Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Tento projekt sa týka základných krokov vo svete robotiky, naučíte sa zostaviť súpravu 4WD Robotic do auta, umiestniť naň hardvér a ovládať ho pomocou bezdrôtového diaľkového ovládača PS2.
Krok 1: Podvozok a montáž auta
Na tento projekt môžete použiť akýkoľvek robotický podvozok, iba musíte vykonať hardvér a program podľa svojho podvozku. Na tento projekt používam súpravu robotických automobilov 4WD.
V priloženom videu sa naučíte zostavovať.
Krok 2: Komponenty
- Arduino UNO
- Ovládač motora L298N
- Bezdrôtový diaľkový ovládač a prijímač PS2
- 18650 nabíjateľné 3,7 V články x 2
- Držiak batérie/článku
- Prepojovacie vodiče
Na účely nabíjania/ochrany batérie môžete pridať ďalšie komponenty
- BMS pre 2S
- BMS pre 3S
Krok 3: Hardvérové pripojenia
Nenašiel som časť prijímača PS2 vo fritzovaní, a tak vytiahnem nejaký drôt z pinov Arduino a vysvetlím jeho spojenie, je veľmi jednoduché.
Ako vidíte na priložených obrázkoch, používame 6 pinov z prijímača PS2 (DATA, COMMAND, +3,3 V, GND, POZOR, HODINY).
Pin Arduino ---------------------- Pin prijímača PS2
ÚDAJE ---------------------------------- Pin 12
PRÍKAZ -------------------------- Pin 11
+3,3 V ---------------------------------- 3,3V pin Arduina
GND ----------------------------------- GND
POZOR ------------------------- Pin 10
HODINY -------------------------------- Pin 9
Krok 4: Časť programovania
Pridajte priloženú knižnicu ovládačov PS2 do svojho softvéru Arduino IDE a potom nahrajte kód do dosky Arduino.
Krok 5: Poznámka
Kompletný postup nájdete v priloženom videu s projektom.
Na ovládanie auta môžete použiť oba joysticky na diaľkovom ovládači PS2, ľavý joystick stlačte L1 a pravý joystick R1.
Ladenie
- Zaistite, aby dva motory na pravej strane bežali v rovnakom smere a motory na ľavej strane tiež bežali v rovnakom smere. Ak oba motory nepracujú v rovnakom smere, zmeňte polaritu jedného zo strán.
- Ak stlačíte joystick dopredu a auto pôjde dozadu, zmeníte polaritu motorov alebo jednoducho vymeníte kolíky Arduino.
Krok 6: Prosím o pozornosť
Dúfame, že vám tento postup nejakým spôsobom pomôže dosiahnuť váš cieľ. Prihláste sa na odber nášho kanála YouTube a motivujte nás k vytváraniu ďalších návodov.
Ďakujem
Odporúča:
Z diaľkového ovládača televízora sa stane diaľkové ovládanie RF -- NRF24L01+ Výučba: 5 krokov (s obrázkami)
Z diaľkového ovládača televízora sa stane diaľkové ovládanie RF || NRF24L01+ Tutorial: V tomto projekte vám ukážem, ako som pomocou obľúbeného nRF24L01+ RF IC bezdrôtovo upravil jas LED pásika prostredníctvom troch zbytočných tlačidiel diaľkového ovládača televízora. Začnime
Úprava LED diaľkového ovládača na ovládanie „čohokoľvek“: 5 krokov
Úprava diaľkového ovládača LED RF na ovládanie „čohokoľvek“!: V tomto projekte vám ukážem, ako zmeniť účel diaľkového ovládača LED RF tak, aby ste pomocou neho mohli ovládať takmer všetko, čo chcete. To znamená, že sa bližšie pozrieme na prenosový proces RF diaľkového ovládača a prečítame si odoslané údaje pomocou Arduino µC
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: 5 krokov
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: Toto sú pokyny na zostavenie vlastného diaľkovo ovládaného auta ovládaného pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360
Rádiové ovládanie RF 433MHZ pomocou HT12D HT12E - Výroba diaľkového ovládania RF pomocou HT12E a HT12D s frekvenciou 433 MHz: 5 krokov
Rádiové ovládanie RF 433MHZ pomocou HT12D HT12E | Výroba diaľkového ovládania RF pomocou HT12E a HT12D s frekvenciou 433 MHz: V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť diaľkový ovládač RADIO pomocou modulu prijímača vysielača s frekvenciou 433 MHz s kódovaním HT12E & IC dekodér HT12D. V tomto návode budete môcť odosielať a prijímať údaje pomocou veľmi lacných KOMPONENTOV, AKO: HT
8 Ovládanie relé s NodeMCU a IR prijímačom pomocou diaľkového ovládača WiFi a IR a aplikácie pre Android: 5 krokov (s obrázkami)
8 Ovládanie relé s NodeMCU a IR prijímačom pomocou WiFi a IR diaľkového ovládača a aplikácie pre Android: Ovládanie 8 reléových spínačov pomocou prijímača nodemcu a ir cez wifi a ir remote a aplikáciu pre Android. Diaľkové ovládanie ir funguje nezávisle od wifi pripojenia. JE AKTUALIZOVANÁ VERZIA KLIKNUTIA TU