Naučte sa robiť roboty doma: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Milovník robotov Steve Norris má 51 rokov. Navrhol mnoho robotov a riadil ich pomocou vlastných automatizovaných domácich spotrebičov a webovej kamery. Chcete sa tiež naučiť, ako si vyrobiť vlastného robota? V skutočnosti je metóda DIY robota veľmi jednoduchá a stojí veľmi málo! Nasledujúca príručka vám ukáže, ako vyrobiť BeetleBot, ktorý je veľmi podobný spôsobu, akým sa pohybuje známy zametací robot Roomba. Tento jednoduchý projekt robotickej výroby je veľmi ľahké dokončiť, pokiaľ máte čas a záujem.

Krok 1: Pripravte si materiály

• 2 malé motory (nájdete ich na niektorých hračkách alebo elektronických zubných kefkách)
• 2 jednopólové prepínače s dvojitým vrhaním (SPDT) alebo 3-smerný prepínač
• 1 priehradka na batérie AA (môže obsahovať 2 batérie)
• 1 kus kovového materiálu (približne 2,5 cm x 7,6 cm, napríklad hliník je dobrým materiálom)
• 2 rydlové konektory
• Teplom zmrštiteľná trubica
• okrúhly korálik
• Niekoľko kancelárskych sponiek

Krok 2: Pripojte koleso k motoru pomocou tepelne zmršťovacej trubice

Odstrihnite teplom zmrštiteľnú hadičku, ktorá je o niečo dlhšia ako koleso, a pomocou zapaľovača alebo spájkovačky ju stiahnite a pripevnite k kolesu. Na zvýšenie priemeru na výrobu „pneumatiky“možno budete musieť použiť viacvrstvový plášť.

Krok 3: Pripojte prepínač k zadnej časti priehradky na batérie

Prepínač zapojte na rovný povrch v zadnej časti priestoru pre batériu. Tu môžete tiež vidieť koniec drôtu. Spínač je umiestnený pod uhlom v rohu tak, aby sa tyčový kovový pás na svojom distálnom konci dotýkal stredovej čiary zariadenia a bol spojený so zariadením.

Tieto kovové pásy sú tiež spínače, ktoré musia byť vonkajšie a blízko drôtov

Krok 4: Umiestnite plech

Do stredu zadnej časti prepínača umiestnite kus hliníka s rozmermi 2,5 cm x 7,6 cm a ohnite okraj v uhle 45 stupňov. Prilepte ho tavným lepidlom. Nehýbte ním, pokiaľ nie je úplne usadený.

Krok 5: Pripojte motor k kovovému krídlu

Tavné lepidlo sa používa na zaistenie motora k ohnutej časti plechu, čo umožňuje „pneumatike“prísť do styku so zemou. Musíte venovať pozornosť logu napájacieho zdroja na motore, pretože smer pneumatiky musí byť opačný ako smer loga. Jeden z motorov je vzhľadom na druhý motor „obrátený“.

Krok 6: Výroba zadného kolesa

Aby sa robot pohyboval hladko, musí byť vybavený zadným kolesom. Musíte vytvoriť veľkú kancelársku sponku do tvaru vesmírnej lode alebo domu a na ňu položiť stredne veľké okrúhle korálky. Umiestnite ho v opačnom smere ako prečnievajúci drôt a zaistite koniec kancelárskej sponky na boku puzdra batérie tavným lepidlom.

Krok 7: Zvárací robot

Na spájkovanie drôtov, ktoré spájajú rôzne časti robota, musíte použiť spájkovačku. Zváracie práce si vyžadujú veľkú starostlivosť, pretože je potrebné zaistiť správne pripojenie. Musíte spájkovať nasledujúce miesta:

• Najprv spájkujte dva prepínače.
• Za druhé, spájkujte malú dĺžku drôtu do stredu dvoch spínačov.
• Zvarte záporné vodiče a spínače motora, ako aj kladné vodiče a spínače motora.
• Pomocou dlhého drôtu zvarte zvyšné vodiče na motore (pripojte motory).
• Pomocou dlhého drôtu zvarte motor a zadnú časť puzdra batérie na spodnej strane tak, aby boli spojené kladné a záporné póly.
• Drôt kladnej elektródy puzdra na batériu je privarený k stredovej časti a pripojený k prepínaciemu kontaktu.
• Pripájajte drôt záporného pólu puzdra batérie k stredovej časti a pripojte ho k ďalšiemu spínaču.

Krok 8: Výroba antény robota

Odstráňte gumu alebo plast z konca konektora rýľa, rozložte dve kancelárske spinky (kým nebudú mať tvar chápadiel hmyzu) a potom pomocou teplom zmrštiteľnej bužírky spojte konektor rydla s anténami.

Krok 9: Pripojte anténu k prepínaču

Na pripojenie antén k prepínaču použite rýľový konektor a lepidlo. Lepidlo je voliteľné (malo by byť upnuté)

Krok 10: Robot sa spustí po inštalácii batérie

Robot sa bude pohybovať po zemi ako zametací robot Roomba. Jednoducho nečistí podlahu. Blahoželáme, teraz sa to môžete pokúsiť naučiť trom zákonom robotov.

Krok 11: Buďte opatrní

• Nevkladajte batériu do priestoru pre batérie, kým sa nedokončí výroba. V opačnom prípade môžete dostať elektrický šok.
• Pri používaní nástroja buďte opatrní.