Odnímateľná platforma pre trénera chôdze: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Členovia tímu: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Spoluautori: Jennifer a Julian

Vďaka tímu MIT AT Hack Exec a MIT Lincoln Beaver Works Center

Tento projekt bol dokončený pre AT Hack 2019 (hackathon asistenčných technológií na MIT). Cieľom tohto projektu bolo navrhnúť základňu, ktorá by podoprela Julianove nohy a umožnila mu sedieť v sediacej polohe, pokiaľ by bol v trénerovi chôdze. To by zvýšilo jednoduchosť prepravy, aby ho pri pohybe nebolo treba zdvíhať hore a dole. Platforma by bola zároveň odnímateľná, čo by Julianovi umožnilo stáť podľa potreby v trénerovi chôdze. Platforma bola navrhnutá tak, aby sa dala pripevniť k existujúcemu Julianovmu outdoorovému trénerovi chôdze bez trvalých úprav rámu.

Krok 1: Potreby používateľa

Cestovali sme do Julianovho domu, aby sme sa pozreli na trénera chôdze a určili jednoduchý a efektívny spôsob pridania platformy. Z toho sme sa dozvedeli, že predchádzajúce pokusy o riešenie zahŕňali mäkké popruhy na suchý zips pripevnené k rámu. Avšak s týmito mäkkými popruhmi by Julianove nohy vypadli a skončili v zlej pozícii, s nohami príliš blízko pri sebe. Akýkoľvek druh ne platformového riešenia by preto musel umožňovať variabilné polohovanie chodidiel.

Prišli sme na niektoré z požadovaných charakteristík riešenia:

• Pevný materiál, nie mäkký materiál - ideálne niečo ľahké, napríklad plast
• Ľahko odnímateľné
• Úroveň s výškou rámu
• Nosnosť ~ 120 libier hmotnosti
• Minimálne zvýšenie hmotnosti trénera chôdze

Krok 2: Brainstorming a spätná väzba

Z toho sme prišli na niekoľko nápadov pre platformu. Najväčšou výzvou bola možnosť pripevniť sa k existujúcemu trénerovi chôdze bez toho, aby ste ho museli upravovať, kvôli nepravidelnému sklonu a prierezu rámovania. Tieto nápady sme potom poslali Jennifer a Julianovi, aby získali spätnú väzbu.

Parafrázovaná spätná väzba

Skica 1 - Jednoduché a ľahko odstrániteľné. Na udržanie plošiny by to mohlo vyžadovať väčšiu stabilitu - potenciálne tyč alebo kovovú platňu vpredu. Ak bol plast vylisovaný tak, aby visel nad rámom, možno nepotrebuje kolíky.

Náčrt 2 - Vyzerá bytelne, ale bolo by ťažké ho odstrániť, keby bolo príliš veľa skrutiek. V ideálnom prípade by sa platforma mohla zasunúť na miesto bez skrutiek alebo kolíkov.

Náčrt 3 - Môže mať príliš veľa pohyblivých častí, čo znamená príliš veľa kusov na sledovanie. Mať vzadu trvalú tyč by nefungovalo, pretože takto Julian nastupuje a vystupuje z trénera chôdze. K prednej časti bolo možné bez problémov pripevniť tyč.

Krok 3: Dizajn

Vybrali sme dizajn, ktorý sa nám zdal najspoľahlivejší a najjednoduchší.

Na platformu sme použili 1/4 "HDPE s 1/2" preglejkovými výstužami. Zadná strana sa skladala z „krídel“, ktoré sa opierali o rám, zatiaľ čo predná časť spočívala v konzole. Vzhľadom na obmedzenia veľkosti materiálu (a časové obmedzenia) HDPE nezakryl časť plošiny vystuženú na ráme, ale toto by bolo zakryté inak.

Uchytenie sa spoliehalo na 2 rúrkové svorky pripevnené k rúre na ráme. Vzhľadom na sklon rúrky (priemer 1,75 ") boli použité svorky predimenzované (priemer 2"). 2 svorky boli zaskrutkované na svoje miesto pod svorky na oboch stranách. Nakoniec bola pod 2 konzoly naskrutkovaná hliníková tyč na dokončenie montáže.

Pri konečnej montáži boli 2 rúrkové svorky správnej veľkosti (priemer 1,75 palca) pripevnené priamo vedľa nadrozmerných svoriek, aby sa zabránilo ich posunutiu dopredu.

Krok 4: Materiály

• Svorky na rúrky (priemer 2 "a 1,75")
• Hliníková obdĺžniková trubica 6063 (1,5 palca x3 palce / hrúbka 0,25 palca / 1 stopa)
• Hliníková tyč 6061 (2 palce, 0,25 palca x1 palca)
• List HDPE námornej triedy (hrúbka 24 palcov x24 palcov / 0,25 palcov)
• Listy preglejky morskej triedy (hrúbka 12 palcov x24 palcov / 0,5 palcov)
• Skrutky do dreva
• 10-32 skrutiek s plochou hlavou
• Skrutky s plochou hlavou 5/16-18

Krok 5: Výroba

Použité stroje

• Pásová píla
• Pásová brúska
• Mill
• Elektrická vŕtačka

Plošina

1. Na pásovej píle odstrihnite list HDPE na mieru podľa vnútorného rozmeru trénera chôdze.
2. Rezané kusy preglejky na pásovej píle na vystuženie (na základe priehybu v ohybe).
3. Vŕtané a zapustené otvory pre ploché skrutky do plastu.
4. Naskrutkované kusy preglejky do plechu HDPE.
5. Brúsený polomer rohu na zostave plošiny pomocou pásovej brúsky.

Uchytenie rámu

1. Na pásovej píle odrežte dva 1,5 -palcové kusy hliníkovej obdĺžnikovej rúrky.
2. Odrežte jednu stenu z každého kusu na pásovej píle, aby ste vytvorili U-kanál (krátka strana).
3. Na vyhladenie okrajov a zväčšenie vnútornej šírky U-kanála sa používa mlynček (od 1 palca do 1,06 palca).
4. V hornej časti každého držiaka vyvŕtajte a poklepte otvorom pre skrutku 10-32 (na pripevnenie objímky na rúrku).
5. V spodnej časti každej konzoly je vyvŕtaný a poklepaný otvor pre skrutku 5/16-18 (na pripevnenie hliníkovej tyče).
6. Odrežte hliníkovú lištu na pásovej píle podľa rozmerov medzi stenami U-kanála.
7. Vyvŕtajte otvory pre skrutku 5/16-18 do hliníkovej tyče.

zhromaždenie

1. Pripojené rúrkové svorky s priemerom 2 palcov k potrubiu na oboch stranách rámu.
2. Naskrutkujte konzolu na svorky na oboch stranách pomocou skrutky 10-32.
3. Prevrátil základňu trénera chôdze hore nohami a priskrutkoval hliníkovú tyč k obom konzolám pomocou skrutiek 5/16-18.
4. Pripevnite rúrkové svorky s priemerom 1,75 palca priamo pred spony s priemerom 2 palcov, aby ste zabránili ich skĺznutiu.
5. Zasuňte plošinu do dvoch konzol.

Krok 6: Používateľské testovanie

Aj keď sme s Julianom mali obmedzené testovanie, po zvyšok noci bol schopný pohodlne si oprieť nohy o plošinu. Na testovanie trvanlivosti zostavy počas jeho každodennej rutiny by bolo potrebné ďalšie testovanie.

Krok 7: Potrebné úpravy / oblasti zlepšenia

Vzhľadom na viac času a iterácií existuje niekoľko vecí, ktoré by mohli zlepšiť tento prototyp:

• Chceli by sme odrezať ďalší plast na zadnej strane, aby mala platforma presne požadovanú veľkosť.
• Použitím preglejky ako výstuže je relatívne ľahký, ale nie je ideálny na vonkajšie použitie (konkrétne na snehu a daždi). Mohol by byť použitý lepší výstužný materiál.
• Ak sa ako konečný materiál použije preglejka, pridali by sme aspoň hydroizolačnú úpravu.
• Podobne sú hliníkové diely na pripevnenie rámu ľahké a ľahko opracovateľné, nie sú však také trvanlivé a vhodné na vonkajšie použitie. Mohol byť zvolený lepší materiál.
• Neboli sme schopní vyskúšať nosnosť plošiny. Napriek tomu, že počas nášho testovania vydržal pod Julianovými nohami a niekoľkými vreckami navyše, bolo by dôležité, aby ste sa pred deformáciou presvedčili, akú veľkú váhu môže prídavné zariadenie udržať.
• Niektoré časti by mohli byť opatrnejšie vyrobené z lepších materiálov (väčšia veľkosť plastového plechu na pokrytie celej platformy, lepšie a odolnejšie skrutky atď.). Väčšia presnosť pri vytváraní dielov by pravdepodobne uľahčila proces montáže (vŕtanie/poklepávanie otvorov na správnych miestach v rámci tolerancie - nielen vzájomne voči sebe).
• Chceli by sme pridať na plošinu otvor pre lano/šnúru, aby sa dal ľahko pripevniť k trénerovi chôdze, keď sa nepoužíva.