Hands free zubná kefka: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Hands free zubná kefka je projekt, ktorý vytvorili Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya a Mitch Hirt. Chceli sme pristúpiť k problému, ktorý by mohol byť zábavným riešením, a preto sme sa rozhodli vyrobiť niečo, čo by to zvládlo, aby ste nemuseli prestať s tým, čo robíte rukami, aby ste si umyli zuby. Áno, s týmto vynálezom môžete pokračovať v písaní správ, sledovaní youtube, pletení, hraní videohier alebo dokonca vytváraní ďalších projektov rukami, zatiaľ čo si čistíte zuby.

Vyššie uvedená fotografia zobrazuje hotový výrobok. Celá časť ramena sa otáča na servomotore pripojenom k základni a zubná kefka je poháňaná dopredu a dozadu jednosmerným motorom. Ozubené kolesá umožňujú zubnej kefke pohybovať sa v kruhu bez otáčania. Kefa sa spustí, keď sa niekto priblíži do 30 cm od ultrazvukového senzora zapojeného do dosky na pečenie. Čistí stredné zuby, otočí sa a dostane vaše ľavé zuby, potom sa otočí a vyčistí si pravé zuby.

Krok 1: Krok 1: Aquire všetky diely

Potrebné diely:

- zubná kefka

- Servomotor s kovovými prevodmi (mikro servo Tower Pro MG 90S)

- jednosmerný motor s pripojenou prevodovkou (nájdete tu:

- Natierač a skrutky serva

- Breadboard, drôty, batérie AA

- NodeMCU (Mikroprocesor pre tento projekt. Alternatívy je možné ľahko použiť a jednoduchšie nastaviť.)

- Ultrazvukový senzor (HCSR 04)

-Ovládač motora

- Super lepidlo

- Lepiaca páska

- Matica x12

- 12 mm skrutka x2

- 25 mm skrutka x4 (na obrázku som ukázal iba 1. V skutočnosti potrebujete 4)

- 30 mm skrutka x4

- Malá konzola L x2 (vyzerajú takto https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… celkom ľahko ju nájdete v železiarstve)

- Nohy pre základňu, ktorá sa môže prilepiť k laserom rezanej základni

*Skrutka a matice sú všetky štandardné diely M3. Ak nie ste oboznámení so skrutkami, požiadajte o pomoc niekoho v železiarstve. Za normálnych okolností sú skvelí v ukazovaní ľudí správnym smerom.*

Kombinácia s názvom PDF obsahuje všetko, čo potrebujete na rezanie laserom pre tento projekt. Šírka ťahu na čiary v PDF je, 003 bodu a farba orezaných čiar je 255, 0, 0 RGB. Všetky diely rezané laserom sme vystrihli z akrylu, pretože je pevný a vyzerá chladne, ale je možné použiť aj iný materiál. Otvory v kusoch rezaných laserom sú dimenzované tak, aby zodpovedali priemeru skrutky mínus závity, takže do otvorov bude zaskrutkovať 3M skrutka.

Znie to ako veľa dielov, ale montáž nie je veľmi náročná!

Krok 2: Krok 2: Zostavte základňu a rameno

Základňa bola prevzatá z veľkého projektu ramena robota. Podrobne popisujú montáž základne v tomto návode https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… V tomto projekte sme sa rozhodli vymeniť skrutky 20 mm za skrutky 30 mm, aby bol motor vyššie. takže by sme nepotrebovali veľmi vysoké nohy. Buďte opatrní pri vkladaní motora na najmenší kus, pretože tento kus je veľmi ľahké zlomiť.

Prvým krokom zostavenia ramena je pripojenie motora k T. Prevlečte bielu časť motora cez T tak, ako je to na obrázkoch, a potom pripevnite malý prevodový stupeň. Malo by to byť tesné. Potom pomocou 25 mm skrutiek naskrutkujte motor na T. To trvá iba niekoľko otáčok, takže sa snažte, aby bol motor čo najrovnejší.

Potom zaskrutkujte 2 skrutky 12 mm cez ostatné otvory, v ktorých sú stredy ležiackych kolies umiestnené na obrázkoch. Prevodové stupne sa nasunú a budú sa môcť na skrutke točiť. Uistite sa, že otvory v strede veľkých ozubených kolies sú obidve priamo nad stredom. Na väčších prevodových stupňoch utiahnite dve matice proti sebe. Ponechajte dostatok miesta na to, aby sa ozubené kolesá stále ľahko otáčali. Na každú použijeme dve matice, aby sa skrutka pri otáčaní ozubených kolies nepohla.

Nakoniec pridajte kúsok, ktorý drží zubnú kefku. Na obe skrutky s priemerom 25 mm nasaďte maticu, potom kus, ktorý drží zubnú kefku, potom ďalšie dve matice na každú skrutku. Matice zatiaľ neuťahujte. Zaskrutkujte obe 25 mm skrutky do väčších ozubených kolies tak ďaleko, ako môžu, bez toho, aby sa prevody otáčali. Utiahnite matice tak, ako sú znázornené na obrázku vyššie. Ponechajte priestor na točenie držiaka zubnej kefky na skrutky.

Krok 3: Pripojte sa k základni a ramenu

Tu sme sa rozhodli použiť dve malé L zátvorky. Najprv sme držiak super prilepili k spodnej časti T. Pomohlo by mať niečo, čo by držalo pohromade, kým schne, ale môžete ho držať rukami tak dlho, ako to odporúča superlepidlo. Akonáhle je suchá, zalepte ju lepiacou páskou, aby bola ešte bezpečnejšia, potom prilepte spodnú časť konzoly k základni na diele, ktorý vyzerá ako H, a pridajte ďalšiu pásku. Konzoly by mali byť od seba vzdialené tak, aby boli v jednej rovine so stredom ramena serva. Držte ho takto, kým schne, alebo ho na chvíľu oprite o niečo.

Krok 4: Krok 4: Zapojenie

Node MCU vylúčený z doštičky na mojom drotárskom obrázku, ale mal by byť vložený tak, aby bol vpravo, aby zodpovedal kolíkom, na ktoré som ukazoval šípkami. Kolík 3V3 a uzemňovací kolík na Node MCU by mali byť tiež pripojené k + a - na nepájivom poli. Existuje mnoho drôtov, ktoré prechádzajú rôznymi spôsobmi, preto by som odporučil farebné kódovanie vodičov tak, ako mám. Použité piny NodeMCU zodpovedajú pinom použitým v kóde, takže ak zmeníte tu použité piny, nezabudnite tiež zmeniť program.

Krok 5: Krok 5: Povedzte NodeMCU, čo má robiť

Vložte náš kód na NodeMCU.

Ak ten váš ešte nefunguje, existujú návody na nastavenie NodeMCU online. Ak je to nepríjemné, môžete namiesto toho použiť Arduino a program preložiť. Program v zásade nastaví ultrazvukový snímač a potom, ak je niečo do 30 cm od snímača, spustí sa cyklus kefy. Cyklus kefy je 1. servo sa otočí do stredu, 2. jednosmerný motor sa otočí o jednu sekundu dopredu a potom o 10 sekúnd dozadu, 3. servo sa otočí doprava, 4. zopakuje sa pohyb jednosmerného motora, 5. servo sa otočí na vpravo a 6. DC motor znova opakuje pohyby.

Krok 6: Krok 6: Vyčistite si zuby

Tento krok je víťazstvo. V tomto okamihu už svoje ruky nebudete používať vo svojej rannej rutine. Otestujte robota a povedzte nám, ako vám to fungovalo a aké vylepšenia ste urobili v našom dizajne!