Nunchuk ovládané robotické rameno (s Arduino): 14 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Od IgorF2Sledovať viac od autora:

O: Výrobca, inžinier, šialený vedec a vynálezca Viac o IgorF2 »

Robotické ruky sú úžasné! Majú ich továrne po celom svete, kde s precíznosťou maľujú, spájkujú a prenášajú veci. Môžu sa nachádzať aj pri prieskume vesmíru, diaľkovo ovládaných podmorských vozidlách a dokonca aj v lekárskych aplikáciách!

A teraz ich môžete mať lacnejšie vo svojom dome, kancelárii alebo laboratóriu! Ste unavení z opakovanej práce? Naprogramujte si vlastného robota, ktorý vám pomôže … alebo pokazí veci!: D

V tomto tutoriále vám ukážem, ako namontovať robotické rameno a ako ho naprogramovať pomocou Arduino Mega. V rámci tohto projektu som tiež chcel vyskúšať inú metódu ovládania robotického ramena: používanie Nintendo Nunchuk! Sú lacné, ľahko dostupné a majú veľa senzorov.

Tento návod môžete použiť niekoľkými spôsobmi. Ak nemáte súpravu robotického ramena (a nechcete si ju kúpiť ani postaviť), môžete sa pomocou nej stále dozvedieť niečo o programovaní Arduino a o prepojení Wii Nunchuk s vlastnými projektmi. Môžete ho použiť aj na precvičenie svojich elektronických a mechanických schopností.

Krok 1: Nástroje a materiály

V tomto projekte boli použité nasledujúce nástroje a materiály:

Nástroje a materiály:

• Spájkovačka a drôt. Niektoré svorky som musel spájkovať k Nunchukovým vodičom, aby som ich mohol pripojiť k Arduinu;
• Zmršťovacia trubica. Niektoré kusy zmršťovacej trubice boli použité na lepšiu izoláciu vodičov;
• Skrutkovač. Konštrukcia je namontovaná pomocou niekoľkých skrutiek a matíc;
• 6-osé mechanické stolné robotické rameno (odkaz). Táto úžasná súprava už obsahuje niekoľko komponentov, ako je popísané nižšie. Je spoľahlivý a ľahko sa skladá;
• Napájanie 12 V (2 A alebo viac);
• Ovládač Nunchuk (odkaz). Je prepojený s doskou Arduino a používa sa na ovládanie robotického ramena;
• Mužské prepojovacie vodiče (4 vodiče);
• Arduino Mega (odkaz / odkaz / odkaz). Všimnite si, že súprava robotického ramena, ktorú som použil, má tiež zväzok dosiek a ovládačov, ktorý je už súčasťou tejto dosky Arduino. Ak tieto sady nepoužívate, môžete použiť aj iné dosky Arduino;

Neskôr som bol informovaný, že existuje adaptér Nunchuk, ktorý uľahčuje pripojenie k breadboad (odkaz / odkaz). Je to dobrá voľba, ak chcete istý čas spájkovať a nechcete zničiť pôvodný konektor, ako je to popísané v kroku 9.

Mechanické stolné rameno Sain Smart so 6 osami sa už dodáva s nasledujúcimi komponentmi:

• Arduino Mega 2560 R3 (odkaz)
• Štít na riadiacej doske (odkaz)
• Modul NRF24L01+ bezdrôtového vysielača (prepojenie)
• 3-osový gyroskop MPU6050 a 3-osový akcelerometer (odkaz)
• 71 x skrutka M3X8
• 47 x matica M3
• 2 x U konzola
• 5 x držiak serva
• Servo 4 x 9 kg (odkaz)
• 2 x 20 kg servo (odkaz)
• 6 x kovový servo zásobník
• 3 x U konzola
• 21 x pravouhlý držiak
• 3 x prírubové ložisko
• 1 x chápadlo

Môžete nájsť ďalšie súpravy robotických ramien online (odkaz), alebo si dokonca môžete navrhnúť vlastné. Existuje napríklad niekoľko úžasných projektov, ktoré môžete tlačiť 3D.

V nasledujúcich 7 krokoch vám ukážem, ako zostaviť súpravu ramena pred zapojením obvodov. Ak nemáte podobnú súpravu, pokojne skočte niekoľko schodov. Môžete použiť inú súpravu robotického ramena, zostaviť ju a skočiť priamo na kroky elektroniky a programovania.

Na každom kroku je animovaný gif, ktorý ukazuje, ako bolo moje robotické rameno zostavené. Beží iba na počítačovej verzii webovej stránky.