Obsah:

Prepínače skrine robota: 4 kroky
Prepínače skrine robota: 4 kroky

Video: Prepínače skrine robota: 4 kroky

Video: Prepínače skrine robota: 4 kroky
Video: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, November
Anonim
Prepínače krytu robota
Prepínače krytu robota

Potrebujem hlavný západkový vypínač pre napájanie a dva dočasné spínače na vypnutie počítačov. Potrebujem tiež nabíjací kábel k batérii s LED na potvrdenie nabíjania a konektor SMA pre WIFI. Všetko musí byť pre tohto vonkajšieho robota vodotesné.

Krok 1: Prepínače a konektory

Prepínače a konektory
Prepínače a konektory
Prepínače a konektory
Prepínače a konektory
Prepínače a konektory
Prepínače a konektory
Prepínače a konektory
Prepínače a konektory

Prvým je vodotesné blokovanie 12 V pre hlavné napájanie. Bude pripojený k relé 40a a je dodávaný s pekným káblovým konektorom. Ďalšie dva sú vodotesné 3V chvíľkové spínače. Budú signalizovať príkazom na vypnutie počítačom a budú vybavené LED indikátormi, ktoré budú užitočné. Vodotesný letecký konektor slúži na nabíjanie batérie. V súprave Ardiuno som našiel červenú LED diódu spolu s odporom. Väčšina dosiek BMS má konektor S1/S2, ktorý počas nabíjania rozsvieti LED diódu a po dokončení nabíjania sa vypne. Tieto vodotesné konektory SMA sú skvelé, ale vyžadujú niekoľko doplnkov pre pripojenie muž/žena

Krok 2: Vŕtajte otvory pre spínače a konektory

Vŕtacie otvory pre spínače a konektory
Vŕtacie otvory pre spínače a konektory

Rozhodol som sa nainštalovať v hornej zadnej časti skrinky zariadenia. Hlavný vypínač vyžadoval 3/4 "rezný bit, oba 3v spínače boli 3/8". Konektor pre leteckú dopravu a LED boli 1/2 palca a SMA pre WIFI bol 1/4 "cez zadnú časť škatule, ale 3/8" cez preglejku, aby bol priestor pre skrutkový konektor.

Krok 3: Drôtové spínače, konektory a LED

Drôtové spínače, konektory a LED
Drôtové spínače, konektory a LED
Drôtové spínače, konektory a LED
Drôtové spínače, konektory a LED
Drôtové spínače, konektory a LED
Drôtové spínače, konektory a LED

Na konektor Airline som použil 18 g na nabíjanie batérie. LED dlhý vodič je kladný, preto ho zapojte do červenej farby. Nezabudnite na odpor, aby LED dióda nespálila vašu dosku !. Na mojom BMS bol konektor S1/2 blízko červeného terminálu tiež pozitívny, ale budete musieť overiť svoj BMS. Na LED som použil túto 1/2 gumovú priechodku. Spočiatku trochu voľné, ale priestor zmršťoval zaťahovací drôt. Západkový 12 V spínač bol dodávaný s káblovým zväzkom, ale dva 3 V dočasné spínače nie. Podrobná kontrola zadnej časti spínača ukazuje správne zapojenie, ku každému prepínaču bolo spájkované 4 20g prepojovacie vodiče.

Krok 4: Znova zostavte

Znovu zostaviť
Znovu zostaviť
Znovu zostaviť
Znovu zostaviť
Znovu zostaviť
Znovu zostaviť

Po skontrolovaní všetkých pripojení som vymenil zadnú dosku za prípojnice distribúcie energie.

Ďalším krokom bude distribúcia energie, vetrací ventilátor a inštalácia regálov pre ovládanie motora a počítačov.

Odporúča: