2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Jedná sa o RC autíčko, ktoré bolo aktualizované na RC auto Arduino a vyhýbalo sa predmetom.
Odstránili sme pôvodnú dosku RC auta a použili sme iba DC motory.
Toto RC autíčko obsahuje dva jednosmerné motory, jeden vpredu ako riadiaci motor a druhý jednosmerný motor vzadu pre jazdu vpred/vzad.
Potrebujeme nižšie uvedené materiály:
1- RC autíčko (pôvodná doska vo vozidle sa vyberá), bez diaľkového ovládania: 1 kus
2- Arduino (UNO): 1 kus
3- Ultrazvukový senzor: 1 kus
4- Batéria (9 V, vysoká ampéra), použili sme batériu Drone: 1 kus
Ovládač 5- jednosmerného motora: 1 kus
6- Drôty
7- Lepiaca pištoľ
Krok 1: Zapojenie dielov
Jednoducho prepojte každú časť podľa schémy.
Pripojenie ultrazvukového senzora k Arduinu:
Kolík 2 na kolík spúšte ultrazvukového senzora
Kolík 3 na kolík Echo ultrazvukového senzora
Pripojenie jednosmerných motorov k ovládaču jednosmerného motora:
Kolík A1 k motoru 1
Kolík A2 k motoru 1
Kolík B1 k motoru 2
Kolík B2 k motoru 2
Pripojenie ovládača jednosmerného motora k Arduinu:
Kolík 11 až A1
Kolík 10 až A2
Kolíky 6 až B1
Kolík 5 až B2
Pripojte batériu k ovládaču jednosmerného motora. Potom pripojte Vout ovládača jednosmerného motora k Vin of Arduino. Pripojte GND batérie k Arduino GND.
Krok 2: Kód ARDUINO
Stiahnite si jednoduchú knižnicu časovačov z nižšie uvedeného odkazu:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Potom nahrajte môj kód do IDE Arduino.
Krok 3: Kusovník
Montážny zoznam
Batéria 1700 mAh
Senzor HC-SR04 1HC-SR04 Ultrazvukový snímač vzdialenosti LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
Most S1H s L298