Úprava divokých vecí - Joystickové riadenie: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

UPOZORNENIE: Škola Barstow a tím FRC 1939 alebo ktorýkoľvek z jej členov nezodpovedá za žiadne zranenia osôb alebo škody na akýchkoľvek predmetoch vrátane auta spôsobené úpravami. Akýkoľvek typ úpravy taktiež povedie k zrušeniu záruky poskytovanej výrobcom automobilu.

Spoločnosť Barstow KUHNIGITS, založená v roku 2006, je tímom PRVEJ robotickej súťaže, ktorý sa nachádza v škole The Barstow School v Kansas City v štáte Missouri. Viac o nás nájdete na: www.frcteam1939.com

Náš ocenený hlavný tréner Gavin Wood učí svojich študentov, ako môžu ich znalosti v oblasti STEM prispieť k tomu, aby bol svet lepším miestom, a inšpirovať dnešnú mládež k kariére v oblastiach STEM a vytvárať lídrov zajtrajška.

V roku 2015 sme začali naše partnerstvo s Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University pod vedením Kendry Gagnon v Kansas City, Mo. GoBabyGo je medzinárodná organizácia založená Dr. Cole Gallowayom, aby poskytla deťom so zdravotným postihnutím možnosť samostatného pohybu. Variety KC štedro poskytla dary na nákup všetkých potrebných dielov a automobilov na úpravu.

Power Wheels ® Wild Thing od spoločnosti Fisher-Price (LINK) bola postavená a upravená ako výsledok spolupráce

medzi naším tímom a GoBabyGo. Zuhair Hawa a Joey Holliday zo školy The Barstow School viedli úpravu auta a zostavili tieto pokyny. S úpravami pomáhali aj Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker a niekoľko ďalších členov tímu. K tomuto manuálu prispela aj doktorka Kendra Gagnon z Rockhurst University.

Úpravy zahŕňajú:

• Exoskelet PVC potiahnutý bazénovými rezancami na odpruženie.
• Kickboard na zadnej strane sedadla na zvýšenie opierky chrbta pre dieťa.
• Konvertovanie ovládačov dvoch joystickov na jeden joystick. Táto úprava si vyžiadala pridanie procesora a regulátorov rýchlosti.
• Potenciometer, podobný stmievaču, takže rodičia môžu ľahko nastaviť rýchlosť.
• (Voliteľný) ultrazvukový senzor v prednej časti auta na detekciu prekážok a piezo zariadenie na varovanie dieťaťa.

DÔLEŽITÁ POZNÁMKA: Ak dieťa, pre ktoré ho upravujete, dobre používa obe ruky a ruky, zozbierajte iba diely a nástroje z kostry z PVC a potom prejdite na krok 6. Ak chcete jediný joystick a exoskelet z PVC, začnite od kroku 1. Pri dokončení projektu nezabudnite sledovať všetky skrutky/skrutky odstránené z auta.

Krok 1: Zhromažďovanie dielov a spotrebného materiálu

Nasleduje zoznam všetkých dielov potrebných na úpravy. Väčšina z nich sa nachádza v železiarňach, ako je Home Depot alebo Lowe’s, pokiaľ nie je uvedené inak. Elektronika má hypertextové odkazy nasmerované na stránky produktu, kde je možné objednať. Extra drôt je možné kúpiť v obchodoch, ako je _. Vnútorné úpravy vyžadujú znalosti v oblasti spájkovania, zapojenia a programovania.

Ak dokončujete exoskelet PVC, zbierajte nástroje iba do horúcej lepiacej pištole

PVC exoskelet:

• PVC rúrka - ¾”
• Kravaty na zips
• PVC kolená (3/4 ") - 6 kusov
• PVC t -konektor (3/4 ") - 1 kus
• Skrutky 1/4 " - 2" dlhé - 1 malá škatuľka (asi 25 ks)
• 1/4”oriešky - 1 malá škatuľka (asi 25 kusov)
• 1/4”podložky - 1 malá škatuľka (asi 25 kusov)
• Krátke, malé skrutky do dreva, nie dlhšie ako 1/2 palca - 1 krabica

Elektronika:

• Adafruitová drobnosť:

  • Počítač kedysi čítal z joysticku a ovládal motory
  • Každý variant Arduino bude fungovať
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrazvukový senzor (voliteľný):

  • Slúži na zisťovanie vzdialenosti k predmetu pred autom
  • Akýkoľvek ultrazvukový snímač by mal fungovať
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Každý dvojosový analógový potenciometer by mal fungovať
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (voliteľné):

  • Slúži na poskytnutie automatickej spätnej väzby o blízkosti predmetov pred autom
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Zbernica distribúcie energie (x2):

  • Slúži na zjednodušenie zapojenia
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometer (voliteľný):

  • Slúži na úpravu rýchlosti auta
  • Každý potenciometer by mal fungovať
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondenzátory (x2):

  • Používa sa na vyrovnanie napätia v systéme. Vysoko odporúčané.
  • Akýkoľvek náhradný kondenzátor musí byť dimenzovaný na vyššie napätie ako batéria
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Prepínač:

  • Slúži na zapnutie a vypnutie auta
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Káble PWM alebo drôt malého rozchodu

• Regulátor rýchlosti (x2):

  • Použili sme regulátory rýchlosti Talon SR, ktorých výroba sa skončila.
  • Odporúčame radič motora Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Môžete tiež použiť akýkoľvek 12V regulátor rýchlosti kompatibilný s PWM, ktorý nájdete
• 30 ampérový istič/poistka

  Používa sa na zabránenie požiaru a vyhoreniu komponentov

• Malá penová gulička na joystick (voliteľné)

  Dá sa to kúpiť v obchode s dolármi alebo v akomkoľvek hobby obchode, ako je Michael's

• 10/32 skrutky - 1 krabica
• 10/32 orieškov - 1 krabica
• Suchý zips - Priemyselná pevnosť - 1 kotúč
• Krúžkové svorky na zapojenie

Náradie:

• Meracia páska/pravítko
• Rezačky PVC (píla na píly bude fungovať ako náhrada)
• PVC lepidlo
• Vŕtačka
• Vrtáky - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Skrutkovače
• Pero, ceruzka alebo fixka
• Kľúče
• Hack Saw
• Súbor
• Kliešte
• Horúca lepiaca pištoľ a tyčinky
• Odizolovače drôtov
• Spájkovačka
• Spájka
• Strihač káblov
• Drôt
• Krimpovacie kliešte
• Elektrická páska
• Tepelná pištoľ

Krok 2: Odstránenie dvoch joystickov (toto musí byť najskôr dokončené, ak chcete jeden joystick)

1. Vyberte batériu z vozidla
2. Odstráňte plastový kus, ktorý chráni dosku plošných spojov pod sedadlom
3. Odpojte všetky vodiče od dosky plošných spojov a vyberte dosku.
4. Odskrutkujte skrutky, ktoré držia v každej pneumatike, a vyberte pneumatiky. Odskrutkujte skrutku, ktorá drží pneumatiku na oranžovej osi. Odstráňte oranžovú konzolu a podložku na konci každej z náprav.
5. Odskrutkujte každú zo 4 skrutiek z každej strany, ktoré spájajú chrániče pneumatík s karosériou vozidla. 2 skrutky sú pod každým z chráničov pneumatík a ďalšie 2 skrutky sú na vnútornej strane každého chrániča pneumatík.
6. Odskrutkujte 2 skrutky v prednej časti vozidla, ktoré držia plastovú opierku nôh na kovovej základni vozidla.
7. Odstráňte každý joystick odstránením bočných kovových ramien, ktoré sú pripevnené k chrániču pneumatík.
8. Znova nasaďte každý chránič pneumatík a potom každú z pneumatík zaskrutkovaním všetkých skrutiek, ktoré ste odskrutkovali späť na svoje pôvodné miesto. Uistite sa, že na každej skrutke je podložka.
9. Zatlačte kovový kus, ktorý obsahuje podnožku, späť do dvoch kovových otvorov, ktoré držia kovovú tyč. Zaskrutkujte každú skrutku, ktorá drží kovový kus pripevnený k plastovej opierke na nohy.

Krok 3: Montáž elektroniky bez spájkovania

Tento krok sa primárne týka montáže časti elektroniky, ktorá nevyžaduje žiadne spájkovanie. Túto elektroniku jednoducho namontujete a zapojíte vodiče

1. Pripojte dva výkonové zbernice k základni vozidla vyvŕtaním štyroch 3/16 palcových otvorov a zaskrutkovaním. Namontovali sme ho úplne na prednú časť priestoru. Pozrite si obrázok 1 ako referenciu.
2. Pri každom motore odstrihnite vodiče z vodičov, aby boli drôty čo najdlhšie.
3. Na každom vodiči odizolujte 1/4 palca izolácie a zalisujte prstencový terminál (očko).
4. Identifikujte motorovú stranu regulátorov otáčok. Pripojte dva vodiče vedúce k prvému motoru na stranu motora prvého regulátora rýchlosti a zopakujte to pre druhý motor na samostatnom ovládači. Pozitívne a negatívne na strane motora nezáleží.
5. Namontujte dva regulátory rýchlosti. Použili sme suchý zips. Namontovali sme ich priamo nad energetické autobusy. Pozrite sa na štvrtý obrázok.
6. Vyvŕtajte otvor v zadnej časti auta tak, aby zodpovedal prepínaču. Použite vŕtačku, ktorá má zhruba veľkosť závitov na spínači. Do auta vyvŕtajte dieru, ktorou nasmerujete drôty do otvoru v zadnej časti. Miesto nájdete na 6. obrázku.
7. Prevlečte kladný vodič (biely) konektora batérie cez otvor a do vypínača.
8. Druhú stranu vypínača zapojte späť do auta a do ističa/poistky vo vnútri. Zapojte druhú stranu ističa/poistky do kladnej silovej zbernice auta. (Nezáleží na tom, ktorá zbernica je pozitívna alebo negatívna, ale uistite sa, že ste konzistentní.)
9. Zapojte záporný vodič (čierny) konektora batérie do zápornej napájacej zbernice.
10. Vodič z kladnej zbernice na kladný pól na strane batérie oboch regulátorov rýchlosti.
11. Vodič zo zápornej zbernice na záporný pól na strane batérie oboch regulátorov rýchlosti. Konečný výsledok by mal vyzerať podobne ako na obrázku 8, ale s väčším počtom vodičov.
12. (Voliteľné, ale dôrazne sa odporúča) Vezmite každý kondenzátor a otočením nôh vytvorte slučky, podobne ako na obrázku 9. Pre každý regulátor rýchlosti vezmite kondenzátor a omotajte zápornú nohu okolo záporného pólu na strane batérie a omotajte kladnú nohu okolo kladný pól na strane batérie. Konečný výsledok by mal byť podobný obrázku 10.
13. Znova skontrolujte všetky zapojenia. Zaistite, aby boli kladné spojenia zapojené iba do kladnej zbernice. Zaistite, aby boli záporné spojenia zapojené iba do zápornej zbernice. Uistite sa, že je batéria pripojená k batérii v regulátoroch rýchlosti. Zaistite, aby sa nikde nepripájal negatív batérie priamo k kladnému pólu batérie.

Krok 4: 3D tlačová základňa a veko joysticku

Tento krok vyžaduje 3D tlačiareň na vytvorenie základne a veka. Môžete si ho kúpiť online alebo k nemu získať prístup prostredníctvom miestneho makerspace alebo univerzity.

1. Použite nasledujúci odkaz a posuňte sa nadol na stiahnutie súborov STL pre 3D tlačiareň:
2. Najprv pomocou 3D tlačiarne vytlačte základňu joysticku. Vložte súbor do softvéru tlačiarne. Ak sa vám zdá príliš malý, zväčšite veľkosť na 1 000%.
3. Vytlačte si kryt joysticku. Pri vkladaní do programu sklopte veko na vrchu a urobte čistú tlač. Ak to vyzerá príliš malé, zväčšite veľkosť na 1000%
4. Ak máte pocit, že sú hrany alebo rohy príliš ostré, môžete ich zahladiť pilníkom.
5. Umiestnite ich na stranu, pretože budú potrebné v kroku 5.

Krok 5: Spájkovanie elektroniky a ich montáž

Tento krok sa zaoberá spájkovaním zvyšnej elektroniky a jej montážou do auta. Tento krok vyžaduje na správne dokončenie technickú odbornosť.

1. Vyberte miesto na montáž Arduina. Spájkujte červený vodič na pin BAT+ a pripojte ho k kladnej zbernici. Pripojte čierny vodič k kolíku GND a pripojte ho k zápornej zbernici.
2. Spájkujte vodiče na joystick, najlepšie jeden kábel PWM vedený k jednému potenciometru, prepojte červenú a čiernu farbu medzi oboma potenciometrami a jeden biely vodič k druhému potenciometru. Pozrite si neporušený obrázok joysticku.
3. Odstráňte základňu joysticku odskrutkovaním skrutiek na spodnej strane. Umiestnite zvyšok joysticku do 3D tlačenej základne a uistite sa, že káble prechádzajú cez obdĺžnikové otvory. Pevne stlačte joystick a uistite sa, že horný krúžok je v jednej rovine s hornou časťou základne. Pomocou skrutiek priskrutkujte joystick cez otvory v spodnej časti
4. Odstráňte plastový krúžok v hornej časti joysticku. Na ňu umiestnite veko s 3D tlačou a uistite sa, že sú otvory zarovnané. Naskrutkujte veko pomocou skrutiek.
5. Pri pripájaní k autu požiadajte rodinu o dosah dieťaťa. To určí, ako ďaleko bude joystick umiestnený.
6. Odmerajte túto vzdialenosť a označte na PVC rúre.
7. Zarovnajte stred joysticku k tomuto označeniu.
8. Vrtákom 1/4”vyvŕtajte otvory, ktoré sú na montážnom držiaku základne joysticku. Uistite sa, že vŕtate cez PVC.
9. Použite skrutku a podložku 1/4 “a vložte ju cez otvor tak, aby najskôr prešiel základňou joysticku. Na druhej strane použite 1/4”maticu. Utiahnite. Prilepte viečko k základni.
10. V spodnej časti penovej gule vyvŕtajte 3/16 palcový otvor. Namontujte loptu na joystick. Možno budete chcieť pridať kvapku lepidla, aby ste sa uistili, že drží.
11. Veďte káble joysticku cez starý otvor joysticku a namontujte signálne vodiče joysticku a spájky k Arduinu. Jeden biely vodič by mal ísť do portu A0 a druhý do portu A1.
12. Pripojte kábel PWM ku každému regulátoru rýchlosti pomocou jedného konca. Odrežte konektor z druhého konca a oddeľte vodiče. Spájkujte biele signálne vodiče k Arduinu. Jeden biely vodič by mal ísť na port 10 a druhý na port 11.
13. (Voliteľné) Pripojte ultrazvukový senzor k prednej časti auta a veďte káble po strane a do starého priestoru pre joystick a k signálnemu vodiču karosérie a spájky k Arduinu. Biely vodič by mal ísť do portu 6.
14. (Voliteľné) Pripojte piezo k puzdru joysticku a veďte káble starým otvorom pre joystick do telesa a spájkovacieho signálneho vodiča k Arduinu. Biely vodič by mal ísť do portu 9.
15. (Voliteľné) V zadnej časti auta vyvŕtajte otvor pre volič rýchlosti a otvor za ním do karosérie. Pripojte kábel PWM k potenciometru. Namontujte potenciometer a veďte kábel do telesa. Pripájajte biely signálny vodič na Arduino. Toto by malo ísť na port A1.
16. Pripojte červený vodič k 5V pinu na Arduine. K tomuto vodiču pripojte všetky červené vodiče vedúce k senzorom, regulátorom rýchlosti atď. Buď pomocou matice, spájky alebo nepájivej dosky.
17. Zaskrutkujte čierny vodič do zápornej zbernice. Pripojte všetky čierne vodiče vedúce k senzorom, regulátorom rýchlosti, piezom atď. K tomuto vodiču pomocou matice, spájky alebo prepojovacej dosky.
18. Znova skontrolujte všetky zapojenia. Zaistite, aby sa vodiče snímača a regulátora rýchlosti pripájali iba k kolíku 5V, a nie k zbernici 12V. Zaistite, aby boli všetky uzemnenia pripojené k zápornej zbernici. Uistite sa, že všetky signálne vodiče sú zaistené k Arduinu. Uistite sa, že spájka na Arduine neprepojuje kolíky.

Krok 6: Budovanie horizontálneho exoskeletu z PVC

V tomto kroku vytvoríte horizontálny exoskelet PVC, ktorý bude spočívať na nárazníkoch. V prednej časti auta bude aj zvislý komponent.

1. Odmerajte dve 28”PVC rúrky, ktoré budú použité ako pravá a ľavá bočná opora. Tieto PVC rúrky budú položené na každom z nárazníkov.
2. Na vyrezanie dvoch 28 -palcových rúr z PVC použite rezačku PVC (dobre funguje aj píla)
3. Na každý koniec 28 -palcových rúr z PVC pridajte koleno.
4. Odmerajte jednu 20,5”PVC rúrku, ktorá bude použitá ako zadná priečka. Na vystrihnutie použite rezačky PVC.
5. Umiestnite jednu 20,5”PVC rúrku do zadných lakťov tak, aby bola umiestnená ako zadná priečka.
6. Vystrihnite dve 10”PVC rúrky, ktoré budú použité ako predná priečka.
7. Pomocou T-konektora pripevnite dve 10-palcové PVC rúrky tak, aby tvorili priamu čiaru. Pomocou rezačky PVC vyrežte jednu 6,5 -palcovú PVC rúrku.
8. Pripojte túto 6,5”PVC rúrku k spodnej časti T-konektora tak, aby smerovala nadol
9. Pripojte túto časť k prednej časti 28 -palcových rúr z PVC. Výsledná štruktúra by mala vyzerať ako priložená fotografia PVC na stole.
10. Umiestnite na auto a dlhšie kusy položte na blatníky. Pozrite sa na druhý obrázok.
11. Pomocou dvoch 14 -palcových zipsov spojte zadnú priečku s oceľovou podperou. Môžete sa tiež rozhodnúť použiť skrutky. Pozrite sa na tretí obrázok a pozrite si poznámku.
12. Pomocou 1/4 "vŕtačky vyvŕtajte otvor na každej bočnej podpere 12,5" z prednej časti podpery z PVC
13. Rovnakým vrtákom 1/4 "na chrániči pneumatík na oboch stranách vyvŕtajte otvor priamo pod otvorom 1/4" na podperách.
14. Zaskrutkujte 2”dlhú 1/4” skrutku cez bočné podpery a chrániče pneumatík. Vložte skrutku tak, aby hlava skrutky bola na vrchu PVC. Medzi skrutku a podperu z PVC umiestnite podložku.
15. Zaskrutkujte 1/4”maticu na spodok skrutky. Utiahnite.
16. Na zvislom stĺpiku vpredu vyvŕtajte malý pilotný otvor 1”zo spodnej časti PVC. Uistite sa, že vŕtate cez logo PVC aj ploché logo Power Wheels. Referenciu nájdete na poslednom obrázku.
17. Zaskrutkujte skrutku cez PVC a logo
18. Prebytočnú dĺžku skrutky odrežte pílou. Súborom nadol zaistíte hladký povrch
19. Na každej strane lakťov a T-konektorov vyvŕtajte malý pilotný otvor pomocou vrtáka 1/8”a zaskrutkujte skrutku, aby sa zabránilo pohybu rúr z PVC.
20. Pílou/vreckovým nožom (dobre fungujú aj rezačky PVC) vyrežte 22 -palcovú (červenú) bazénovú rezanicu
21. Pílou/vreckovým nožom prerežte jednu stranu 22 “dlhých bazénových rezancov. Malo by byť narezané tak, aby sa bazénové rezance otvorili a mohli sa omotať okolo PVC. Po dokončení by mal vyzerať podobne ako hotdog.
22. Uzavrite túto 22 -palcovú bazénovú nudľu okolo prednej podpery

Krok 7: Budovanie vertikálneho exoskeletu z PVC

V tomto kroku vytvoríte zvislý PVC exoskeleton a kickboard nástavec, ktorý vytvorí oporu chrbta.

1. Odmerajte jednu 18,25”PVC rúrku, ktorá bude použitá ako horizontálna podpera pre zvislé stojky. Na vystrihnutie použite rezačku PVC.
2. Odmerajte dve 19,25”PVC rúrky, ktoré budú použité ako zvislé stojky. Dva kusy odrežte pomocou rezačky PVC.
3. Na každú stranu vozidla umiestnite dva zvislé stĺpiky, ktoré sa prekrývajú úplne vpravo s logom Wild Things. Spodná časť stĺpikov by mala byť rovná spodnej časti základne vozidla. Uistite sa, že stĺpiky ležia na skrutke na oranžovej podpere. Tieto stĺpiky by mali zvierať uhol približne 95 stupňov. Pozrite sa na prvý obrázok, aby ste získali vizuálnu referenciu.
4. Pomocou 1/4 "vŕtačky vyvŕtajte na spodnej strane rúrky z PVC na každej strane otvor 1". Nezabudnite prejsť PVC a plast. Pozrite si poznámky k druhému obrázku.
5. Na pripevnenie PVC k automobilu použite skrutku 1/4”. Uistite sa, že hlava smeruje na stranu PVC a na tejto strane skrutky je podložka. Na zaistenie polohy použite 1/4”maticu.
6. Pomocou 1/4 "vŕtačky vyvŕtajte otvor 3" z kolenného konektora na vodorovných podperách. Viď poznámku na druhom obrázku. Uistite sa, že prechádzate zvislými aj vodorovnými rúrkami z PVC. Vykonajte to pre každú stranu.
7. Na pripevnenie PVC dohromady použite skrutku 1/4”. Hlava skrutky musí byť na vnútornej strane konštrukcie, najbližšie k stredu auta. Umiestnite maticu na vonkajšiu stranu skrutky.
8. Pripevnite koleno smerujúce naprieč vozidlom k hornej časti každého zo zvislých stĺpikov.
9. Medzi tieto kolená vložte 18,25”PVC rúrku.
10. Pomocou lepidla na PVC pripevnite 18,25 palcovú PVC rúrku medzi lakte na stojky alebo na oboch stranách lakťov vyvŕtajte malý pilotný otvor vrtákom 1/8”a zaskrutkujte skrutku, aby sa zabránilo pohybu PVC. potrubia.
11. Prebytočnú dĺžku skrutky odrežte pílou. Súborom nadol zaistíte hladký povrch
12. Umiestnite kickboard proti stojanom a na sedadlo.
13. Vrtákom 3/16”vyvŕtajte dva páry otvorov, jeden nad a druhý pod PVC rúrkou. Horúce lepidlo 1/4”podložky na každú stranu otvoru na kickboarde, aby nedošlo k zničeniu otvoru.
14. Pomocou zipsov pripevnite kickboard k autu. Ponechajte ich trochu voľné, aby umožnili otáčanie kickboardu cez hornú časť auta. Kompletné auto nájdete na treťom obrázku.

Krok 8: Kódovanie a ladenie

V tomto kroku nahráte kód do procesora. Tento krok vyžaduje určité znalosti programovania.

Kód

1. Stiahnite a nainštalujte si Arduino IDE
2. Nastavte IDE pre Trinket
3. Stiahnite si kód a otvorte ho v IDE
4. Konfigurujte nastavenia v hornej časti kódu. Na povolenie nastavenia použite kľúčové slovo „true“a na zakázanie hodnotu „false“.
5. Skontrolujte všetky kolíky uvedené v kóde a overte si, ku ktorým kolíkom sú pripojené vodiče.
6. Pripojte kábel USB k Trinket a potom k počítaču.
7. V IDE prejdite na Nástroje-> Doska-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Potom kliknite na nahrať. Kód by sa mal nahrať do Arduina.

Ladenie kódu

1. Podľa tohto sprievodcu sa riaďte iba vtedy, ak kód nefunguje tak, ako by ste chceli, a po overení všetkých elektrických pripojení a konfigurácií kódu.
2. Kúpte si priateľa FTDI alebo ekvivalent
3. Pripájajte šesťpólovú hlavičku na koniec Arduina.
4. V kóde nastavte „DEBUG“na „true“a nahrajte nový kód.
5. Pripojte konektor FTDI k Arduinu a kábel USB k počítaču.
6. V IDE prejdite na Nástroje-> Sériový monitor
7. Otvorí sa okno so zoznamom hodnôt všetkých senzorov a výstupov na aute.
8. Tieto informácie použite na overenie správneho fungovania všetkých senzorov.

Krok 9: Tipy na testovanie jazdy a podpora držania tela

Tipy na testovaciu jazdu:

Pri prvej testovacej jazde začnite s najnižšou rýchlosťou. Ovládačom joysticku môže byť veľká krivka učenia a niektorým deťom trvá dlho, kým sa zorientujú v „stupňovaní“pohybov joysticku pri riadení auta. Možno budete chcieť cvičiť na veľkom otvorenom priestranstve s veľkým priestorom na pohyb a „hrať sa“s joystickom. Dieťa môže najskôr vyžadovať pomocnú ruku, ale malo by mu byť tiež poskytnutých veľa príležitostí používať auto „rukami preč“, aby sa prostredníctvom príčin a následkov naučilo, ako funguje.

Posturálna podpora:

Dobrá držanie tela je kľúčom k tomu, aby malo dieťa stabilný kmeň, aby sa mohlo sústrediť na používanie paže/ruky. Môžete vyvíjať riešenia pre podporu držania tela pomocou suchého zipsu, rezancov do bazéna, peny atď. Bezpečnostný pás si môžete vytvoriť priskrutkovaním dvoch 12-palcových kúskov suchého zipsu priemyselnej pevnosti k sedadlu. Ak dieťa vyžaduje väčšiu stabilitu trupu, môžete vyskúšať komerčne dostupný postroj (dosiahli sme úspech pomocou postroja GoGoBabyz, ktorý krížovou cestou prekračuje hrudné popruhy, aby poskytol dodatočnú podporu). Na upevnenie postroja k sedadlu môžete použiť niekoľko pásikov suchého zipsu. Prenosné adaptívne sedadlá, ako napríklad sedačka Firely GoTo, sa dobre hodia aj do auta. Neexistuje žiadny „správny“spôsob, ako vybudovať podporu držania tela - buďte kreatívni!