Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Všetky pokyny nájdete v úvode štítu MotoMama L298N H-Bridge, ktorý ovláda jednosmerný prúd motorov DC.
Krok 1: Zoznam materiálov a hier
Nasledujúca funkcia obsahuje nasledujúci štít:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Pripojovací konektor pre 9V batériu
- Batéria 9V
- L298N H-Bridge štít vodiča motora (MotoMama)
- Bluetooth Bee (voliteľné)
Niektoré z nasledujúcich činností:
Priemer plechu 3 mm
Krok 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Používajte iba jeden štít Arduino UNO, ako postupovať pri pripojení batérie k 9V batériám.
Recyklácia viacerých typov batérií: všetky druhy Arduino UNO a ďalšie paraboly štítu, batérie majú dlhú životnosť a negatívne vlastnosti.
Krok 3: Software Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilityite el uso del shield, con las funciones básicas:
- vpredu: ir hacia adelante
- dozadu: ir hacia atrás
- vľavo: girar a la izquierda
- vpravo: girar a la derecha
- zastávka: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Dostupná biblioteca je k dispozícii na serveri GitHub, vrátane adresára: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Hrozné embargo, ktoré je k dispozícii na stiahnutie, je k dispozícii v knižnici Arduino IDE a je k dispozícii v knižnici MotoMama. Viac informácií nájdete v nasledujúcom zozname: mnoho spôsobov, akými môžete používať bluetooth, používať bluetooth a používať Bluetooth Bee (HC-06).
Krok 4: Referencie
- Ficha técnica del fabricante