Obsah:
- Krok 1: Komponenty
- Krok 2: Podpora 3D tlačených senzorov
- Krok 3: Zostavenie podvozku
- Krok 4: Zapojenie
- Krok 5: Kód
- Krok 6: Pripravte sa !!! Naštartujte motory
- Krok 7: Ďalšie obrázky konečného výsledku
Video: Ako stavať: Samoriadiace auto Arduino: 7 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Auto s vlastným pohonom Arduino je projekt, ktorý pozostáva z podvozku automobilu, dvoch motorizovaných kolies, jedného kolesa 360 ° (nemotorizovaného) a niekoľkých senzorov. Je napájaný 9-voltovou batériou pomocou Arduino Nano pripojeného k mini breadboardu na ovládanie motorov a senzorov. Keď je zapnutý, začne jazdiť priamo vpred. Akonáhle nájde pred sebou prekážku, hľadá obe strany a otočí sa na stranu, kde má viac voľného miesta. Ak vpredu alebo na oboch stranách nie je žiadny voľný priestor, obráti motory tak, aby jazdili dozadu.
PS: psovi nevadí:)
Krok 1: Komponenty
Väčšinu komponentov si môžete objednať na Amazone. Umiestnil som odkaz na súpravu do auta, ktorú som kúpil.
-
1x súprava automobilového podvozku: automobilový podvozok inteligentného motorového robota YIKESHU 2WD
- 2x prevodový motor
- 1x Podvozok do auta
- 2x pneumatika do auta
- 1x 360 ° koliesko
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motorový pohon L293D
- 3x ultrazvukový senzor HC SR04
- Podpora 3x senzorov - vytlačené 3D (pozri výkres nižšie)
- 1x 9v batéria
- 1x vypínač
- 5 x 100uF kondenzátory
- 2x 0.1uF kondenzátory
- 1x IR prijímač
- 1x diaľkové ovládanie
Krok 2: Podpora 3D tlačených senzorov
Podpery pre ultrazvukové snímače je možné vytlačiť na 3D tlačiarni. Výkresy sú uvedené nižšie:
Bočné podpery: vytlačte dve z nich
Predná podpora: vytlačte jednu z nich
PS: otvory je potrebné prispôsobiť vášmu podvozku. Podvozok môže mať v súvislosti so svojimi otvormi malé rozdiely.
Krok 3: Zostavenie podvozku
- Zostavte podvozok podľa manuálu.
- Dojazdovú dosku je možné upevniť na zadnej strane podvozku.
- Je dôležité, aby bola batéria kvôli svojej hmotnosti umiestnená na prednej časti podvozku.
- Zaskrutkujte alebo prilepte držiaky senzorov na prednej strane šasi
- Senzor je možné umiestniť tlakom na jeho podpery. Nie je potrebné lepiť ani skrutkovať.
Polohu komponentov lepšie porozumiete na obrázku.
Krok 4: Zapojenie
Pripojte komponenty podľa schémy. Pochopenie umiestnenia kondenzátorov nájdete na obrázku.
Krok 5: Kód
Tu nájdete kód, ktorý som použil pre svoj projekt. Ak chcete zmeniť jeho správanie, vždy môžete vykonať malé úpravy.
Krok 6: Pripravte sa !!! Naštartujte motory
Keď je auto pripravené, môžete sa s ním začať hrať.
Keď je auto postavené na zemi, zapnite vypínač. Potom pomocou tlačidla PLAY na diaľkovom ovládači naštartujte motory. Keď ho potrebujete vypnúť, stlačte tlačidlo PREV na diaľkovom ovládači a vypnite vypínač na aute. Aj keď je zapnutý, pokračuje v jazde a vyhýba sa prekážkam, je však dôležité zabrániť tomu, aby išiel na miesta, kde sú schody alebo diery.
Krok 7: Ďalšie obrázky konečného výsledku
Odporúča:
DIY batériou napájaný reproduktor Bluetooth // Ako stavať - spracovanie dreva: 14 krokov (s obrázkami)
DIY batériou poháňaný Bluetooth reproduktor // Ako stavať-Spracovanie dreva: Postavil som tento nabíjateľný, batériou napájaný, prenosný Bluetooth reproduktor boombox pomocou súpravy reproduktorov Parts Express C-Note a ich dosky zosilňovača KAB (odkazy na všetky časti nižšie). Bola to moja prvá zostava rečníka a som úprimne prekvapený, aké úžasné je
Samoriadiace robotické vozidlo pre začiatočníkov s ochranou proti kolízii: 7 krokov
Začiatočnícke samoriadiace robotické vozidlo s ochranou proti kolízii: Dobrý deň! Vitajte v mojom návode na obsluhu, ktorý je vhodný pre začiatočníkov a ktorý popisuje, ako si vyrobiť vlastné samoriadené robotické vozidlo s ochranou proti kolíziám a navigáciou GPS. Hore je video YouTube demonštrujúce robota. Je to model, ktorý ukazuje, ako skutočná autonómna
Samoriadiace auto založené na Arduine: 8 krokov
Samoriadiace auto založené na Arduine: Vitajte v mojom prvom pokyne! Takže mi bol nedávno semestrálnym projektom pridelený projekt samoriadiaceho auta. V tomto projekte som mal za úlohu navrhnúť auto, ktoré dokáže nasledujúce: Dá sa ovládať pomocou hlasových príkazov prostredníctvom telefónu Android.
[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: 6 krokov
![[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: 6 krokov")
[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: V poslednej dobe sa tu motám a úspešne robím svoj dom menej „idiotským“. Preto sa podelím o to, ako vytvoriť inteligentný domáci systém s nízkou cenou, vysokou kompatibilitou, ktorý by fungoval bezproblémovo a stabilne
Kvadrokoptéra DJi F450 Ako stavať? Postavené doma: 7 krokov (s obrázkami)
Kvadrokoptéra DJi F450 Ako stavať? Postavený doma: Toto bol doma vyrobený dron, ktorý bol ovládaný 6 -kanálovým vysielačom a prijímačom hobby king 6 a letovým ovládačom Kk2.1.5, na tento účel sa bežne používali bezkartáčové motory s rozsahom 1 000 KV, ale pre svoj projekt som použil motory 1 400 KV pre najlepší výkon