Obsah:

Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 kroky
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 kroky

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 kroky

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 kroky
Video: ROSALÍA - SAOKO (Official Video) 2024, Júl
Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Všetky pokyny nájdete v úvode štítu MotoMama L298N H-Bridge, ktorý ovláda jednosmerný prúd motorov DC.

Krok 1: Zoznam materiálov a hier

Zoznam materiálov a hier
Zoznam materiálov a hier
Zoznam materiálov a hier
Zoznam materiálov a hier
Zoznam materiálov a hier
Zoznam materiálov a hier

Nasledujúca funkcia obsahuje nasledujúci štít:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis con 2 motores DC
  • Pripojovací konektor pre 9V batériu
  • Batéria 9V
  • L298N H-Bridge štít vodiča motora (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (voliteľné)

Niektoré z nasledujúcich činností:

Priemer plechu 3 mm

Krok 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Spoločnosť Conexión Del Shield Con Los Motores
Spoločnosť Conexión Del Shield Con Los Motores
Spoločnosť Conexión Del Shield Con Los Motores
Spoločnosť Conexión Del Shield Con Los Motores

Používajte iba jeden štít Arduino UNO, ako postupovať pri pripojení batérie k 9V batériám.

Recyklácia viacerých typov batérií: všetky druhy Arduino UNO a ďalšie paraboly štítu, batérie majú dlhú životnosť a negatívne vlastnosti.

Krok 3: Software Cargando De Prueba

Cargando Software z Prueby
Cargando Software z Prueby

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilityite el uso del shield, con las funciones básicas:

  • vpredu: ir hacia adelante
  • dozadu: ir hacia atrás
  • vľavo: girar a la izquierda
  • vpravo: girar a la derecha
  • zastávka: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

Dostupná biblioteca je k dispozícii na serveri GitHub, vrátane adresára: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Hrozné embargo, ktoré je k dispozícii na stiahnutie, je k dispozícii v knižnici Arduino IDE a je k dispozícii v knižnici MotoMama. Viac informácií nájdete v nasledujúcom zozname: mnoho spôsobov, akými môžete používať bluetooth, používať bluetooth a používať Bluetooth Bee (HC-06).

Krok 4: Referencie

    Štúdio Itead

  • Ficha técnica del fabricante

Odporúča: