Rukavica senzora Arduino: 13 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Misia: Postavte rukavicu so snímačmi tlaku prstov prostredníctvom konfigurácie Arduino

Prečo: Riešenie poškodenia nervov v ľavej ruke spôsobeného Ganglion Cyst

Čo: Strata pocitu v ruke/palci spôsobuje reťazovú reakciu zhodenia čohokoľvek, čo sa v danej ruke drží.

Ako: Arduino je naprogramované s dvoma senzormi, jedným na palci a druhým na prostredníku, ktorý dodáva informácie vibračnému motoru v rukavici. To by malo umožniť potvrdenie, že predmet sa úspešne drží v ruke, namiesto toho, aby došlo k zhodeniu položky.

Krok 1: Materiály: Arduino Uno

Arduino Uno

Z Amazonu

Krok 2: Materiály: Rezistor Sensitve-malý a mužný konektor

Rezistor citlivý na silu - malý

www.sparkfun.com/products/9673

Konektor

Na uľahčenie montáže spájkujte koniec senzora citlivého na silu

Krok 3: Materiály: Vibračný motor

Vibračný motor

www.sparkfun.com/products/8449

Krok 4: Rezistor

10K odpor

Krok 5: Breadboarding

Breadboard, aby ste zistili, či senzory a Arduino budú spolu hovoriť.

• Senzor citlivý na silu

  • 3,3 V (zelený vodič na fotografii) na snímač sily
  • Kolík A0 (modrý vodič na fotografii) na kolíku snímača sily s 10K odporom
  • Uzemnite vodič (na fotografii modrý) k doske s chlebom

• Vibračný motor

  • Zem (modrý drôt)
  • Pin 3 (červený drôt)
• Môže byť napájaný 9V zástrčkou

Krok 6: Kód

/* FSR jednoduchý testovací náčrt. Pripojte jeden koniec FSR k napájaniu a druhý koniec k analógovému 0.

Potom pripojte jeden koniec 10K rezistora z analógového 0 k zemi

*/

int fsrPin = 0; // rozbaľovacia ponuka FSR a 10K sú spojené s a0

int fsrČítanie; // analógové čítanie z deliča rezistora FSR

int motorpin = 3; // kolík pre vibračný motor

void setup (void) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

prázdna slučka (prázdna) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analógové čítanie =");

Serial.println (fsrReading); // surové analógové čítanie

int vspeed = mapa (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

Krok 7: Mobilizujte nastavenie

Krok 8: Pre rukavice

Na výrobu rukavice som použil kožu, dajú sa použiť aj iné materiály.

Koža, ktorú som použil

Krok 9: Merajte

• Vytvorte vzor pre ruku a predlaktie.
• Stopujte na doske Bristol alebo na inom pevnom papieri a vystrihnite.

Krok 10: Vytvorte dizajn

• Nakreslite požadovaný vzor a pásku na kožu, aby bola zaistená
• Pomocou nástroja vystopujte vzor na kožu a podľa potreby vyrežte/skoste.
• Koža by mala byť pred vyrezávaním vlhká, ale nie príliš mokrá

Krok 11: Zostavte

• Na zviazanie použite šnúru
• Na vytvorenie dierok som použil kožený celý punč
• Na dočasné držanie som použil elektrickú pásku, aby som držal elektroniku na mieste. Pre trvalejšie riešenie plánujem kožené pásy všité pre elektroniku.
• Senzor sily je v palci a snímač vibrácií je na ruke

Krok 12: Farbivo

Na namaľovanie dizajnu som použil farbivo na kožu, potrebné iba na želanie.

Krok 13: Test

Otestujte, či všetko funguje.