino)
• Malý skrutkovač

Krok 3: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Uistite sa, že máte vo svojom Arduino IDE nainštalovanú knižnicu Adafruit's motor shield v2, ak nie, stlačte Ctrl+Shift+I, vyhľadajte štít motora Adafruit a stiahnite si najnovšiu verziu knižnice Adafruit Motor Shield v2.

Pred nahraním kódu na mikrokontrolér Arduino si ho najskôr prečítajte, aby ste získali predstavu o tom, čo sa všetko deje a ako.

Krok 4: Vytvorte rozloženie

Kliknutím na vyššie uvedený obrázok získate ďalšie informácie o rozložení a umiestnení jednotlivých „senzorických“stôp a o výhybke.

Krok 5: Nainštalujte štít motora na dosku Arudino

Nainštalujte štít motora na dosku Arduino opatrným zarovnaním kolíkov štítu s pútkami na doske Arduino a uistite sa, že sa žiadny kolík neohne.

Krok 6: Pripojte výhybky k štítu motora

Vykonajte nasledujúce pripojenia:

• Pripojte výstup štítu motora „M3“k výhybke „A“.
• Pripojte výstup štítu motora „M4“k výhybke „B“.

Krok 7: Pripojte zariadenie Track Power k štítu motora

Pripojte výstup štítu motora „M1“k napájaciemu koľajovému zdroju inštalovanému v hlavnej línii.

Krok 8: Nainštalujte rozširovací štít na štít motora

Krok 9: Pripojte „senzorické“trasy k štítu

Vykonajte nasledujúce prepojenia so „senzorickými“skladbami:

• Pripojte každý kolík senzorov označených „napájanie“, „VIN“alebo „VCC“k zbernicovej lište rozširujúceho štítu označenej ako „+5V“alebo „VCC“.
• Pripojte každý kolík snímačov označený „GND“k lište záhlavia rozširujúceho štítu označenej ako „GND“.
• Pripojte výstup snímača A k kolíku „A0“dosky Arduino.
• Pripojte výstup snímača B k kolíku „A1“dosky Arduino.
• Pripojte výstup snímača C k kolíku „A2“dosky Arduino.

Krok 10: Umiestnite vlaky na koľaje v stanici „A“

Umiestnite vlaky do koľají stanice A. Vlak A bude umiestnený na vedľajšej trati stanice A a vlak B na rovnej. Ďalšie informácie nájdete v kroku 4. Na predstavenie vlaku B tu bola použitá dieselová lokomotíva.

Zvlášť pri parných lokomotívach sa odporúča použiť nástroj pre prepínač.

Krok 11: Pripojte zariadenie k napájaniu a zapnite ho

Po zapnutí nastavenia, ak sa lokomotíva začne pohybovať nesprávnym smerom, zmeňte polaritu spojenia napájania koľaje so svorkami krytu motora. Ak sa niektorá z výhybiek prepne zlým smerom, viete, čo máte robiť!

Krok 12: Posaďte sa, relaxujte a sledujte, ako idú vaše vlaky

Ak bolo všetko urobené správne, potom by ste mali vidieť vlak v postrannej čiare na stanici „A“, ako sa začne pohybovať a ako bude operácia pokračovať, ako je znázornené na videu v prvom kroku.

Krok 13: Čo bude ďalej ?

Ak chcete, môžete pokračovať v hre o kód Arduino a vykonať zmeny podľa svojich potrieb. Môžete rozšíriť rozloženie, pridať ďalšie štíty motora, aby ste mohli prevádzkovať viac vlakov, zvýšiť zložitosť prevádzky železnice, ako je jazda dvoch vlakov súčasne a podobne, k dispozícii je veľmi dlhý zoznam toho, čo môžete urobiť.

Ak chcete, môžete sa tu tiež pozrieť na niekoľko rôznych projektov automatizácie rozloženia.