Obsah:
- Krok 1: Blokový diagram/Sematický
- Krok 2: Zostavte snímač
- Krok 3: Postavte ruku
- Krok 4: Arduino kód
- Krok 5: Konečná montáž a test
- Krok 6: Videonávod krok za krokom
Video: Jednoduché robotické rameno ovládané skutočným pohybom ruky: 7 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58
Jedná sa o veľmi jednoduché robotické rameno DOF pre začiatočníkov. Rameno je ovládané Arduino. Je spojený so snímačom, ktorý je pripevnený na ruke obsluhy. Preto môže operátor ovládať lakeť ohnutím vlastného pohybu lakťa. Na konci môžete sledovať kompletné video pokyny krok za krokom.
Krok 1: Blokový diagram/Sematický
Na výrobu elektroniky potrebujete:
1> Doska Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> 10 K HOT
4> 1uf, 16V kondenzátor.
Servo pin pripojený k portu 9 a POT je pripojený k portu A0 dosky Arduino.
Krok 2: Zostavte snímač
Na výrobu časti senzora pre našu ruku sme použili dve zmrzlinové tyčinky a jednu polovicu PVC trubice. Jedna tyčinka bola pripevnená medzi hrniec a rúrku z PVC pomocou horúceho lepidla. Iná palica bola pripevnená iba POT.
Polovičná trubica z PVC bola pripevnená k ramenu ako svorka. POT bol v lakti a na druhej strane senzorovej páčky je potrebný voľný pohyb, takže je predlaktím pripevnený pomocou gumičky.
Krok 3: Postavte ruku
Na výrobu ramena robota s jedným stupňom voľnosti (DOF) sme použili rúrku z PVC a plášť z elektrického drôtu. Na lakťový kĺb sme použili jeden servomotor. Servo bolo pripojené k doske Arduino na Pin-9.
Krok 4: Arduino kód
Je to veľmi ľahké. Načíta analógovú hodnotu portu-A0, kde je pripojený POT, a na základe tejto hodnoty vygeneruje hodnotu z poľa mapy. To je odoslané na port pwm-9. V zásade je to ukážkový súbor v Arduino IDE. Prejdite na súbor-> príklad- Servo-> gombík. Stačí nastaviť hodnotu funkcie map ().
Krok 5: Konečná montáž a test
Pripojte k servu Arduino káble serva a hrnca podľa schémy. Načítajte náčrt. Zapnite Arduino UNO pomocou externého napájania 6V. Funkcia jemného doladenia mapy. Teraz si užite hranie s týmto robotom.
Krok 6: Videonávod krok za krokom
Pozrite si toto video na YouTube. Môžete lepšie porozumieť jeho výkonu. Je ľahké ho vyrobiť. Vytvorte si teda vlastnú ruku a užívajte si.
Odporúča:
Jednoduché ovládanie gestami - ovládajte svoje RC hračky pohybom ruky: 4 kroky (s obrázkami)
Jednoduché ovládanie gestami - Ovládajte svoje RC hračky pohybom ruky: Vitajte v mojom „ible“#45. Pred chvíľou som vyrobil plne funkčnú RC verziu BB8 pomocou dielov Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Keď som videl, aké je to cool Force Band od Sphero, som si pomyslel: „Ok, ja
Arduino ovládané robotické rameno so 6 stupňami slobody: 5 krokov (s obrázkami)
Arduino ovládaná robotická ruka so 6 stupňami slobody: Som členom robotickej skupiny a každý rok sa naša skupina zúčastňuje každoročného faire Mini-Maker. Začínajúc rokom 2014 som sa rozhodol vybudovať nový projekt pre každé ročné podujatie. V tom čase som mal asi mesiac pred akciou niečo spoločné
Jednoduché a inteligentné robotické rameno pomocou Arduina !!!: 5 krokov (s obrázkami)
Jednoduché a inteligentné robotické rameno pomocou Arduina !!!: V tomto návode vyrobím jednoduché robotické rameno. To sa bude ovládať pomocou hlavného ramena. Rameno si zapamätá pohyby a bude hrať postupne. Koncept nie je nový. Dostal som nápad od " mini robotického ramena -od Stoerpeak " Chcel som
Nunchuk ovládané robotické rameno (s Arduino): 14 krokov (s obrázkami)
Nunchuk ovládané robotické rameno (s Arduino): Robotické ramená sú úžasné! Majú ich továrne po celom svete, kde s precíznosťou maľujú, spájkujú a prenášajú veci. Môžu sa nachádzať aj pri prieskume vesmíru, podmorských diaľkovo ovládaných vozidlách a dokonca aj v lekárskych aplikáciách! A teraz môžete
Robotické rameno ovládané rukavicou: 6 krokov (s obrázkami)
Robotické rameno ovládané rukavicou: Účel: Získať skúsenosti a schopnosti riešiť problémy vytvorením projektu na dokončenie Obrys-Rukavicou sa spojíte cez arduino a budete ovládať 3-D robotizované tlačené „rameno“. Každý z kĺbov na 3-D tlačenom ramene má servo, ktoré