Ornithopter a inšpiratívna hudba Arduino: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

-Ako postaviť ornitoptéru

- Ako hrať Fix you a We are the Champion na Arduino

Krok 1: Brainstorming

Na hodine inžinierstva kmeňových schopností sme dostali projekt, takže prvým krokom bolo prísť s nápadmi, čo by sme chceli ako skupina robiť. Urobili sme teda malý prieskum tým, že sme sa pozreli na webové stránky (ako inštrukcie), porozprávali sa s naším profesorom a poradili sme sa so spolužiakmi. Prišli sme s rôznymi nápadmi, ako napríklad:

- Drevené husle ovládané arduinom

- Infračervené auto na diaľkové ovládanie arduino (s blikačmi a piesňou „párty v USA)“

- Robotické rameno (poháňané hydroličkami)

- Aerodynamika papierových lietadiel

- Drevený dom

- Mramorová horská dráha

- Katapult

-Ornitoptéra

Po skákaní okolo niektorých myšlienok sme sa rozhodli, že auto arduino sa nám veľmi páči. Ale potom, čo sme sa snažili nájsť vhodné materiály, sme si uvedomili, že to nie je najlepšia cesta, a tak sme sa rozhodli ísť s ornithroperom po konzultácii s niektorými našimi spolužiakmi, ktorí ho už skonštruovali.

Krok 2: Zhromažďovanie materiálov

Ornithopter je v slovníku Merriam-Webster definovaný ako lietadlo navrhnuté tak, aby svoju hlavnú podporu a pohon získavalo z mávajúcich krídel. Po nájdení webovej stránky, ktorá nám ukázala, ako vytvoriť ornithroper, sme sa rozhodli zdvojnásobiť rozmery, aby sme zistili, ako veľké dokážeme ornithroper primerane vyrobiť a stále si zachováva svoju funkčnosť. Potom sme získali nasledujúce materiály:

(Materiály a dĺžka potrebná na drôty a balzové drevo sú uvedené na obrázkoch vyššie)

Ďalšie materiály:

- Gumička

- Horúce lepidlo

- ihlové nosové kliešte

- Ploché nosové kliešte

- 7ish (3D tlačené) korálky

- Akýkoľvek ľahký papier (napríklad hodvábny papier)

Krok 3: Vytvorenie rámu ornitoptéry

(Pozrite sa na obrázky vyššie pre referenciu)

1. Odrežte drevo a drôt tak, aby zodpovedali rozmerom uvedeným na predchádzajúcej strane. Ak ako drôt používate kancelárske spinky, plochými nosníkmi upravte sponky a potom ich prestrihnite ihlovými nosníkmi.

2. Prilepte 2 palcové kusy k 9 palcovému kusu. Potom na vrchol prilepte 5 palcový kus.

3. Prilepte tri 7 -palcové kúsky k sebe a vytvorte chvost ornitoptéry.

(Kroky 2 a 3 sú prvým obrázkom)

4. Potom ohnite drôt tak, ako je to znázornené na obrázkoch vyššie (druhý obrázok)

5. Pridajte 4 korálky na vrch a špičku základne a jeden korálik do spodnej časti základne. (tretí obrázok)

6. Prilepte k sebe základňu a chvost a pridajte medzi ne 2,5 -palcový drôt. Dbajte na to, aby bol háčik pripevnený správnym smerom tak, aby smeroval k základni. (štvrtý obrázok)

7. Potom pripevnite drôty k základni, dva 4 palce v hornej časti základne, do štyroch drážok pre korálky a 4,5 palcový drôt k otvoru pre korálky v spodnej časti základne. 4,5 palcový drôt bude musieť mať háčik otočený smerom k zadnej strane ornithropteru. Nezabudnite pred 4,5 -palcový háčik pridať voľný korálok, aby sa krídla mohli otáčať a neboli prilepené o drevo. (piaty obrázok)

8. Vezmite dva 10 -palcové kusy dreva a pripevnite 4 -palcový drôt tak, ako je to znázornené na šiestom obrázku vyššie.

9. Pripojte 10 -palcové kusy do drážok pre korálky v hornej časti základne.

10. Vezmite dva 3 -palcové kusy, v spodnej a hornej časti vytvorte malé otvory a potom pripevnite tieto diely k prednej časti ornitoptéry. Otvor v spodnej časti 3 palcového kusu sa pripevní k drôtu, ktorý vychádza zo spodnej časti základne. Horný otvor na 3 palcovom kuse sa pripevní k jednému z drôtov, ktoré vyčnievajú z krídla. To bude prípad oboch troch palcových kúskov. (Odkaz na posledný obrázok vyššie)

Krok 4: Výroba krídel a mechanizmus lietania

1. Vezmite papier a nakrájajte ho na tvar polkruhu. Urobte dĺžku 20 palcov a výšku stredu asi 5 palcov.

2. Upevnite gumičku medzi dva háčiky

3. Pripojte papier k hornej časti ornitoptéry

3. Dajte gumičke niekoľko otáčok a potom pustite!

Krok 5: Zhromažďovanie hudobných potrieb

Aby bolo možné pripraviť Arduino na tvorbu hudby, musíte najskôr získať nasledujúce časti:

Jedna doska Arduino Uno

Jeden chlebík Arduino

1 Piezo prvok

4 drôty

1 konektor USB

Jeden prenosný počítač

Počítačový program Arduino

Krok 6: Zapojenie Arduina

Nasledujúce komponenty je potrebné dostať do nasledujúcich zásuviek:

Piezoelektrické drôty j9 až j7:

I7 až -

Kolík 9 až j9

5V až +

GND do -

Krok 7: Kódovanie Arduina

Nasledujúce kódy boli odvodené zo vzorového kódu #11 pre bzučiak. Frekvencie a údery noty, spolu s dĺžkou piesní, boli všetky zmenené tak, aby zodpovedali potrebám nášho projektu.