Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Komplexný online sprievodca:
Krok 1: Rozpis častí/rozpočet
ČASTI:
RPI 3 -
Fotoaparát RPI 3 -
4 A zosilňovač -
16 GB micro SD -
120 ks prepojovací kábel:
Senzory HC -SR04 -
Sortiment rezistorov -
Konzoly HC -SR04 -
16-kanálový servopohon:
Zásuvka DC 5,5x2,1 mm+zásuvka DC:
Breadboards -
Servá 9g:
L298N - 5 ks:
Konvertory Buck -
Súprava 4WD Robotics - https://amzn.to/2CXI4Ri (podvozok v tutoriáli nie je na sklade)
Banka lítium -iónových batérií 12V -
Rôzne potrebné položky:
-malé zapínanie na zips
-montážna páska
-horúca lepiaca pištoľ
-pevný plast pre servo základňu/kameru
Krok 2: Zostavenie
Krok 3: Konečná montáž/testovanie/kód
REFERENČNÉ ODKAZY:
Nastavenie kamery Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Nastavenie ovládača motora-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Nastavenie ovládača serva-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Nastavenie ultrazvukového senzora-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KÓD:
github.com/dapiddler/NOMAD
Krok 4: Aktualizácie*
Pridané WEB GUI:
Hlavný panel zobrazuje živé vysielanie videa spolu so živými aktualizáciami zo systému vyhýbania sa prekážkam.
Viac informácií nájdete tu: