Obsah:
Video: Robotická súprava do auta montáž a ovládanie pomocou bezdrôtového diaľkového ovládača PS2: 6 krokov
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento projekt sa týka základných krokov vo svete robotiky, naučíte sa zostaviť súpravu 4WD Robotic do auta, umiestniť naň hardvér a ovládať ho pomocou bezdrôtového diaľkového ovládača PS2.
Krok 1: Podvozok a montáž auta
Na tento projekt môžete použiť akýkoľvek robotický podvozok, iba musíte vykonať hardvér a program podľa svojho podvozku. Na tento projekt používam súpravu robotických automobilov 4WD.
V priloženom videu sa naučíte zostavovať.
Krok 2: Komponenty
- Arduino UNO
- Ovládač motora L298N
- Bezdrôtový diaľkový ovládač a prijímač PS2
- 18650 nabíjateľné 3,7 V články x 2
- Držiak batérie/článku
- Prepojovacie vodiče
Na účely nabíjania/ochrany batérie môžete pridať ďalšie komponenty
- BMS pre 2S
- BMS pre 3S
Krok 3: Hardvérové pripojenia
Nenašiel som časť prijímača PS2 vo fritzovaní, a tak vytiahnem nejaký drôt z pinov Arduino a vysvetlím jeho spojenie, je veľmi jednoduché.
Ako vidíte na priložených obrázkoch, používame 6 pinov z prijímača PS2 (DATA, COMMAND, +3,3 V, GND, POZOR, HODINY).
Pin Arduino ---------------------- Pin prijímača PS2
ÚDAJE ---------------------------------- Pin 12
PRÍKAZ -------------------------- Pin 11
+3,3 V ---------------------------------- 3,3V pin Arduina
GND ----------------------------------- GND
POZOR ------------------------- Pin 10
HODINY -------------------------------- Pin 9
Krok 4: Časť programovania
Pridajte priloženú knižnicu ovládačov PS2 do svojho softvéru Arduino IDE a potom nahrajte kód do dosky Arduino.
Krok 5: Poznámka
Kompletný postup nájdete v priloženom videu s projektom.
Na ovládanie auta môžete použiť oba joysticky na diaľkovom ovládači PS2, ľavý joystick stlačte L1 a pravý joystick R1.
Ladenie
- Zaistite, aby dva motory na pravej strane bežali v rovnakom smere a motory na ľavej strane tiež bežali v rovnakom smere. Ak oba motory nepracujú v rovnakom smere, zmeňte polaritu jedného zo strán.
- Ak stlačíte joystick dopredu a auto pôjde dozadu, zmeníte polaritu motorov alebo jednoducho vymeníte kolíky Arduino.
Krok 6: Prosím o pozornosť
Dúfame, že vám tento postup nejakým spôsobom pomôže dosiahnuť váš cieľ. Prihláste sa na odber nášho kanála YouTube a motivujte nás k vytváraniu ďalších návodov.
Ďakujem