HaptiGuard - bočný výstražný systém: 3 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Rýchly a špinavý systém varovania nabok ako bočná myšlienka spoločnosti Personal Photonics skupiny Media Computing Group Aachen, financovanej nemeckým ministerstvom školstva a vedy. Kedykoľvek k vám príde niečo, čo nepočujete (buď kvôli poruche sluchu, alebo len preto, že elektrické autá sú oveľa tichšie ako staré), vibrácie na vašej ruke by vám mali naznačiť, že by ste sa mali chcieť pozrieť. strana. V spojení s tromi snímačmi vzdialenosti VL53L1X sa používa 5 vibračných motorov (v skutočnosti sa používajú iba tri (poháňané ULN2803), ostatné sú záložné, ak sa niečo pokazí). Ovládajú sa batériou Wattuino Pro Mini (3, 3V) napájanou z duálnej batérie AAA. Kryty s 3D tlačou prichytia všetko na náramok.

Vďaka slnečnému žiareniu a pohybu paží systém nefungoval tak dobre v skutočnom živote, ale bolo zábavné ho vyskúšať. Naučili sme sa pripojiť niekoľko senzorov času letu naraz (vďaka Lukasovi Ossmannovi za kódovanie) a znova použiť. pekný náramok pre niečo, čo vyzerá skvele (vďaka Sophy Stönner ako dizajnérke).

Krok 1:

Najprv 3D vytlačte diely v poli OpenScad. Relatívne na začiatku nájdete - čiastočne komentované - časti. Musíte vytlačiť 3 -krát senzorHolderTop a holderBottom, ako aj jednorazový ovládačHolderTop a -Bottom. Potom vytlačte jedenkrát držiak batérie (ktorý môže byť potrebné upraviť pre používaný akumulátor). Ďalšie spony pre káble a vibračné motory sú z našej sady nástrojov HaptiVision Toolkit, súbory s 3D návrhom nájdete tu. Minimálne plášť motora môže byť upravený v závislosti od veľkosti vibračného motora, ale dá sa nájsť aj všeobecná ľahko prispôsobiteľná verzia.

Po vytlačení si buď ušite svoj vlastný, alebo použite existujúci náramok, v ktorom urobíte otvory pre držiaky okrem akumulátora, ktorý bude všitý.

Krok 2: Zapojenie

Trochu práce, ale realistická ukážka: Najprv sa pre ULN vyfrézuje malá doska plošných spojov, ktorá sa v zásade spájkuje na zadnej strane ovládača. Balíček Vattery je pripojený k VDD a Gnd riadiacej dosky, ako aj ku každému senzoru. Potom sú všetky snímače a doska regulátora paralelne zapojené na zbernici I2C. Jeden vodič každého motora prechádza na kolíky 3, 6 a 10 cez ULN vzadu, druhý na GND, pričom XSHUT každého snímača ide na výber snímača do A0, A1, A2.

Krok 3: Nahrajte kód a vyskúšajte ho

Na konci je možné kód nahrať a systém otestovať. Existuje niekoľko možností použitia senzora, môžete prepínať medzi rôznymi režimami vzdialenosti, ako aj časom merania (druh expozičného času). Na spätnú väzbu vibrácií sa používa horný a dolný alkohol a filtračný systém proti hluku. B

Každý snímač sa kontroluje jeden po druhom pomocou kolíka XSHUT na ich zapínanie a vypínanie, potom sa signál filtruje a vibračné motory sa ovládajú podľa vzdialenosti pomocou PWM.