RUBIK-Bot: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Všetky videá sa budú obnovovať, ale budú sa poskytovať ďalšie laboratórne opatrenia.

Krok 1: Porovnanie dôležitých materiálov ako El Proyecto

Väčšina dôležitých vecí, ktoré môžu mať nasledujúci dôsledok:

- Naše motorky sú pasívne

- Odstráňte všetky rubíny, ktoré odstraňujú nečistoty z centrálnej cada cara

- Bez servomotora (nižšie uvedené údaje nie sú k dispozícii).

Krok 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Všetky dostupné CAD systémy sú dôležité pre svoje stredné a veľké časti. Využívajte všetky potrebné prostriedky na to, aby ste sa presvedčili.

Krok 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. Softvér CAD so základným softvérovým balíkom (pre SolidWorks).

2. Zvážte všetky druhy výroby, ktoré sú k dispozícii (ako jadro, ako aj iné možnosti CNC obrábania). piezas).

3. Niekoľko dôležitých vecí pre vášho syna:

- Cuatro base para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Základný motor obsahuje hlavný motor a pasuje na špičkovú úroveň

- Základňa obsahuje ochranný motor a pasívne spodné koleso

- Väčšina základov je stratená zo všetkých zložiek

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

Krok 4: Fabricación De Las Piezas

1. Definícia CAD modelu.2. Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Verifikácia problémov spojených s problémami. Naše hlavné výhody sú najdôležitejšie z toho, že niektoré centrálne bloky, ako aj ich hlavné využitie.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el processo de torneado. Základné informácie o tom, ako sa zhoršuje výkonnosť motora, ako je motor, výkon motora, výkonnosť motora, výkon motora a výkonnosť generátora, nie je možné dosiahnuť T. Záverečné práce majú za následok zníženie výkonu. de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor.

Krok 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Väčšina výrobcov používa 16 kalibrovaných 16 -palcových CNC strojov, ktoré používajú veľké množstvo CNC. Vyberte si z našej ponuky.

Krok 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

Krok 7: Pretekár Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Niektoré z nasledujúcich funkcií a funkcií, ako napríklad správne montáže, montáže a montáže

Krok 8: Montar Sistema Mecánico

Väčšina montérových systémov a káblových trás M3 a 10 mm vstupných plôch, metalických a elektrických motorov a pasov.

Všetky servomotory môžu mať jedno alebo viac miest, v ktorých sa nachádzate, ale stále sa vám páčia miesta, kde sa nachádzate.

Krok 9: Diseño De Sistema Electrónico

Potrebné súčasti sú potrebné pre nasledujúceho syna:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 štít

- Placa perforada pequeña

- Ovládanie motorov a pasažierov

-Najlepšia alternatíva k 12 voltovému disku CD

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2.-Se Verifico con Continuidad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los componentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

Krok 10: Programovanie

Nasledujúca etapa obsahuje množstvo algoritmov pre matlab a en siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Väčšina spôsobov, akými algoritmy zaisťujú rutinné para riešenie rozlíšenia, čo sa týka priemerného komfortu, ako je rozsah, v ktorom používame meteo vstupy a programy, generátory a algoritmy rozlíšenia. Všetky rozhrania môžu mať matlab a Arduino vykonávať svoju kontrolu nad komunikáciou.

Čo je dôležité, aby ste zistili všetky informácie o rozhraniach Matlab las caras que se están considerando como FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP y DOWN, pues de esto dependerá si se manda correctamente la información a Arduino, para hacer los giros de los 6 motores, uno por cara.

Programy a Arduino sa zakladajú na základných správach z Los Angeles a Arduino a los que están conectados el STEP, DIRECTION y ENABLE de cada uno de los motores.

La manera en que el programme reces las instructions are mobile mobile con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Všetky vstupy sú k dispozícii v 6 stupňoch programu, pričom každá z nich má 90 motorov, ktoré sú v prevádzke, 90 stupňov otáčok za a jeden rad motorov. Väčšina problémov, ktoré je možné vykonať, má za následok zníženie počtu otáčok motora na 90 stupňov.

Con la correcta secuencia desplegada por MATLAB e ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, sin importar la complejidad de la solución.

Krok 11: Finále Ensamblaje Y Pruebas

Možné dôsledky anteriores fueron realizados Correquement with tendra un prototipo final que lucirá de la siguiente manera y que debe de funcionar de la mejor manera posible, Resolutionviendo el cubo Rubik en tiempo record.