Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Jedná sa o veľmi jednoduché robotické rameno DOF pre začiatočníkov. Rameno je ovládané Arduino. Je spojený so snímačom, ktorý je pripevnený na ruke obsluhy. Preto môže operátor ovládať lakeť ohnutím vlastného pohybu lakťa. Na konci môžete sledovať kompletné video pokyny krok za krokom.
Krok 1: Blokový diagram/Sematický
Na výrobu elektroniky potrebujete:
1> Doska Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> 10 K HOT
4> 1uf, 16V kondenzátor.
Servo pin pripojený k portu 9 a POT je pripojený k portu A0 dosky Arduino.
Krok 2: Zostavte snímač
Na výrobu časti senzora pre našu ruku sme použili dve zmrzlinové tyčinky a jednu polovicu PVC trubice. Jedna tyčinka bola pripevnená medzi hrniec a rúrku z PVC pomocou horúceho lepidla. Iná palica bola pripevnená iba POT.
Polovičná trubica z PVC bola pripevnená k ramenu ako svorka. POT bol v lakti a na druhej strane senzorovej páčky je potrebný voľný pohyb, takže je predlaktím pripevnený pomocou gumičky.
Krok 3: Postavte ruku
Na výrobu ramena robota s jedným stupňom voľnosti (DOF) sme použili rúrku z PVC a plášť z elektrického drôtu. Na lakťový kĺb sme použili jeden servomotor. Servo bolo pripojené k doske Arduino na Pin-9.
Krok 4: Arduino kód
Je to veľmi ľahké. Načíta analógovú hodnotu portu-A0, kde je pripojený POT, a na základe tejto hodnoty vygeneruje hodnotu z poľa mapy. To je odoslané na port pwm-9. V zásade je to ukážkový súbor v Arduino IDE. Prejdite na súbor-> príklad- Servo-> gombík. Stačí nastaviť hodnotu funkcie map ().
Krok 5: Konečná montáž a test
Pripojte k servu Arduino káble serva a hrnca podľa schémy. Načítajte náčrt. Zapnite Arduino UNO pomocou externého napájania 6V. Funkcia jemného doladenia mapy. Teraz si užite hranie s týmto robotom.
Krok 6: Videonávod krok za krokom
Pozrite si toto video na YouTube. Môžete lepšie porozumieť jeho výkonu. Je ľahké ho vyrobiť. Vytvorte si teda vlastnú ruku a užívajte si.