RC auto ovládané rukou gestami: 15 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Hello World!

Toto je môj prvý návod

Ak máte akékoľvek otázky - neváhajte sa ich opýtať.

Cieľové publikum:

Tento projekt je použiteľný pre každého, kto má vášeň, pokiaľ ide o technológie. Či už ste odborník alebo úplný začiatočník v oblasti robotiky. Tento projekt by ste mohli vytvoriť podľa pokynov v tomto dokumente.

Čo budete potrebovať:

· (2) x Riadiaca doska Elegoo Uno R3

· (2) x rozširujúca doska prototypu

· (1) x Modul Bluetooth HC-05

· (1) x modul Bluetooth HC-06

· (1) x rukavica na ruky

· (1) x modul GY-521

· (12) x drôty M-M

· (6) x drôty F-M

· (2) x 9V batéria s jednosmerným prúdom

R/C auto

· (1) x základná doska

· (2) x kodovací disk

· (2) x koleso

· (2) x Deceleračný jednosmerný motor

· (1) x Nádoba na batériu

· (4) x skrutkovacia tyč M3*30

· (8) x skrutka M3*6

· (8) x matica M3

· (1) x Prepínač

· (4) x zapínanie

· (1) x kladivo

· (4) x batéria AA

· (1) x L9110S 2-CH H-bridge Stepper Motor Dual DC Motor Controller Board

Krok 1: Krok 1:

CIEĽ: Nakonfigurujte prenosovú rýchlosť a nastavte heslo HC-06 (SLAVE)

HC-06 je modul Bluetooth iba pre otrokov, čo znamená, že „sa s ním dá len hovoriť“. HC-06 je automaticky v režime AT. Režim AT je príkazový režim, ktorý vám umožňuje interogovať/konfigurovať niektoré nastavenia modulu Bluetooth.

I. K počítaču je pripojené iba zariadenie Arduino a sériové rozhranie USB. Nahrajte prázdny náčrt do Arduina, ako je uvedené vyššie

II. Odpojte sériové rozhranie USB od počítača.

III. Pripojte HC-06 a Arduino pomocou (4) vodičov F-M-pozri step1wire

IV. Pripojte sériové USB k počítaču. Vďaka tomu bude HC-06 blikať a zhasínať každú sekundu.

V. Kliknite na sériový monitor a uistite sa, že v spodnej časti sériového monitora nie sú „žiadne konce riadkov“a že prenosová rýchlosť je nastavená na „9600“.

IV. Do textového poľa Serial Monitor zadajte AT a malo by sa vytlačiť OK (to znamená, že medzi sériovým monitorom a Bluetooth prebieha komunikácia)

VII. Predvolené heslo HC-06 je 1234, ale iba v prípade, že nie je. Napíšte AT+PIN1234 a stlačte odoslať. Sériový monitor potom vytlačí OKsetPIN. Toto nastaví heslo párovania HC-06 na 1234 (heslo medzi HC-06 a HC-05 by malo byť rovnaké).

VIIII. Napíšte AT+BAUD8 a stlačte odoslať. Sériový monitor vytlačí OK115200. Tým sa nastaví prenosová rýchlosť HC-06 na 115200. (Prenosová rýchlosť medzi HC-06 a HCC-06 by mala byť rovnaká).

Krok 2: Krok 2: Získať adresu HC-06 (SLAVE)

Adresu HC-06 môžete získať prostredníctvom aplikácie s názvom Bluetooth Finder prostredníctvom telefónu s Androidom alebo pomocou HC-05 oňuchať okolité moduly Bluetooth okolo HC-05.

Zapamätajte si adresu HC-06. Tieto informácie budete potrebovať pri konfigurácii HC-05

Získanie adresy HC-06 pomocou Bluetooth Finder

I. Viď priložený obrázok

POZNÁMKA: Adresa MAC bude vyzerať podobne ako adresa zvýraznená vyššie. Modul bluetooth by sa bežne nachádzal ako „HC-06“.

I. Stiahnite si aplikáciu Bluetooth Finder

II. Kým je HC-06 zapnutý a bliká-spárujte telefón s Androidom s HC-06

III. Heslo HC-06 bude 1234. Jeho heslo sme nakonfigurovali skôr pomocou príkazu AT+PIN1234

IV. Po spárovaní telefónu HC-06 a telefónu Anroid. Otvorte aplikáciu Bluetooth Finder a zistite, aká je jej adresa.

Krok 3: Krok 3: Konfigurácia HC-05 (Master)

*Získanie adresy HC-06 prostredníctvom HC-05

CIEĽ: Spojte HC-05, aby sa automaticky pripojil iba k HC-06

I. Kým je HC-06 zapnutý. Otvorte novú reláciu Arduino a postupujte podľa krokov 1 až 3 v kroku 1.

II. Pri pripájaní USB Serial k počítaču stlačte tlačidlo na HC-05. Vďaka tomu bude HC-05 blikať a zhasínať každé 2 sekundy. To znamená, že HC-05 je v režime AT. Uistite sa, že je vybratý správny port. Vybraný port musí byť arduino, ku ktorému je HC-05 pripojený.

III. Kliknite na sériový monitor a uistite sa, že je v spodnej časti sériového monitora pridané „NL aj CR“a že je v spodnej časti sériového monitora nastavená prenosová rýchlosť „9600“. (ako je znázornené na priloženom obrázku)

IV. Do textového poľa Serial Monitor zadajte AT a vytlačí sa CHYBA: (0) (Nie ste si istí, prečo sa to stane). Znova zadajte AT a sériový monitor vytlačí OK (to znamená, že existuje komunikácia medzi sériovým monitorom a Bluetooth).

V. Napíšte AT+ROLE? a stlačte odoslať. Sériový monitor vytlačí, akú úlohu má HC-05 v súčasnosti. Úloha 0 = otrok. Úloha 1 = majster. Ak je jeho rola 0. Zmeňte jeho úlohu na 1 zadaním AT+ROLE = 1 Sériový monitor potom vytlačí OK po nastavení roly HC-05 na 1 (Master). Napíšte AT+ROLE? Opäť k dvojitej kontrole.

VI. Napíšte AT+CMODE? a stlačte odoslať. Sériový monitor vytlačí, aký režim pripojenia aktuálne HC-05 má. 0 = pripojiť sa iba k pevnej adrese. 1 = pripojiť sa k akémukoľvek Bluetooth v blízkosti. Ak je jeho cmode 1. Zmeňte jeho cmode na 0 zadaním AT+CMODE = 0 Sériový monitor potom vytlačí OK po nastavení cmode HC-05 na 0. Napíšte AT+CMODE? Opäť dvojitá kontrola.

VII. Napíšte AT+UART? a stlačte odoslať. Sériový monitor vytlačí, akú prenosovú rýchlosť má HC-05 v súčasnosti. (t.j. +UART: 9600, 0, 0). Nezabudnite, že musíme nastaviť rovnakú prenosovú rýchlosť ako HC-06. Ak chcete nastaviť prenosovú rýchlosť HC-05 na 115200. Zadajte AT+UART = 115200, 0, 0 Sériový monitor vytlačí OK. Napíšte AT+UART? Opäť dvojitá kontrola. (teraz by sa mal vytlačiť +UART: 115200, 0, 0).

VIII. Napíšte AT+PSWD? Na určenie hesla HC-05. Nezabudnite, že heslo medzi HC-06 a HC-05 by malo byť rovnaké. Ak jeho heslo nie je 1234. Nastavte heslo pomocou AT+PSWD = 1234 Sériový monitor vytlačí OK. Napíšte AT+PSWD? Opäť k dvojitej kontrole.

IX. Ak už máte adresu HC-06, tento krok preskočte a pokračujte krokom X. Tento krok určí adresu HC-06. Zadajte AT+INIT. Sériový monitor by mal tlačiť OK. Zadajte AT+INQ Tento príkaz vyhľadá okolité zariadenia Bluetooth. Sériový monitor by mal vytlačiť adresu signálu HC-06, typ. (t.j. +INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Spárujte HC-05 s HC-06. Znova získajte adresu, ktorú ste zistili, či už prostredníctvom aplikácie na vyhľadávanie bluetooth alebo metódou AT+INQ. Nahraďte dvojbodky adresy (98D3: 31: FD5F83) čiarkami (98D3, 31, FD5F83) na adrese a zadajte Typ AT+PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 5 v tomto párovom príkaze predstavuje časový limit v sekundách. Ak sa HC-05 nespáruje s požadovanou adresou, vytlačí sa chybové hlásenie. V opačnom prípade, ak je párovanie úspešné, na sériovom monitore sa vytlačí OK.

XI. Spojte HC-05 s HC-06. Zadajte AT+BIND = 98D3, 31, FD5F83 Sériový monitor by mal v prípade úspechu vytlačiť OK.

XII. Link HC-06. Zadajte AT+LINK = 98D3, 31, FD5F83 Sériový monitor by mal v prípade úspechu vytlačiť OK.

XIII. Akonáhle sú HC-05 a HC-06 zviazané. HC-05 bude blikať raz za 2 sekundy a HC-06 zostane zapnutý (bez blikania).

GRATULUJEME HC-05 a HC-06 sú teraz spojené

Krok 4: Krok 4: Postavte základňu auta RC Postupujte podľa pokynov na obrázkoch na tejto stránke Tep

Krok 5: Krok 5: Pripojte 2 spomaľovacie jednosmerné motory k krokovému pedálu L9110S

*Všimnite si spôsobu nastavenia náčrtu, L9110S by mal byť pripojený k jednosmerným motorom presne tak, ako je to znázornené na priložených obrázkoch (sú zoradené v chronologickom poradí)

Krok 6: Krok 5: Nahrajte skicu CAR.ino do Arduina (CAR)

Krok 7: Krok 6: Odpojte Arduino (CAR) od zdroja napájania a pripevnite štít na vrch Arduina

Krok 8: Krok 7: Pripojte stepper L9110S k štítu Arduino (CAR)

Krok 9: Krok 8: Pripojte HC-06 k Arduino Shield (CAR)

Krok 10: Krok 9: Konfigurácia RC auta je dokončená. auto by malo vyzerať takto

Krok 11: Krok 10: Nahrajte skicu HAND.ino do Arduina (HAND)

Krok 12: Krok 11: Odpojte Arduino (HAND) od zdroja napájania a pripevnite štít na vrch Arduina

Krok 13: Krok 12: Pripojte gyroskop k Arduino Shield (HAND)

Viď priložený obrázok

Krok 14: Krok 13: Pripojte HC-06 k Arduino Shield (HAND)

Krok 15: Krok 14: Pripojte Arduino (RUČNÝ) k rukavici pomocou pásky na suchý zips. Teraz je konfigurácia ruky dokončená. rukavica by mala vyzerať takto