Obsah:
- Krok 1: Navrhovanie košíka
- Krok 2: Sledovanie ľudí: senzor Kinect
- Krok 3: 3DOF ARM
- Krok 4: IOT: Detekcia položiek pomocou značiek RFID
Video: Inteligentný nákupný košík: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Inteligentný nákupný košík (vozík) Projekt sa realizuje prevládajúcou automatizáciou a uľahčuje ľuďom život. Tento vozík má rôzne schopnosti vrátane sledovania osôb, rozpoznávania gest, snímania a umiestňovania predmetov pomocou robotického ramena 3DOF a rozpoznávania predmetov pomocou štítkov RFID a technológie IOT. V tomto projekte bol na snímanie fotografií použitý snímač Kinect. Tento vozík je možné použiť na nebezpečných miestach a miestach, ktoré sú škodlivé pre ľudské zdravie, aby sa na týchto miestach znížil počet ľudí.
Krok 1: Navrhovanie košíka
Tento vozík je navrhnutý tak, aby v ňom bolo možné prepraviť až 12 predmetov s priemernou rýchlosťou 1 meter za sekundu. Na tento vozík je navrhnuté robotické rameno na vyberanie predmetov a ich vkladanie do košíka do 200 gramov. Výber správnych motorov a ich umiestnenie je zásadnou úlohou, pretože vozík nemá symetrický tvar. Na návrh prvého nápadu sme použili SolidWorks.
Krok 2: Sledovanie ľudí: senzor Kinect
Tento košík je schopný sledovať ľudí pomocou senzora Kinect rôznymi gestami. Detekujeme rôzne kĺby ľudského tela a meraním uhlov rôznych kĺbov dokážeme rozoznať rôzne polohy ľudského tela. Ako vidíte na videách, Kinect funguje aj naďalej dobre a nestratí cieľ, ak prídu a vystupujú z dosahu fotoaparátu iní ľudia.
Na rozdiel od bežných 2D kamier je senzor Kinect schopný merať hĺbku obrazu, takže dokážeme nájsť vzdialenosť medzi osobou a vozíkom. Pomocou tejto vzdialenosti dokážeme udržať vozík v určitom rozsahu vzdialenosti od osoby. Na zvládnutie tejto vzdialenosti sme použili PID regulátor na ovládanie otáčok motora.
Krok 3: 3DOF ARM
Tento vozík má robotické rameno s 3 stupňami voľnosti, aby bolo možné vyberať predmety a vkladať ich do košíka. Rameno bolo najskôr navrhnuté v SolidWorks a potom bolo implementované pomocou článkov, servomotorov a chápadla.
Vozík sa zastaví, keď detekovaná osoba zdvihne ruky hore. Rameno sa spustí, ak je vozík v zastavenom stave a keď držíte ruky rovno kolmo na telo.
Krok 4: IOT: Detekcia položiek pomocou značiek RFID
Po vyzdvihnutí predmetov ich prečítame skenerom RFID, ktorý je nainštalovaný v košíku pomocou štítkov RFID, ktoré sú prilepené na položkách. Potom sa údaje odošlú do dátového centra a je možné nahlásiť faktúru obsahujúcu, ktoré objekty boli naskenované. V nasledujúcom filme sa skenujú objekty a údaje sa odosielajú do dátového centra cez wifi.
Odporúča:
Inteligentný inteligentný monitor: 5 krokov
Inteligentný monitor s inteligentným monitorovaním: Väčšina projektov, ktoré obsahujú, sú vyvážené a inteligentné s mnohými inteligentnými monitormi, ktoré monitorujú všetky druhy zvierat a upozorňujú na ne. Vykonajte platný počet pesničiek, ktoré by ste mali vziať do úvahy, uskutočniť
Inteligentný nákupný košík ovládaný smartfónom: 7 krokov
Inteligentný nákupný košík ovládaný smartfónom: Návšteva nákupných centier môže byť zábava. Ale ťahanie nákupného košíka pri plnení vecami je niečo, čo je úplne nepríjemné. Bolesť tlačiť to cez tie úzke uličky, robiť tie ostré zákruty! Tu je teda (druh) ponuky, ktorú môžete
Nákupný vozík s nabíjačkou: 8 krokov
Nákupný vozík s nabíjačkou: Náš nákupný vozík s nabíjačkou k zariadeniam funguje s dvoma druhmi obnoviteľného, slnečného a kinetického. Fungujú automaticky, bez nutnosti ľudského zásahu. A ospravedlňujem sa za svoju angličtinu, používam prekladač. Budeme potrebovať tieto položky: 1x moto
Žetóny na nákupný vozík: 8 krokov
Žetóny nákupného vozíka:- Tento tutoriál vám ukáže, ako vytvoriť jednoduchý, ale efektívny žetón nákupného vozíka laserom alebo 3D vytlačený- Tento produkt je vhodné mať na kľúčoch alebo ako darček pre rodinných príslušníkov a priateľov.- Tento produkt je najlepšie vyrobený. na Tinker CAD zvlášť
Inteligentná chladnička a nákupný zoznam: 11 krokov
Inteligentná chladnička a nákupný zoznam: S inteligentnou chladničkou a nákupným zoznamom môžete sledovať svoje nákupné návyky. Môžete si vytvoriť svoj nákupný zoznam, takže budete musieť otvoriť telefón, keď ste v obchode s potravinami. Tento projekt je možné použiť aj na skriňu alebo zásuvku