Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Inteligentný nákupný košík (vozík) Projekt sa realizuje prevládajúcou automatizáciou a uľahčuje ľuďom život. Tento vozík má rôzne schopnosti vrátane sledovania osôb, rozpoznávania gest, snímania a umiestňovania predmetov pomocou robotického ramena 3DOF a rozpoznávania predmetov pomocou štítkov RFID a technológie IOT. V tomto projekte bol na snímanie fotografií použitý snímač Kinect. Tento vozík je možné použiť na nebezpečných miestach a miestach, ktoré sú škodlivé pre ľudské zdravie, aby sa na týchto miestach znížil počet ľudí.
Krok 1: Navrhovanie košíka
Tento vozík je navrhnutý tak, aby v ňom bolo možné prepraviť až 12 predmetov s priemernou rýchlosťou 1 meter za sekundu. Na tento vozík je navrhnuté robotické rameno na vyberanie predmetov a ich vkladanie do košíka do 200 gramov. Výber správnych motorov a ich umiestnenie je zásadnou úlohou, pretože vozík nemá symetrický tvar. Na návrh prvého nápadu sme použili SolidWorks.
Krok 2: Sledovanie ľudí: senzor Kinect
Tento košík je schopný sledovať ľudí pomocou senzora Kinect rôznymi gestami. Detekujeme rôzne kĺby ľudského tela a meraním uhlov rôznych kĺbov dokážeme rozoznať rôzne polohy ľudského tela. Ako vidíte na videách, Kinect funguje aj naďalej dobre a nestratí cieľ, ak prídu a vystupujú z dosahu fotoaparátu iní ľudia.
Na rozdiel od bežných 2D kamier je senzor Kinect schopný merať hĺbku obrazu, takže dokážeme nájsť vzdialenosť medzi osobou a vozíkom. Pomocou tejto vzdialenosti dokážeme udržať vozík v určitom rozsahu vzdialenosti od osoby. Na zvládnutie tejto vzdialenosti sme použili PID regulátor na ovládanie otáčok motora.
Krok 3: 3DOF ARM
Tento vozík má robotické rameno s 3 stupňami voľnosti, aby bolo možné vyberať predmety a vkladať ich do košíka. Rameno bolo najskôr navrhnuté v SolidWorks a potom bolo implementované pomocou článkov, servomotorov a chápadla.
Vozík sa zastaví, keď detekovaná osoba zdvihne ruky hore. Rameno sa spustí, ak je vozík v zastavenom stave a keď držíte ruky rovno kolmo na telo.
Krok 4: IOT: Detekcia položiek pomocou značiek RFID
Po vyzdvihnutí predmetov ich prečítame skenerom RFID, ktorý je nainštalovaný v košíku pomocou štítkov RFID, ktoré sú prilepené na položkách. Potom sa údaje odošlú do dátového centra a je možné nahlásiť faktúru obsahujúcu, ktoré objekty boli naskenované. V nasledujúcom filme sa skenujú objekty a údaje sa odosielajú do dátového centra cez wifi.