HYBRIDNÝ Dron PLUTOX: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Keď milujete drony, ako aj rovery, chceli by ste ich mať oboch spolu. Len pridaním sady kolies k svojmu už existujúcemu dronu PlutoX a pomocou jednoduchého kódovania som vyvinul tento hybridný dron.

Krok 1: PODROBNOSTI

To, čo som chcel urobiť, bolo postaviť prototyp, ktorý môže lietať a chodiť aj po zemi, takže v skratke kombinácia dronu a rovera. Vtedy som sa rozhodol vytvoriť svoj projekt pomocou ovládača PlutoX, ktorý ovláda dron, a má tiež prídavnú oddeľovaciu dosku, ktorú som používal na pridanie ďalších funkcií, ako je režim rover.

Vzhľadom na malé kolesá je ťažké udržať smer v priamom smere, preto som použil niečo, čo sa nazýva automatická stabilizácia. Automatická stabilizácia používa údaje z magnetometra dronov a drží smer rovno. Nadpis je možné zmeniť iba pomocou telefónu (ovládača).

Aby spoločnosť Drona Aviation otvorila experimentovanie s dronmi svetu, crowdfundinguje pre PlutoX na Indiegogo. Podporte nás a pomôžte nám to uviesť do života:

Krok 2: POŽADOVANÉ FINALIZÁCIE KOMPONENTOV

• PlutoX
• 3D tlačené kolesá a podpora motora
• 400 ot./min. Brúsené motory
• 600 mAh batérie

Krok 3: PRIPRAVTE SI HARDWARE

V tomto projekte som sa rozhodol použiť dron PlutoX kvôli jeho hardvérovej modularite. Pridanie väčšiny štruktúry je jednoduchšie. Pre svoj projekt som potreboval niečo, čo bude držať kolesá, aby som mohol používať svoj dron ako rover. Pomocou tejto podpery kolies môžem ľahko prichytiť motory pre rover k rámu

Krok 4: 3 PRÍPRAVA SOFTVÉRU

• Ak je PlutoX DISARMOVANÝ (t.j. v režime Rover)
• Skontrolujte, či je automaticky stabilizovaný alebo nie (automatická stabilizácia pomáha roveru udržiavať smer pomocou magnetometra)
• Ak je automatická stabilizácia, indikujte zapnutím ľavej LED diódy, aby smer bol z uhla vybočenia.
• Ak nie je automatická stabilizácia, indikujte zapnutím pravej LED diódy Získajte vstup RC a vykonajte opravu chýb (Oprava chýb-iba ak je automatická stabilizácia)
• Nastavte smer a vstup PWM pre motor M2 a M3Smer motora
• Vpred - M2 a M3 vpred Vpred - vzad - M2 a M3 v opačnom smere Vpravo - M2 vpred, M3 vzad Vľavo - M2 vzad, M3 vpred
• Ak je PlutoX zapnutý, funguje v režime dronu

Automatická stabilizácia - Použitie menších kolies v režime rover sa niekedy stáva nevýhodou, pretože dronu je ťažké pohybovať sa v priamom smere/vpred.

Automatická stabilizácia používa údaje z magnetometra dronov a zisťuje uhol stáčania. Pomocou toho môžeme pohybovať roverom po priamke.

ODKAZ GITHUB