Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Auto s vlastným pohonom Arduino je projekt, ktorý pozostáva z podvozku automobilu, dvoch motorizovaných kolies, jedného kolesa 360 ° (nemotorizovaného) a niekoľkých senzorov. Je napájaný 9-voltovou batériou pomocou Arduino Nano pripojeného k mini breadboardu na ovládanie motorov a senzorov. Keď je zapnutý, začne jazdiť priamo vpred. Akonáhle nájde pred sebou prekážku, hľadá obe strany a otočí sa na stranu, kde má viac voľného miesta. Ak vpredu alebo na oboch stranách nie je žiadny voľný priestor, obráti motory tak, aby jazdili dozadu.
PS: psovi nevadí:)
Krok 1: Komponenty
Väčšinu komponentov si môžete objednať na Amazone. Umiestnil som odkaz na súpravu do auta, ktorú som kúpil.
-
1x súprava automobilového podvozku: automobilový podvozok inteligentného motorového robota YIKESHU 2WD
- 2x prevodový motor
- 1x Podvozok do auta
- 2x pneumatika do auta
- 1x 360 ° koliesko
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motorový pohon L293D
- 3x ultrazvukový senzor HC SR04
- Podpora 3x senzorov - vytlačené 3D (pozri výkres nižšie)
- 1x 9v batéria
- 1x vypínač
- 5 x 100uF kondenzátory
- 2x 0.1uF kondenzátory
- 1x IR prijímač
- 1x diaľkové ovládanie
Krok 2: Podpora 3D tlačených senzorov
Podpery pre ultrazvukové snímače je možné vytlačiť na 3D tlačiarni. Výkresy sú uvedené nižšie:
Bočné podpery: vytlačte dve z nich
Predná podpora: vytlačte jednu z nich
PS: otvory je potrebné prispôsobiť vášmu podvozku. Podvozok môže mať v súvislosti so svojimi otvormi malé rozdiely.
Krok 3: Zostavenie podvozku
- Zostavte podvozok podľa manuálu.
- Dojazdovú dosku je možné upevniť na zadnej strane podvozku.
- Je dôležité, aby bola batéria kvôli svojej hmotnosti umiestnená na prednej časti podvozku.
- Zaskrutkujte alebo prilepte držiaky senzorov na prednej strane šasi
- Senzor je možné umiestniť tlakom na jeho podpery. Nie je potrebné lepiť ani skrutkovať.
Polohu komponentov lepšie porozumiete na obrázku.
Krok 4: Zapojenie
Pripojte komponenty podľa schémy. Pochopenie umiestnenia kondenzátorov nájdete na obrázku.
Krok 5: Kód
Tu nájdete kód, ktorý som použil pre svoj projekt. Ak chcete zmeniť jeho správanie, vždy môžete vykonať malé úpravy.
Krok 6: Pripravte sa !!! Naštartujte motory
Keď je auto pripravené, môžete sa s ním začať hrať.
Keď je auto postavené na zemi, zapnite vypínač. Potom pomocou tlačidla PLAY na diaľkovom ovládači naštartujte motory. Keď ho potrebujete vypnúť, stlačte tlačidlo PREV na diaľkovom ovládači a vypnite vypínač na aute. Aj keď je zapnutý, pokračuje v jazde a vyhýba sa prekážkam, je však dôležité zabrániť tomu, aby išiel na miesta, kde sú schody alebo diery.