Testovací stojan robota: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Potreboval som a, aby boli kolesá môjho robota YAAR (pozri YAAR Instructable) od zeme na testovanie.

Krok 1: Materiály

Časti Actobotics (zo Servo City):

• (3) 6 "kanál
• (2) 12 "kanál
• (1) 1/2 "hliníkové trubice - dĺžka 6"
• (2) 1 "hliníková trubica - dĺžka 8"
• (2) 1/2 "vŕtané čelné upínacie náboje, vzor 0,770"
• (4) 1 "vŕtaný čelný upínací náboj, vzor 1,50"
• (2) Vzorec C
• Skrutky

Ďalšie diely:

Neoprénové polstrovanie (predáva sa ako antivibračná podložka na Amazone)

Krok 2: Najlepšia podpora

Upínací náboj 0,770 "pokračuje v línii so samými koncami 6" dlhých 1/2 "hadičiek. Pred úplným utiahnutím nábojov položte zostavu na pracovný stôl a zarovnajte ich. Pripojte k 2 zo 6" kanála z vnútornej strany kanála.

Krok 3: Vyrovnanie upínacích nábojov na vzpriamených hadiciach

Stojany sú držané na mieste pomocou 1,5 upínacích nábojov. Neexistuje žiadny ľahký spôsob, ako uťahovať svorky, keď sú náboje na svojom mieste, takže som získal vertikálne rozstupy správne tým, že som náboje dočasne pripevnil do ďalšieho kusa kanála ku koncu.. Použite kus plochej dosky tak, aby bola trubica v jednej rovine. Potom môže byť kanál utiahnutý. Keď sú oba konce hotové, znova ho položte na pracovný stôl, aby ste sa presvedčili, že povrchy sú rovnobežné - možno budete musieť opatrne uvoľniť jeden náboj. aby sa mohol otáčať okolo hadičky, pričom dávajte pozor, aby ste nezmenili zarovnanie pozdĺž hadičky.

Krok 4: Pripojte stĺpiky k najvyššej podpore

Do upínacieho náboja použite vonkajšie skrutky.

Krok 5: Spustite spodné podpery

Prevráťte stojan na hotové horné podpery. Vycentrujte 8 "kanál na hliníkové rúrky. Pripojte ho zvonku každého kanála pomocou vonkajších skrutiek. Namiesto skrutiek na vnútorných stranách kanála použite skrutku 1 1/2" na montáž s bočným závitom na vzor typu C. Buďte uistite sa, že kolmé otvory na držiaku vzoru smerujú nabok na pripevnenie posledného kusa kanála.

Krok 6: Dokončite spodné podpery

Dokončite pripevnenie podpier vzoru na kanál smerujúci dovnútra - na pripevnenie skrutiek som použil guľový skrutkovač. Keby som bol múdrejší. Najprv by som pripevnil podpery vzoru pomocou 2 vnútorných skrutiek a potom pridal vonkajšie dlhé skrutky, akonáhle som mal zostavu zvislej rúrky/objímky na svojom mieste.

Nasuňte posledný 6 -palcový kus kanála na úchytky vzoru a zaskrutkujte na miesto.

Krok 7: Dokončite stojan

Rám stojana je teraz hotový a úplne použiteľný. Chcel som niečo, čo zabráni kĺzaniu robota (a zabráni prípadnému poškriabaniu budúcich projektov). Z predchádzajúceho projektu mi zostalo 1/8 neoprénového polstrovania - odstrihol som pár kúskov a len za tepla ich prilepil k vrchom.

Krok 8: Použite stojan

Je praktické držať roboty mimo pracovného stola, aby ste mohli otestovať motory a vidieť, ako sa kolesá točia.