Kvadrokoptéra DJi F450 Ako stavať? Postavené doma: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Bol to domáci dron, ktorý bol ovládaný 6 -kanálovým vysielačom a prijímačom hobby king, letovým ovládačom Kk2.1.5, na tento účel sa bežne používali bezkartáčové motory s rozsahom 1 000 KV, ale pre svoj projekt som na dosiahnutie najlepšieho výkonu použil motory 1 400 KV.

Krok 1: Prvá vec ako prvá! Veci, ktoré musíte kúpiť

1) 4x bezkartáčové motory s výkonom 1 000 KV alebo 1 200 KV alebo 1 400 KV podľa vášho výberu. 2) 4xESC (elektronické regulátory rýchlosti).3) Rám kvadrokoptéry DJi F450 alebo drak lietadla Neewer 6axis. 4) 2x skrutky v smere hodinových ručičiek a 2x v smere hodinových ručičiek vrtule.5) skrutky alebo vrtuľové upevňovacie prvky vrtule.6) batéria Lipo s kapacitou najmenej 2 200 mAh a 3 s 30 c. môžete tiež použiť 2s, ale navrhujem 3s batériu, ktorá vydrží dlho letu.7) Turnigy balančná nabíjačka pre batériu Lipo. 8) Kk2.1.5 Doska riadenia letu a prepojovacie prepojovacie vodiče na pripojenie Kk2.1.5 k prijímaču. 9) Sada vysielača a prijímača podľa vášho želania, ale nie najmenej 6 kanálov. 10) Rôzne veci; spojovacie vodiče, spájkovačka, spojky guľiek, zmršťovacie bužírky, tester batérií, batérie do vysielača atď.

Krok 2: Spájkovanie všetkých 4 ESC

Najprv musíte spájkovať všetky 4 ESC na spodnú dosku plošných spojov (tá, ktorá má väčšiu veľkosť, bude na spodnej doske), červený vodič musíte spájkovať na znamienko + a čierny na svorku -. Na spájkovanie drôtu musíte najskôr pocínovať bod na doske nanesením spájky na tento bod a všetky ESC jasne a silne spájkovať. Potom pripevnite 4 ramená k spodnej doske pomocou skrutiek dodaných s rámom.

Krok 3: Montáž motorov

Na montáž motorov môžete použiť sťahovacie pásky alebo skrutky, ktoré navrhujem použiť pomocou skrutiek, pretože som použil zipsy, pretože dodaná skrutka je taká malá. Po dokončení montáže motorov do ramien potom zapojte vodiče motora pomocou ESC, všetky ESC pevne pripevnite k ramenám a pripevnite remienok batérie k spodnej doske, teraz môžete priskrutkovať hornú dosku.

Krok 4: Inštalácia ovládača letu a prijímača KK2.1.5

Upevnite letový ovládač suchým zipsom do stredu hornej dosky. biela šípka je prednou stranou dosky kk2 a akým spôsobom ju opravíte, bude určovať predné končatiny alebo ramená vášho drona, takže pred umiestnením urobte správne zvrhnutie. pripojte signálny vodič ESC k pinom na pravej strane dosky, vaše kolíky 1. motora musia byť pripojené o 1. riadok na ovládači a tak ďalej a čierny vodič by mal ísť von z dosky, čo znamená, že väčšina pinov na letovom ovládači bude -ve svorky, takže čierny vodič by mal ísť na to. namontujte prijímač na jedno z ramien a zapojte vodiče k prijímaču a k ľavým bočným kolíkom na kk2. Kanál 3 na vašom prijímači bude spravidla plynový, kanál 1 => výťah, kanál 2 => naklonenie (rozstup), kanál 4 => kormidlo a kanál 5 bežne pomocný (pomocný), ale môžete ho použiť aj na ovládanie kamery. Na doske 2 kk 2 tiež to isté, kolíky 1. radu na ľavej strane budú určené pre výťah, ktorý ovláda pohyby vašej štvorkolky dozadu a dopredu, a kanál 2 znamená, že druhý rad kolíkov bude pre rozstup kolies, ktorý ovláda bočné pohyby alebo valivé pohyby vášho dron a kanál 3 budú škrtiacou klapkou, ktorá ovláda rýchlosť motorov, a nakoniec kanál 4 na otáčanie vašej štvorkolky v pevnej polohe a pomocný je voliteľný, ktorý bude na kanáli 5 a môžete ho použiť aj na zapnutie a vypnutie pre vlastnú úroveň nastavenie.

Krok 5: Dokončenie nastavenia drona a KK2

Pripojte batériu k doske a pripevnite ju suchým zipsom, ktorý ste predtým uviazali, a kk2 by sa mal spustiť s niekoľkými pípnutiami vydanými ESC a kk2 by teraz mala zobrazovať správu ako BEZPEČNÝ REŽIM a v spodnej časti spodnej časti Na displeji môžete vidieť tlačidlo označujúce možnosť ponuky a vybrať ju štvrtým tlačidlom a môžete vidieť niekoľko možností, ako je editor PI, test prijímača atď., Dron umiestnite na veľmi rovný povrch a vykonajte kalibráciu ACC, odpojte batériu a zapnite vysielač. a presuňte páčku plynu do koncového bodu, stlačte a podržte 1. a 4. tlačidlo na svojom kk2 a potom znova pripojte batériu, kk2 by teraz malo zobraziť správu Throttle Pass Through a ESC by mali vydať jedno pípnutie po počutí prvého pohybu pípnutia plynový pedál do polohy voľnobehu a potom budete počuť ďalšie 2 pípnutia, čím dôjde k kalibrácii ESC. Teraz sa vráťte na obrazovku BEZPEČNÉHO REŽIMU a keď je nečinný, posuňte páčku plynu doľava, keď je nečinný, ako na obrázku, aby ste raz aktivovali kk2. je to ozbrojený pohyb škrtiaca klapka sa priblíži k 30% a všetky motory sa začnú točiť spoločne, všimnite si smer otáčania každého motora, teraz by sa 1. motor mal otáčať v smere hodinových ručičiek a druhý by sa mal otáčať proti smeru hodinových ručičiek a tretí v smere hodinových ručičiek a štvrtý bude proti smeru hodinových ručičiek. Ak sa niektorý motor točí nesprávnym smerom, vymeňte všetky 2 vodiče za vodič ESC a teraz by sa mal otáčať v opačnom smere. V mojom prípade sú ramená červenej farby pred mojou štvorkolkou, takže sa motor červenej ľavej ruky otáča v smere hodinových ručičiek a ostatné by mali ísť opačne.

Krok 6: Niektoré ďalšie nastavenia v KK2

Prejdite do ponuky vo svojom kk2 a vyberte test senzorov a tam by sa malo zobraziť „OK“pre všetky senzory, inak dôjde k poruche na doske, potom prejdite na nastavenia PI EDITORA a zadajte tieto hodnoty pre ROLL (krídelká) P zisk: limit 30P: 100I Zisk: 0I limit: 20 a zadajte rovnaké hodnoty pre Pitch (Elevator) a Yaw (Kormidlo) P zisk: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 a potom choďte do nastavení režimu a zmeňte samonivelačný stupeň z držte sa Aux a pre odkaz roll roll vyberte yes a Auto disarm zvoľte no a povoľte cppm no a potom choďte na Misc. Nastavenia sú nastavené na hodnotu 10 pre minimálny plyn a hodnotu 0 pre tlmenie výšky, limitná hodnota pre výškové tlmenie je 20, pre alarm 1/10 voltov nastavte 105 (táto hodnota platí len pre 3S batérie). a vráťte sa a vyberte v ňom nastavenia vlastnej úrovne P Gain: 70, P limit: 20 a nechajte čokoľvek podobné a vráťte sa späť a zvoľte možnosť „načítať rozloženie motora“a zvoľte „režim Quadcopter x“a nakoniec vykonajte test prijímača v Prijímačový test, musíte byť schopný nastaviť 1. 4 hodnoty na nulu pomocou podrezávania na vašom vysielači. Teraz pripevnite vrtule k motorom, pamätajte si, že vrtule majú tiež smer hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek, takže to skontrolujte a upevnite rekvizity, a po tom všetkom ste pripravení ísť.

Krok 7: Počiatočný let

Zapnite vysielač, pripojte batériu a kk2 by sa mal spustiť v núdzovom režime a aktivovať ho pohybom plynovej páčky doľava v pokojovej polohe a podržať ho tam, kým nebudete počuť pípnutie, a kk2 by sa malo zobraziť hlásenie „ARMED“. (niektorý vysielač neumožní zapnutie stráženia pohybom na ľavú stranu v tomto stave, pokúste sa ho presunúť na pravú stranu pri voľnobehu a podržte ho 3 sekundy, kým nebudete počuť pípnutie). Pohybujte plynovou páčkou kúsok po kúsku a motory by sa mali pri pohybe zrýchliť a pokračovať v lietaní na otvorenom priestranstve.