2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Nezvyčajné 3D tlačené hodiny ovládané dvoma servomotormi.
Krok 1: Video s hodinami v „akcii“
Jedná sa o hodiny, ktoré sú abstraktné a navrhnuté spoločnosťou Aeropic (prezývka Thingiverse), ktorú som vyrobil s menšími zmenami hardvéru a kódu. Pohyb sa získava z dvoch RC serv, ktorých ramená sú spojené v tvare W. V strede W je umiestnená skrutka, ktorá môže tlačiť rameno minúty pomocou podložky. Samotné rameno minút môže tlačiť rameno hodín.
Krok 2: Úpravy
V pôvodnom projekte sú použité 2x motory „GWS pico servo“, zatiaľ čo ja používam lacné servá „SG 90“. Keď sa tieto servomotory otáčajú opačným smerom, vykonal som zmenu, takže tvár hodín je otočená o 180 stupňov. Servo je poháňané modulom NodeMCU 1.0 (ESP12E). Hodiny sú pripojené k internetu a môžu zisťovať čas zo servera NTP. Servery NTP som nahradil pôvodným kódom, pretože existujúce neodpovedali. Hodiny sú potom schopné automaticky nastaviť ramená v správny čas, pohybovať pažami každú minútu a vykonávať adekvátne manévre, aby boli paže v správnej polohe. Je potom skutočne zábavné vidieť to, ako robí svoju hypnotizujúcu prácu. Prvý obrázok je z pôvodného projektu, druhý obrázok predstavuje môj upravený projekt.
Krok 3: Schéma
Toto je jednoduchá schéma zariadenia.
Kód si môžete stiahnuť pomocou odkazu, ktorý je uvedený nižšie.
Vo firmvéri v zásade nie je možné nič meniť, okrem niekoľkých parametrov, ktoré je potrebné orezať. Všetky vyhradené riadky sú označené „