DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Toto je návod pre nástroj na sledovanie slnka tohto videa, nechajte ho sledovať! Poďme začať.

Krok 1: Komponenty

Na to budete potrebovať:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomotory
• 4x fotorezistory
• 4x identické odpory rovnakého odporu, najlepšie 200Ω až 1kΩ

Krok 2: Štruktúra

Na detekciu svetla používame štyri odpory, ktoré sú ovplyvnené fotónmi, nazývajú sa fotorezistory. Oddeľujeme ich štyrmi stenami. Zakaždým, keď svetlo dopadne z určitého rohu, sledovač sa otočí smerom k tomuto svetlu, aby ho vycentroval medzi sekcie, vykopal dva otvory pre každý fotorezistor a pripojil ho k vyššie uvedenému obvodu (pre pohyb osi X a osi Y som prilepil servomotor na seba).

Krok 3: Kód

Pripojil som svoj servomotor osi X na digitálny kolík 8, zatiaľ čo os Y na digitálny kolík 7. Tento kód môžete skopírovať, načítať do arduina a nechať kúzlo nastať.