Obsah:

Rozpočtový robot Raspberry Pi: 4 kroky
Rozpočtový robot Raspberry Pi: 4 kroky

Video: Rozpočtový robot Raspberry Pi: 4 kroky

Video: Rozpočtový robot Raspberry Pi: 4 kroky
Video: Лучший бюджетный робот-пылесос - Xiaomi mi robot vacuum-mop, обзор, отзыв, тест работы. 2024, November
Anonim

Komplexný online sprievodca:

Krok 1: Rozpis častí/rozpočet

Image
Image

ČASTI:

RPI 3 -

Fotoaparát RPI 3 -

4 A zosilňovač -

16 GB micro SD -

120 ks prepojovací kábel:

Senzory HC -SR04 -

Sortiment rezistorov -

Konzoly HC -SR04 -

16-kanálový servopohon:

Zásuvka DC 5,5x2,1 mm+zásuvka DC:

Breadboards -

Servá 9g:

L298N - 5 ks:

Konvertory Buck -

Súprava 4WD Robotics - https://amzn.to/2CXI4Ri (podvozok v tutoriáli nie je na sklade)

Banka lítium -iónových batérií 12V -

Rôzne potrebné položky:

-malé zapínanie na zips

-montážna páska

-horúca lepiaca pištoľ

-pevný plast pre servo základňu/kameru

Krok 2: Zostavenie

zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie

Krok 3: Konečná montáž/testovanie/kód

Image
Image

REFERENČNÉ ODKAZY:

Nastavenie kamery Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Nastavenie ovládača motora-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Nastavenie ovládača serva-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Nastavenie ultrazvukového senzora-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KÓD:

github.com/dapiddler/NOMAD

Krok 4: Aktualizácie*

Súťaž o mikrokontrolér 2017
Súťaž o mikrokontrolér 2017

Pridané WEB GUI:

Hlavný panel zobrazuje živé vysielanie videa spolu so živými aktualizáciami zo systému vyhýbania sa prekážkam.

Viac informácií nájdete tu:

Odporúča: