Obsah:

Vylepšené RC autíčko s ultrazvukovým senzorom (Arduino): 3 kroky
Vylepšené RC autíčko s ultrazvukovým senzorom (Arduino): 3 kroky

Video: Vylepšené RC autíčko s ultrazvukovým senzorom (Arduino): 3 kroky

Video: Vylepšené RC autíčko s ultrazvukovým senzorom (Arduino): 3 kroky
Video: ► CZ Let's Play → Euro Truck Simulator 2 │ #1 2024, November
Anonim
Image
Image
Elektroinštalačné diely
Elektroinštalačné diely

Jedná sa o RC autíčko, ktoré bolo aktualizované na RC auto Arduino a vyhýbalo sa predmetom.

Odstránili sme pôvodnú dosku RC auta a použili sme iba DC motory.

Toto RC autíčko obsahuje dva jednosmerné motory, jeden vpredu ako riadiaci motor a druhý jednosmerný motor vzadu pre jazdu vpred/vzad.

Potrebujeme nižšie uvedené materiály:

1- RC autíčko (pôvodná doska vo vozidle sa vyberá), bez diaľkového ovládania: 1 kus

2- Arduino (UNO): 1 kus

3- Ultrazvukový senzor: 1 kus

4- Batéria (9 V, vysoká ampéra), použili sme batériu Drone: 1 kus

Ovládač 5- jednosmerného motora: 1 kus

6- Drôty

7- Lepiaca pištoľ

Krok 1: Zapojenie dielov

Jednoducho prepojte každú časť podľa schémy.

Pripojenie ultrazvukového senzora k Arduinu:

Kolík 2 na kolík spúšte ultrazvukového senzora

Kolík 3 na kolík Echo ultrazvukového senzora

Pripojenie jednosmerných motorov k ovládaču jednosmerného motora:

Kolík A1 k motoru 1

Kolík A2 k motoru 1

Kolík B1 k motoru 2

Kolík B2 k motoru 2

Pripojenie ovládača jednosmerného motora k Arduinu:

Kolík 11 až A1

Kolík 10 až A2

Kolíky 6 až B1

Kolík 5 až B2

Pripojte batériu k ovládaču jednosmerného motora. Potom pripojte Vout ovládača jednosmerného motora k Vin of Arduino. Pripojte GND batérie k Arduino GND.

Krok 2: Kód ARDUINO

Stiahnite si jednoduchú knižnicu časovačov z nižšie uvedeného odkazu:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Potom nahrajte môj kód do IDE Arduino.

Krok 3: Kusovník

Montážny zoznam

Batéria 1700 mAh

Senzor HC-SR04 1HC-SR04 Ultrazvukový snímač vzdialenosti LM324

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

Most S1H s L298

Odporúča: