Obsah:
Video: Roboticky ovládané predokenné rolety: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).
Tento projekt je na automatizovaných predokenných roletách, ktoré je možné ovládať z telefónu pomocou Bluetooth. Systém používa prevodový jednosmerný motor na navíjanie / odvíjanie šnúry vychádzajúcej zo žalúzií za účelom jej zdvíhania / spúšťania, ako aj 2. motor, ktorý otáča tyč zo žalúzií a otvára / zatvára ju. Je možné ho ľahko napájať z dvoch USB nástenných adaptérov, napríklad z toho, čo sa bežne používa na nabíjanie telefónov a iných malých elektronických zariadení, alebo si z dôvodu úspory elektrickej zásuvky môžete kúpiť nástenný adaptér, ktorý má dva porty USB. S týmto bezdrôtovým systémom už nemusíte vstávať, aby ste si nastavili žalúzie, jednoducho uchopte telefón a otvorte aplikáciu!
Krok 1: Komponenty a nástroje
Na tento projekt som použil nasledujúce komponenty:
- HiLETgo ESP32 OLED Development Board (čierna tabuľa na obrázkoch)
- BEMONOC 24V prevodový DC motor 50 ot / min (strieborný motor na obrázkoch)
- Krokový motor STEPPERONLINE s dvojitým hriadeľom NEMA 17 (čierny motor na obrázkoch)
- Doska krokového ovládača STSPIN820 (modrá tabuľa na obrázkoch)
- Doska ovládača motora L298N (na obrázkoch červená doska. Na tento účel som navrhol vlastný ovládač motora, na obrázkoch zelenú dosku, ale L298N je náhradou za moju dosku s podobným zapojením)
- Nastaviteľný zosilňovač NOYITO DC-DC (modrá doska s portom USB na obrázkoch)
- 2 x otočné potenciometre 3590S-2-503L (okrúhly modrý kúsok na obrázkoch)
- Breadboard
- Prepojovacie drôty rôznych veľkostí
- Rôzne dĺžky 20awg drôtu
- Rôzne skrutky M3 (pre 3D tlačené diely)
- Krabica Electronics Project, do ktorej sa zmestí doska na chlieb
Nástroje použité pre tento projekt:
- 3D tlačiareň
- Spájkovačka
- Rôzne ručné nástroje (skrutkovače, kliešte atď.)
Krok 2: Zapojenie
Zapojenie pre tento projekt je relatívne komplikované kvôli veľkému počtu komponentov, takže sa budem snažiť ukázať, ako je všetko prepojené. Pokúsil som sa vytvoriť pekný diagram pomocou softvéru Frizting, ale na mojom počítači nefungoval správne a nemohol som ho vytvoriť, aby som vytvoril správnu schému zapojenia. Na vyššie uvedených obrázkoch nájdete schému znázorňujúcu, ako je všetko prepojené, prevodník DC-DC aj ESP32 budú na ich napájanie potrebovať pripojenie USB. Ak používate dosku vodiča motora L298N DC, zapojenie bude pre túto dosku v porovnaní s mojou trochu odlišné.
Krok 3: Arduino IDE kód
Ako textový súbor je pripojený kód, ktorý som vytvoril pre svoj projekt, ktorý bol vygenerovaný v Arduino IDE a vyžaduje súbory dosky ESP32 a súvisiace knižnice. V kóde nájdete odkaz na stránku GitHub, ktorá vás môže poučiť pridaním požadovaných súborov do Arduino IDE. Mal by obsahovať množstvo komentárov, ktoré vás krok za krokom prevedú tým, čo program robí. Súbor sa nazýva "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".
Krok 4: 3D tlačené diely
Časti na tlač:
- Spojka so šesťhrannou tyčou
- Spojka so žalúznou šnúrou
- Roleta Káblová spojka Shell
- Spojka hriadeľa motora s prevodovkou 1 a 2
- Dolná polovica škrupiny motora s prevodovkou
- Horná polovica škrupiny motora s prevodovkou
- Kryt krokového motora
- Spodná časť skrine krokového motora
- Krokový motor - spojka potenciometra
- Spodný držiak prevodového motora
- Motorová svorka s prevodovkou
- Montáž potenciometra s prevodovkou do motora
Kroky na zostavenie:
- Pripojte 1 potenciometer k spodnému hriadeľu krokového motora pomocou určenej spojky.
- Namontujte krokový motor na vnútornú stranu krytu krokového motora.
- Pripojte spodok krytu krokového motora k puzdru krokového motora tak, aby bol potenciometer zarovnaný tak, aby zapadol na svoje miesto. Dbajte na to, aby ste potenciometer a krokové vodiče vytiahli von z otvoru v spodnej časti krytu.
- Pripojte šesťhrannú spojku k hriadeľu krokového motora, ktorý vyčnieva z hornej časti krytu.
- Namontujte kryt krokového motora na stenu a dbajte na to, aby ste zasunuli tyč žalúzií do spojky a zároveň zarovnali zostavu, ktorú chcete namontovať.
- Zaskrutkujte skrutku M3 cez prvú spojku spojky hriadeľa motora s prevodovkou. Veďte kábel zo žalúzií cez otvor v prvej polovici spojky hriadeľa motora s prevodovkou. Po pretiahnutí zaviažte uzol, aby nemohol vykĺznuť.
- Pripojte druhú polovicu spojky hriadeľa motora s prevodovkou k 1. polovici. Vložte hriadeľ potenciometra do 2. polovice spojky.
- Pomocou spodného držiaka a úchytky motora s prevodovkou pripevnite prevodový motor na parapet / stenu.
- Zarovnajte úchyt potenciometra prevodového motora a namontujte ho aj na stenu.
- Namontujte 2 polovice škrupín motora s prevodovkou, aby ste úhľadne skryli prevodový motor. Vyveďte potenciometer a vodiče motora s prevodovkou von z plášťa smerom k elektronickej skrinke.
Odporúča:
Ako si vyrobíte inteligentné rolety pomocou inteligentných spínačov SONOFF ?: 14 krokov
Ako si vyrobiť inteligentné rolety pomocou inteligentných spínačov SONOFF ?: Využite režim blokovania v inteligentných spínačoch SONOFF na premenu bežných rolet/roliet na inteligentné. Či už väčšina z vás súhlasí s tým, že je to fuška, keď rolety/rolety ráno stiahnete. a večer to stiahnuť? Každopádne som
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: 5 krokov
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: Toto sú pokyny na zostavenie vlastného diaľkovo ovládaného auta ovládaného pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360
Motorové rolety Arduino: 8 krokov
Motorové rolety Arduino: Podrobnosti o projekte: Cieľom môjho projektu je vyrobiť praktické motorizované rolety, v ktorých môžem používať každý deň. Plán je vyrobiť roletu ovládanú bipolárnym krokovým motorom, v ktorej budem ovládať arduino uno bo
Automatizácia domácnosti - inteligentné rolety: 8 krokov
Automatizácia domácnosti - Inteligentné rolety: V tomto návode sa pozrieme na to, ako doma dovybaviť svoje vlastné žalúzie servomotorom a vlastným ovládačom, aby sa vaše domáce rolety stali automatizovanými inteligentnými roletami, ktoré je možné integrovať s domácim asistentom, aby vám poskytli úplnú automatizáciu. pokračovanie
Hlasom aktivované rolety Arduino: 9 krokov (s obrázkami)
Hlasom aktivované žalúzie Arduino: Pred chvíľou som urobil inštrukciu, kde som do zámku dverí pridal servo a zariadenie Bluetooth, ktoré mi umožnilo ovládať ho telefónom ako narkoman. Jednoducho nemôžem prestať pridávať Bluetooth do vecí, a tak v tomto projekte som Ukážem vám, ako vytvoriť Blu