Obsah:

DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina: 3 kroky
DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina: 3 kroky

Video: DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina: 3 kroky

Video: DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina: 3 kroky
Video: Control 32 Servo over Wi-Fi using ESP32 and PCA9685 via desktop or mobile phone V5 2024, November
Anonim
DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina
DIY robot na sledovanie slnka pomocou Arduina

Toto je návod pre nástroj na sledovanie slnka tohto videa, nechajte ho sledovať! Poďme začať.

Krok 1: Komponenty

Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!

Na to budete potrebovať:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x servomotory
  • 4x fotorezistory
  • 4x identické odpory rovnakého odporu, najlepšie 200Ω až 1kΩ

Krok 2: Štruktúra

Štruktúra
Štruktúra
Štruktúra
Štruktúra

Na detekciu svetla používame štyri odpory, ktoré sú ovplyvnené fotónmi, nazývajú sa fotorezistory. Oddeľujeme ich štyrmi stenami. Zakaždým, keď svetlo dopadne z určitého rohu, sledovač sa otočí smerom k tomuto svetlu, aby ho vycentroval medzi sekcie, vykopal dva otvory pre každý fotorezistor a pripojil ho k vyššie uvedenému obvodu (pre pohyb osi X a osi Y som prilepil servomotor na seba).

Krok 3: Kód

Pripojil som svoj servomotor osi X na digitálny kolík 8, zatiaľ čo os Y na digitálny kolík 7. Tento kód môžete skopírovať, načítať do arduina a nechať kúzlo nastať.

Odporúča: